"Feedback control(피드백제어)"의 검색결과 입니다.

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"Feedback control(피드백제어)" 검색결과 81-100 / 1,252건

부정합 시스템 행렬 불확실성을 갖는 시스템을 위한 제어입력 변환 정적 출력 궤환 적분 가변 구조 제어기 (A Control Input Transformation Static Output Feedback Integral SMC for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty)

대한전자공학회 최명수, 이정훈

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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미지의 방향성을 갖는 불확실한 스위치드 순궤환 시스템의 추종 제어를 위한 강인 저 복잡성 설계 (Robust Low-complexity Design for Tracking Control of Uncertain Switched Pure-feedback Systems with Unknown Control Direction)

대한전기학회 이승우, 유성진

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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다항식 퍼지 대규모 시스템의 출력 궤환 제어기 설계 : 제곱합 접근 방법 (Design of Output Feedback Controller for Polynomial Fuzzy Large-Scale System : Sum-of-Square Approach)

polynomial fuzzy large-scale system by using output feedback controller. Each sub system of the ... large-scale system is transformed into polynomial fuzzy model, and then output feedback controller is ... SOSTOOLS which is the third party of the MATLAB. From these solutions, output feedback controller gain

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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적응형 되먹임 기반 종방향 자율주행 구동기 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘 개발 (Development of an Adaptive Feedback based Actuator Fault Detection and Tolerant Control Algorithms for Longitudinal Autonomous Driving)

This paper presents an adaptive feedback based actuator fault detection and tolerant control ... and actuators used for autonomous driving. In this study, adaptive feedback control algorithm to c ... sensors and actuators used for autonomous driving. In this study, adaptive feedback control

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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후방차분 상태 추정기를 이용한 비선형 계통의 입출력 궤환 선형화 제어기 (Output-Feedback Input-Output Linearizing Controller for Nonlinear System Using Backward-Difference State Estimator)

-feedback controller for a single-input single-output nonlinear dynamical system with a full ... relative degree. While all the previous research works on the output-feedback control are based on dynamic ... 본 논문은 단일입력 단일출력 비선형 계통에 대해서 강인한 출력궤환 제어기를 제시한다. 이전의 출력궤환 비선형 제어기가 모두 동적인 관측기 기반으로 설계된 반면 본 논문에서는 출력

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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이산시간 불확실 특이시스템의 새로운 강인 유한시간 상태궤환 제어 (New robust finite-time state feedback control for discrete-time uncertain singular systems)

대한전기학회 김종해

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 스위칭 제어 (Switching Control of Electromagnetic Levitation System based on Jacobian Linearization and Input-Output Feedback Linearization)

linearization method(jacobian and input-outputfeedback linearization) to design two feedback controllers for an ... linearization) to design two feedback controllers for an EMLS. Then, by observing the advantages of each ... EMLS. Then, by observing the advantages of each controller,we design a switching control algorithm

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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볼-빔 시스템에서 AC와 DC 노이즈가 포함된 상태 궤환 제어기 설계 및 분석 (Design and Analysis of a State Feedback Controller for a Ball and Beam System under AC and DC Noise)

제어·로봇·시스템학회 오상영, 최호림

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.13 | 수정일 2025.05.21

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특이섭동 타카기-수게노 퍼지모델의 관측기기반 출력궤환 샘플치제어 (Observer-Based Output-feedback Sampled-Data Controlling the Singularly Perturbed Takagi-Sugeno Fuzzy Model)

제어·로봇·시스템학회 강형빈, 문지현, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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동특성 변화를 갖는 김발시스템을 위한고이득관측기를 포함하는 출력궤환 강인제어기 설계 (A Robust Output Feedback Controller Design using High gain Observer for Gimbal Systems with Dynamic Variation)

제어·로봇·시스템학회 전영범, 김기승, 한지훈, 정현수, 유응노, 이성우, 강태하

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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자코비안 및 2단 선형화 기법과 부분 상태궤환을 이용한 볼-빔 시스템의 스위칭 제어 (Switching Control of Ball and Beam System using Partial State Feedback: Jacobian and Two-Step Linearization Methods)

대한전기학회 이경태, 최호림

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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플랜트 파라미터의 불확실성을 포함한 4-회전익(Quad-Rotor) 비행체의 정량적 궤환 이론을 이용한 자세 제어 (Attitude Control using Quantitative Feedback Theory of a Quad-Rotor Vehicle with Plant Parametric Uncertainty)

와 동작 범위를 고려한 전필터를 사용하였다. 이를 위해 MATLAB에서 정량적 궤환 이론에 의해 제어기를 설계할 수 있는 QFT control toolbox인 QFTCT를 사용하여 각 ... 하였으며, 4개의 블레이드를 구동하는 모터의 파라미터 불확실성을 설정하여 요구사양에 맞는 자세 제어가 가능함을 실험하였다. 또한, 자세 제어에는 4-회전익 비행체의 파라미터 변동 범위 ... 설계 단계에 대해 소개하고 있다. This paper deals with the Quantitative Feedback Thoery(QFT) guaranteeing

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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입력이득의 부호가 미지인 일반적인 비선형시스템의 규정된 성능을 가지는 출력궤환 제어기 설계 (Output-feedback Prescribed Performance Controller for Uncertain General Nonlinear Systems with Unknown Sign of the Input Gain)

The systematic procedure for the design of the output-feedback controller of uncertain general ... . The proposed controller adopts higher-order switching differentiator to estimate time-derivatives of ... proposed controller, numerical simulation was performed. To author’s knowledge, there are no results on the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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타카기-수게노 형태의 양성 비선형시스템을 위한 강인 - / - 정적출력궤환 제어기 설계 (Robust - / - Static Output- Feedback Control for Positive Nonlinear Systems in Takagi-Sugeno Form)

한국지능시스템학회 이재준, 지성철, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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동적 하중 되먹임 제어를 사용한 직구동 방식 전기기계식 구동장치시스템의 동특성 개선에 관한 연구 (A Study on the Dynamic Characteristics Improvement of Direct Drive Electro-mechanical Actuation System using Dynamic Force Feedback Control)

하기 위한 모델을 소개하고 합성공진 현상을 저감하여 구동기의 동특성을 개선하는 동적 하중 되먹임 제어기법의 해석 및 시험 결과를 기술하였다. In the control ... and explained the results of simulation and test using dynamic force feedback control which improves ... 발사체의 추력벡터제어를 위한 구동장치시스템에서 관성부하를 갖는 전기기계식 위치서보 시스템의 공진 특성과 유연한 기체구조체 지지부의 구조공진이 결합되어 합성공진이 발생한다. 이렇게

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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구동기 포화를 가지는 이산시간 불확실 특이시스템의 새로운 강인 유한시간 H∞ 상태궤환 제어 (A Novel Robust Finite-time H∞ State Feedback Control of Discrete-time Uncertain Singular Systems with Actuator Saturation)

losed-loop system. Secondly, a finite-time H∞ state feedback controller design method is proposed such ... desgin method can be extended into the problem of robust finite-time H∞ state feedback controller design ... 본 논문에서는 변수 불확실성과 구동기 포화를 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 유한시간 상태궤환 H∞ 제어기 설계방법을 고려한다. 먼저, 등가적으로 변형한 폐루프 시스템을 이용

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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유사변환기법을 이용한 비선형 회전식 역진자의 적응형 상태궤환 제어시스템: 실시간 실험 구현 (Adaptive State Feedback Control for Nonlinear Rotary Inverted Pendulum System using Similarity Transformation Method: Implementation of Real-Time Experiment)

-varying parameter vector. We establish the state-feedback control configuration based on the ... tate space model including a time-varying parameter vector. We establish the state-feedback control c ... In recent years, researches on rotary inverted pendulum control systems have been significantly

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 T-S 퍼지 모델을 위한 분산 동적 출력 궤한 제어기 설계 (Decentralized dynamic output feedback controller for discrete-time nonlinear interconnected systems via T-S fuzzy model)

한국지능시스템학회 구근범, 김진규, 주영훈, 박진배

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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고분자 전해질 연료전지 시스템의 퍼지 출력 궤환 제어기 설계: 공통 입력을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템 접근 (Fuzzy Output-Feedback Controller Design for PEMFC: Discrete-time Nonlinear Interconnected Systems with Common Inputs Approach)

제어·로봇·시스템학회 구근범, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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수치표고모델(DEM) 환경에서의 Fast Marching Method(FMM) /폐루프 제어기법 기반 달 탐사로버의 경로계획 및 추종 (Path Planning and Following based on the Fast Marching Method(FMM)/Feedback Control for Lunar Exploration Rover on Digital Elevation Model(DEM))

제어·로봇·시스템학회 김건중, Giancarlo Eder Guerra Padilla, 심병섭, 유기호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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