"Feedback control(피드백제어)"의 검색결과 입니다.

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"Feedback control(피드백제어)" 검색결과 61-80 / 1,252건

순궤환 비선형계통의 백스테핑 없는 적응 신경망 제어기 (Adaptive Neural Control for Strict-feedback Nonlinear Systems without Backstepping)

A new adaptive neuro-control algorithm for a SISO strict-feedback nonlinear system is proposed. All ... the previous adaptive neural control algorithms for strict-feedback nonlinear systems are based on ... main contribution of the proposed method is that it demonstrates that the state-feedback control of

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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CNG 대형엔진에서 이중 O2 센서를 활용한 피드백 제어를 통한 삼원촉매 정화효율 향상 (Feedback Control using Dual O2 Sensors for Improving the Conversion Efficiency of a Three-way Catalyst in a Heavy-duty CNG Engine)

한국분무공학회 윤성준, 이준순, 박현욱, 이용규, 김창업, 오승묵

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.20 | 수정일 2025.05.23

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경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬 부등식 기반 혼합 H2 /H∞ 상태피드백 제어기 설계 (A Mixed H₂/H∞ State Feedback Controller Based on LMI Scheme for a Wheeled Inverted Pendulum running on the Inclined Road)

한국지능시스템학회 이세한, 이상용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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텐던 구동 마스터-슬레이브 조작기 최적 정적 출력 되먹임 제어 (Optimal Static Output Feedback Control of Tendon Driven Master-Slave Manipulator)

proposed an optimal static output feedback control for possible bilateral control architecture. By ... for the static output feedback control design. Based on the reduced model, the control gains are ... the tendon and available measurements for control, we proposed an optimal static output feedback

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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디스크립터 여분 기법을 이용한 샘플치 동적출력궤환 퍼지제어기 설계 (Sampled‒Data Dynamic Output‒Feedback Fuzzy Controller Synthesis Using Descriptor Redundancy Technique)

한국지능시스템학회 문지현, 이재준, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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클러터 환경에서 최적의 표적 추적을 위한 파형 파라미터와 검출문턱 값의 One-Step-Ahead 제어 (Motion Control of Robot Manipulators using Visual Feedback)

대한전자공학회 신한섭, 홍순목

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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MIMO 비선형시스템에 대한 상태관측기 및 추종오차 구속을 갖는 출력 피드백 Super-Twisting Dynamic Surface 제어 (Output Feedback Super-Twisting Dynamic Surface Control with a State Observer and Tracking Error Constraint for MIMO Nonlinear Systems)

제어·로봇·시스템학회 한성익

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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지능구조물의 진동 억제를 위한적응 양변위 되먹임 제어기 개발 (Development of Adaptive Positive Position Feedback Controller for Active Vibration Suppression of Smart Structures)

In this study, an adaptive positive-position feedback control (PPF) algorithm was developed for ... were effectively suppressed. In this study, an adaptive positive-position feedback control (PPF ... control is capable of selectively increasing the damping of the target mode by tuning the filter

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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퍼지 펄스폭 변조 궤환 제어:전역적 지능형 디지털 재설계 접근법 (Fuzzy pulse-width-modulated feedback control: global intelligent digital redesign approach)

한국지능시스템학회 이호재, 주영훈, 박진배

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계 (Decentralized Fuzzy Output Feedback Controller for Nonlinear Interconnected System with Time Delay)

한국지능시스템학회 구근범, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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파라미터 불확실성과 시간지연을 가지는 특이시스템의 견실 H∞ 출력궤환 제어 (Robust H∞ output feedback control of descriptor systems with parameter uncertainty and time delay)

대한전자공학회 김종해

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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출력기반 적응제어기법을 이용한 틸트로터 항공기의 회전익 모드 설계연구 (Flight Control of Tilt-Rotor Airplane In Rotary-Wing Mode Using Adaptive Control Based on Output-Feedback)

본 논문에서는 틸트로터 항공기의 회전익 모드에 대한 자율비행 유도제어 알고리즘을 적응제어기법을 이용하여 설계하는 것이다. 이를 위해 우선 출력기반 근사적 궤환선형화 기법을 통하 ... 여 알고리즘의 내부루프를 구성하고 그로부터 발생하는 모델오차를 단일 은닉층-신경망을 적용하여 상쇄하였다. 그리고 리아푸노프 안정성 이론에 따른 적응제어 갱신법칙은 선형 관측기를 기반 ... paper deals with an autonomous flight controller design problem for a tilt-rotor aircraft in rotary-wing

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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고이득 관측기를 이용한 영상기반 로봇 매니퓰레이터의 출력궤환 강인제어 (Image-Based Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators using High-Gain Observer)

제어·로봇·시스템학회 전영범, 이강웅, 장기동

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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차량의 개폐력 보조 여닫이 문의 되먹임 선형화를 이용한 속도 제어 및 충돌 감지 (Velocity Control and Collision Detection by Feedback Linearization for an Power-assisted Automotive Swing Door)

한국자동차공학회 이병수, 박민규, 성금길

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.10 | 수정일 2025.02.15

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행렬 부등식 접근법을 이용한 센서 노이즈 비선형 시스템의 출력궤환 제어 (Output Feedback Control of a Class of Nonlinear Systems with Sensor Noise Via Matrix Inequality Approach)

We present an output feedback controller for a class of nonlinear systems with uncertain ... present an output feedback controller for a class of nonlinear systems with uncertain nonlinearity ... matrix inequality approach. With our proposed controller, the states and output can be ultimately

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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델타 연산자를 이용한 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기의 디지털 재설계 (Intelligent Digital Redesign of Observer-Based Output-Feedback Fuzzy Controller Using Delta Operator)

output-feedback control systems, in order to efficiently convert a pre-designed Takagi--Sugeno fuzzy ... 본 논문은 미리 설계된 타카기--수게노 퍼지 모델 기반 아날로그 제어기를 상태 정합의 의미에서 등가인 샘플치 제어기로 효율적으로 변환하기 위해, 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어 ... 기에 대한 지능형 디지털 재설계 기법을 제안한다. 아날로그 제어 시스템과 샘플치 제어 시스템 사이의 점근적 연관성을 위해 델타 연산자를 사용한다. 지능형 디지털 재설계 문제는 정합

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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무인잠수정의 적분 상태 궤환 제어기 설계 및 경유점 추적 연구 (A Study on an Integral State Feedback Controller for Way-point Tracking of an AUV)

A state feedback controller with integration of output error is proposed for way-point tracking of ... an AUV (Autonomous Underwater Vehicle). For the steering control on the XY plane, the proposed ... controller uses three state variables (sway velocity, yaw rate, heading angle) and the integral of the s

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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MAC/PHY 정보를 이용한 실시간 멀티미디어 서비스의 QoS 제어 방식의 표준화를 위한 연구 (Research of QoS Control for Standardization on Real-time Multimedia Service Using MAC/PHY Feedback)

는 자신의 MAC/PHY 채널 상황을 측정하여 서버측에 피드백하고 서버는 이를 이용하여 앞으로의 클라이언트의 상황을 예측하고 비트율 제어를 수행하는 방법을 제안한다. 제안 방법 ... 을 통해 기존의 RTCP(Real-time Transport Control Protocol)를 이용한 비트율 제어 방법보다 정확하게 가용 비트율을 예측할 수 있다. 정확한 가용 비트 ... 본 논문에서는 모바일 환경에서 클라이언트의 MAC/PHY 파라미터를 이용하여 QoS(Quality of Service)를 제어하는 프로토콜과 그 효과에 대해 연구한다. 클라이언트

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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유압구동장치 서보밸브 옵셋 제거를 위한 유압궤환구조 PI제어기 설계 (Design of Hydraulic Feedback Structure PI Controller for Removing Servovalve Offset in Hydraulic Actuation System)

대한전기학회 구정회, 김인주, 최장영, 이상정

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.17 | 수정일 2025.03.06

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폴리토픽 모델을 갖는 대규모 시스템을 위한 비집중화 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Decentralized Sliding Mode Feedback Control Design Method for a Large Scale System with a Polytopic Models)

제어·로봇·시스템학회 최한호

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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