"Feedback control(피드백제어)"의 검색결과 입니다.

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도립진자 pid 제어기 다단액위제어 dc모터 제어실험 공정제어 실험 열풍온도제어 closed loop converter

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"Feedback control(피드백제어)" 검색결과 141-160 / 1,252건

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기계공학실험A 모터제어 결과보고서 (2024년도 2학기)

센서 부착이 없어 목표값의 출력이 실제로 이루어지는지 측정할 수 없어 피드백 제어에 어려움이 있다.closed-loop control system은 입력한 명령값을 출력값과 비교 ... Braking System, 자동비행시스템, 로봇 제어에 사용된다. 피드백의 유무가 Open-loop control system과 Closed-loop control system ... & Closed-loop control system에 대하여 서로 간의 차이와 실제 시스템의 예를 각각 3가지 이상 서술하시오.외부로부터 입력된 명령을 제어기가 받아들이고 제어기의 적절

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.05

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[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 6. 위상 제어 루프(PLL)

위상 제어 루프는 위상 검출기(Phase Detector), 루프 필터(Loop Filter), 전압 제어 발진기(Voltage Controlled Oscillator ... )로 이루어져 있다. 전압 제어 발전기의 출력 위상을 입력 신호의 위상과 비교하여 두 입력 의 위상 차이를 가지고 전압 제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템이다. 위상 검출기(Phase ... 를 저항 R과 커패시터 C로 구성된 Low Pass Filter를 통과시켜 DC에 가깝게 평균 전압으로 변환한다. 전압 제어 발진기(Voltage Controlled Oscillator)는 전압의 크기에 따라 출력되는 주파수가 변하는 발진회로이다.

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.02.06

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공정제어(다단액위제어)예비레포트

화학공학실험(2) report공정 제어다단 액위 제어 예비레포트1. 실험 목적화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하 ... 고 이들이 의미하는 바를 이해할 수 있다.2. 실험 이론1) 기본적인 공정제어(Process Control)의 개념공정제어(process control)란?생산공정에서 전체적 또는 ... 가 유지되어야 하는 수준/값: 제한 속도 값 ex)어린이보호구역 30feedback 제어: 실제 운동상태와 목표치가 일치되는지 여부를 끊임없이 검사하면서 목표치에 일치하도록 기기

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.07.12

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[전력전자]전력전자 실험, 서보모터 제어이론과 실습

는 피드백(feedback)요소가 구성되어 있지 않아 조건변화 즉, 외란에 대처할 능력이 없는 단점을 갖고 있습니다.1. 제어 시스템의 블록도(Block diagram)제어 시스템 ... - 제어(control) -제어란 어떤 제어 대상시스템에 상태나 출력이 우리가 원하는 동작을 따라가도록 제어장치에 입력신호를 적절히 조절하여 필요한 조작을 가하는것을 말합니다.즉 ... , 우리가 원하는 바대로 외부에서 조작하는 것을 의미 합니다. 또한 제어하고자 하는 대상을 플랜트(plant), 제어동작을 수행하는 장치를 제어기(controller)라고 부릅니다

리포트 | 23페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.10.31

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서보 시스템 응용을 위한 능동형 영-극점 상쇄 속도 추종 기술 (Speed Tracking for Servo Systems via Active Pole-Zero Cancellation Stabilization Technique)

(PI) controller structure, including a specially structured feedback gain with respect to active ... -tuned feedback gain. This study presents a novel speed-tracking controller by considering not only ... proportional–integral (PI) controller structure, including a specially structured feedback gain with

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.12 | 수정일 2025.06.16

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[단국대] 도립진자 실험 레포트 A+

실험을 통해 물리 시스템의 수학적 모델링을 알아보며, 불안정 시스템을 안정화시키기 위해 피드백 제어에 대해 이해해보며 도립진자 시스템을 제어할수 있도록 한다.2. 실험결과-용어 ... system--------------------------------------------8그림4. Example of a feedback control system-------- ... increasing the PID gains on a feedback control system------101. 실험 목적도립진자 시스템(Inverted pendulum system)은 카트

리포트 | 14페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04

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가솔린엔진에서 흡기관 압력을 이용한 EGR율의 추정 및 제어방법에 관한 유용성 연구 (An usefulness study on estimation and control method of EGR ratio using intake manifold pressure in an gasoline engine)

적 방법을 통하여 확인하였다.그리고 이러한 예측자료를 바탕으로 피드백 EGR제어 알고리즘을 구성한 후, 엔진운전조건에 대한 잔류가스량을 계산한 데이터와 EGR 피드백 제어실험을 통해 ... 얻어진 데이터를 비교한 결과를 통하여 정성적으로 유사한 결과치를 얻었다. 따라서 적용된 피드백 EGR제어 알고리즘 및 시스템은 실제 전자제어식EGR기술에 응용될 실현 가능성을 보여 ... . And after having constitutedfeedback EGR control algorithm in a base with such a prediction data, we

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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조이스틱 및 음성인식 겸용 (Development of joystick & speech recognition moving machine control system)

KC로 구현된 메인모듈에서 퍼지논리가 적용된 지능형 제어시스템을 제안한다. 사용자의 몸무게 및 여러 가지 주변 환경요인들에 의한 비선형성을 개선하기 위해서 피드백제어가 가능한 모터 ... the servo motors was used for feedback control. The proposed system is tested using 9 words for ... 본 논문은 실시간 음성인식명령으로 구동되는 지능형 이동기제어시스템을 제안한다. 제안된 이동기제어시스템은 메인모듈, 음성인식모듈, 모터구동모듈, 센서모듈로 구성된다. 80C196

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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부산대학교 응용전기전자실험2 결과보고서(2. 서보제어 결과보고서)

%, Offset은 0%로 설정하고 시간에 따른 Platform의 위치를 측정하였다.그리고 피드백 회로에서는 Integral time은 Off시켰고 이득은 1로 하였다. 또한 정확한 제어를 위해서 Closed-Loop로 설정하였다. ... 1. 실험 목적-서보제어란 무엇인지 이해한다. -서보모터에 대해 이해한다. 2. 실험 결과실험에 사용된 서보모터 unit 서보모터 unit의 DC 모터 Servo ... controller 서보모터 프로그램을 통해 설정한 파형을 서보모터에서 어떠한 동작을 하는지 확인한다.실험 과정프로그램을 통하여 삼각파로 주파수는 1Hz, Amplitude는 50

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.19

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볼록형 조합 기법을 이용한 전기차 충전용 양방향 DC-DC 전력변환장치의 이산 최적제어기법 (Discrete Optimal Control for Bidirectional DC-DC Converters of EV Chargers via Convex Combination Method)

된 수학적 모델을 기반으로 내부 피드백 루프보상기를 갖는 구조이다. 제안된 제어기는 기존의 PID 제어기와 PD 내부 루프를 갖는 PI 제어기 사이의 볼록형 집합을 이루는 형태를 갖 ... , the proposedconvex set controller has a structure with an inner feedback loop compensator. The ... 본 논문에서는 볼록 조합 방식을 이용한 전기 자동차 충전기의 양방향 DC-DC 전력 변환기에 대한 이산 최적제어기법을 제안한다. 제안 된 볼록형 집합을 이루는 제어기는 유도

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.10

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교란 방어를 위하여 히스테리시스가 시리얼로 제어되는 가변 비교기 회로 (A Variable Hysteresis Comparator Circuit Controlled by Serial Digital Bits Against Jamming)

신호와 원 신호를 구분하여 원 신호를 디지털신호로 복원하는 확률을 높이기 위하여 본 논문에서는 피드백의 경로에 있는 MOSFET의 실효적인 면적을 디지털 제어 신호로 변경 ... 하여 피드백 전류 신호양의 조절하고 히스테리시스의 크기를 조절할 수 있는 IC 회로를 제안하여 설계, 제작 후 측정 및 분석하였다. 병렬 디지털 제어신호에 의한 히스테리시스가 설계 시 예측 ... 의 크기에 따란 적합한 피드백을 제공하기 위한 제어신호를 모의실험으로 제시하였다. In order to overcome jamming, a hysteresis tunable

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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자동제어 과제3

3. 제어매체(Controlled medium)인 공기, 물, 수증기의 제어관점에서 특성을 조사하라실내의 온도, 습도제어에서는 공기, 열교환기 또는 온수제어에서는 온수가 쓰인다 ... 어량(변수)(Controlled Variable)과 제어매체(Controlled Medium)의 차이점은제어량은 제어대상의 상태를 나타내는 양으로 온도, 습도, 압력, 유량 변위등 ... 을 말하며제어매체는 제어량의 대상을 말하며 예를 들어 물, 공기, 온수로 표현할 수 있다7. 개방루프시스템 폐루프시스템과 비교할 때 피드백을 가지고 있지 않다.8. 측정장치

리포트 | 5페이지 | 6,000원 | 등록일 2022.01.14

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기계공학 모터제어 실험 보고서

Dankook University Mechanical Engineering모터 제어 실험Key Words: Closed-Loop Feedback Control System (폐 ... Feedback Control SystemTable. 1 Constitution입력 변수R조정 변수C오차E드라이브D피드백F귀환율HController GainK플랜트 전달함수GTable ... Module Diagram모터 제어Fig. 5 Power SupplyFig. 6 Analog Control Wiring DiagramFig. 7 Ms15 DC Motor3. 결 론입력

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.15

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화학공학실험 PID 제어기 튜닝과 적용 실습 예비레포트 (추론포함)

는 수준/값(2) 피드백 제어(Feedback Control) 개념 및 루프 설명- 피드백 제어(Feedback Control): 제어변수를 측정하여 설정점과 비교하고, 그 차 ... ) PROMONICON-Automation 메인 창에서 PID 컨트롤러 창을 열어 설정을 확인한다. Enable PID Control 버튼을 눌러준다. 여기서, 설정된 PID제어기는 두 ... 가 발생해야만 제어 동작이 수행 가능하다.② 완벽한 제어가 불가능하다.③ 동특성이 느리고 시간지연이 큰 공정 제어가 어렵다.단일 피드백 제어 루프기능배치도수학적 모델(3) 폐루프 제어

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.08.31

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PID liquid level control 결과보고서

1. 실험 목적 및 이론적 배경- 실험 목적 : 액체 높이 제어를 통한 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해한다.PID Controller는 기본적인 ... feedback control의 모습이다. u(t)=k_c (y_s (t)-y(t))+k_c/τ_i ∫_0^t▒〖(y_s (t)-y(t) 〗)dt+k_c τ_d (d(y_s (t)-y(t

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.06

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목표치 정형화 및 외란 관측기를 활용한 연속 냉간압연 시스템의 2-자유도 스트립 두께 및 장력 최적 제어기 설계 (Design of Two-DOF Optimal Controller for Strip Gage and Tension Control of Cold Tandem Mills Using Reference Shaping Filter and Disturbance Observer)

화 필터와 외란 관측기를 활용한 제어기로 구성되며, 피드백 제어기는 역 최적 제어기로 설계된다. 끝으로 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 이 논문에서 제안한 2-자유도 최적 제어기가 연속 ... , a two-DOF controller considering of a feedforward controller and a feedback controller is designed ... 이 논문은 목표치 정형화 필터와 외란관측기를 활용하여 연속 냉간압연 시스템의 스트립 두께 및 장력에 대한 2-자유도 최적 제어기 설계에 관한 연구를 수행한다. 먼저 게이지 미터

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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CO₂냉매용 제어밸브의 응답 특성 (Transient Response Analysis of a Control Valve for CO₂Refrigerant)

Pilot operated control valve for CO2 refrigerant is a valve that can perform various functions ... temperature control of refrigeration and air conditioning systems. In addition, CO2 refrigerant, that ... are modeled and analyzed based on behavior of the main piston of the pilot-operated control valve

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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다단 액위 제어 실험 예비레포트

다.① Feedback ControlFeedback Control이란 공정(Process)의 출력(대체로 압력, 온도, 농도 등임)을 측정하여 그것을 바탕으로 제어의 출력(전력, 열량, 회전속도 ... . 이렇게 공저의 출력을 측정하여 제어의 출력을 계산하는 기법을 Feedback Control이라 한다.반면 F가 증가할 경우 밸브를 보다 많이 열어야 하고 F가 감소하는 경우 밸브 ... 에서 볼 수 있듯이 Feedforward Control은 사건 발생이전에 제어를 Feedback Control은 사건발생이후에 제어를 한다는 큰 차이점을 가지고 있다.③ Set

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.11

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화학공학실험 '액위 제어 시스템 기반 PID제어기 튜닝과 적용 실습' 예비레포트

튜닝과 적용을 이해한다.?이론① 배경1) Feedback control- 공정의 출력(수면의 높이)을 측정하여 그것을 바탕으로 제어의 출력(밸브의 여는 정도)을 계산하여 이것 ... 에 제어를, feedback control은 사 건 발생 이후에 제어를 한다는 차이가 있다.3) Set Point- 원하는 공정의 출력 값4) Time delay- 공정입력에 관한 ... - 일반적으로 Feedback control에 있어서 가장 많이 사용하는 제어기이다. 이상적인 PID 제어기의 구조는 다음과 같다.PID =m(t)=K _{c} [e+ {1} over

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.04.09

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항공대학교 응용공학실험 LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험 레포트 A+

. 개루프 시스템과 폐루프 시스템위의 ‘본론 1-1. 피드백 제어 시스템‘에서 언급한 Feedback 제어 시스템을 이용하지 않는 시스템을 Open loop system(개루프 시스템 ... 에서 처리 가능하도록 디지털 값으로 변환하는 등, 인터페이스의 개념과 외부 장치들의 제어 방법을 이해하는 데 이 실험의 목적이 있다. 또한 PID 제어기의 원리와 피드백 과정을 이해 ... 하여, 입력 신호에 대한 응답을 분석, 설계하는 능력을 키우는 것이 이 실험의 궁극적인 목표이다.II. 본론1. 실험 이론1-1. 피드백 제어 시스템'제어‘는 ’어떠한 물리량

리포트 | 37페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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