"Feedback control(피드백제어)"의 검색결과 입니다.

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"Feedback control(피드백제어)" 검색결과 261-280 / 1,252건

급식경영학

하기 위해 독립적으로 작동할 수 있다. 하위 시스템은 더 큰 시스템의 부분으로서 작용하면서 전체 시스템의 기능을 지원한다.(5) 피드백과 제어(Feedback and Control ... )시스템이 현재 상태와 목표 상태를 비교하고 차이를 감지하여 필요한 조치를 취하는 피드백 메커니즘이 중요하다. 제어 시스템은 조직의 목표를 달성하기 위해 피드백 정보를 활용

방송통신대 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.09.22

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시각 문법을 통한 게임의 타격감 표현 분석 -RPG 장르의 플랫폼 별 비교를 중심으로- (Analyzing the Impact Feedback in Games through Visual Grammars –focused on comparing RPG Genres by Platform–)

특정 대상을 타격했을 시 느껴지는 심리적 감각으로, 게임 사용자들의 감각적 몰입을 결정하는 핵심 요소로 기능한다. 본 논문은 타격감의 개념을 사용자 경험 차원의 풍성한 피드백 ... 개념으로 확장하고 타격의 결과로 발생한 시각적 피드백 요소들을 분석 대상으로삼는다.PC 기반 RPG의 경우 타격에 따른 시각적 피드백은 끊임없이 반복되는전투 속에서 캐릭터의 성장 ... 플랫폼 기반의 ARPG는 재현된 캐릭터와 플레이어의 동일시를 목표로 게임 내적 피드백을 다수 활용하며 게임 세계에의 몰입을 강화한다. 마지막으로 모바일 RPG 는 자동 전투

논문 | 32페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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무인잠수정의 LQR 제어기 설계 (An LQR Controller for Autonomous Underwater Vehicle)

performance, a conventional state feedback controller is compared with the proposed controller by the s ... onventional state feedback controller is compared with the proposed controller by the simulation using ... varying surge speed, which proves the robustness of the LQR controller. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 배설봉, 주문갑, 신동협, 권순태

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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무선 센서 네트워크에서 큐 관리 기반의 듀티 사이클 제어 (Queue Management-Based Duty Cycle Control in Wireless Sensor Networks)

requirement, we design a feedback controller, which adapts the sleeping time according to dynamically c ... minimize energy consumption while meeting delay requirement, we design a feedback controller, which ... This paper proposes a control-based approach for duty cycle adaptation in wireless sensor networks

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

성능자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도록 시스템 변수를 조절하는 과정을 의미한다. 피드백이란 제어 ... 하는 시스템을 의미한다.1) P제어 (Proportional controller, 비례제어)P제어는 조작량을 목표값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 조절하는 것을 의미 ... 커진다는 문제가 있다.2) I제어 (Integral controller, 적분제어)I제어는 편차를 시간에 대해 적분하고 이 누적값이 특정값이 되면 조작량을 증가시켜 편차를 없애, 목표

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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연소압력 신호처리를 통한 디젤엔진 연소음 지수 및 제어 알고리듬 개발 (Development of the combustion noise index and control algorithm through signal processing of in-cylinder pressure for a diesel engine)

엔진 연소 거동을 제어 및 개선하기 위하여, 연소실 내의 압력에 대한 다양한 연구가 지속적으로 수행되고있다. 이 논문에서는 연소실 내의 압력을 통하여 디젤엔진의 연소음 레벨 ... 제어기가 개발되었으며 차량에 탑재하였다. 연소음 지수의 목표 값을 만족시키기 위하여 일부의 분사변수를 제어하였으며 차량 연소음이 특정 주파수 영역에서 4.0 dB(A)까지 개선 ... 되었다. To control and improve a combustion behavior of an engine, various studies for the in-cylinder

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.20 | 수정일 2025.06.27

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CSTR용 PID 제어기의 EA 기반 동조 (EA-Based Tuning of the PID Controller for a CSTR)

에이터 포화 문제를 극복하기 위해 PID 제어기에는 적분기 안티와인드업 피드백 루프가 구성되며, PID 제어기의 파라미터는 전체 제어 프로세스가 만족스러운 설정치 추종 성능을 가지 ... 연속교반탱크반응기, 담수화 플랜트, 증류탑, pH 중화 프로세스 등을 포함한 많은 산업용 프로세스들은 높은 비선형성과 시변 특성으로 인해 제어가 까다로워 보다 정밀하고 안정 ... 된 성능을 가지는 제어기를 설계하려는 많은 노력들이 있어 왔다. 본 논문에서는 기존 연구의 단점을 개선한 CSTR 프로세스의 농도제어용 PID 제어기를 동조하는 문제를 다룬다. 액추

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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추세분석과 델파이분석

(forecast)과 시스템 또는 확률과정을 이해하고 제어(control)하는 두 가지로 나눌 수 있다.예측의 목적을 위한 시계열 분석법에는 추세분석(trend analysis), 평활법(s ... 하여 수회에 걸쳐 피드백(feedback)시켜 그들의 의견을 수렴하고 합의된 내용을 얻는, 소위 전문 집단적 사고를 통하여 체계적으로 접근하는 일종의 예측에 의한 정책분석방법이라고 볼 ... 서의 응답자는 철저하게 익명성이 보장되므로 외부적인 영향력으로 결론이 왜곡되거나 표현이 제한되는 예가 매우 적다. 또한, 통제된 피드백(feedback) 과정을 반복하기 때문에 주제

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.15

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[방송통신대학교]정보통신망_동영상강의,기출_핵심요약노트

사이에 전방향 채널(forward channel) 외에 역방향 채널(backward channel)이 존재하고 이 채널을 이용하는 모든 오류검출방법을 귀환오류제어(feedback ... )적 계층의 제어정보를 추가하는 것Service Data Unit + Protocol Control Information = Protocol Data Unit동일 계층의 개체 간 ... 에 교환되는 정보는 서비스 데이터 단위(Service Data Unit, SDU)와 SDU에 프로토콜 제어정보(Protocol Control Information, PCI)를 추가

방송통신대 | 39페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.09

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아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 과제보고서

, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014, p1-19? alldatasheet, (2021.09.14.), (2021.09.14 ... 만 하면 본 실험의 구성은 마무리된다. 이에 필자가 구성한 회로는 아래와 같다.그림 22. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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[A+][예비레포트] 중앙대 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 6. 위상 제어 루프기(PLL)

신호의 위상과 비교하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템이다.위상제어루프 (Phase Locked Loop)는 위상 검출기(Phase ... 실습 6. 위상 제어 루프기(PLL)실습목적위상 제어 루프 회로의 이론을 학습하고 간단한 위상 제어 루프 회로를 구성하여 주파수 동기화 (Phase Locking) 원리를 이해 ... 한다.설계실습계획서2-1 위상제어루프의 용도이론부의 위상 제어 루프를 이해하여 요약, 설명하고 실제 사용되는 분야에 대해서 서술한다.위상제어루프는 전압제어 발진기의 출력 위상을 입력

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.08

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RBF 신경회로망을 이용한 교류 동기 모터의 강인 속도 제어 (Robust Speed Control of AC Permanent Magnet Synchronous Motor using RBF Neural Network)

은 시스템의 불확실성에 강인한 특성을 갖는다. 마지막으로 모의실험을 통하여 제안된 제어기의 타당성을 검증한다. In this paper, the speed controller of ... . The suggested controller is designed using the input-output feedback linearization technique for ... 본 논문에서는 RBF 신경망 외란 관측기를 이용한 영구자석형 동기모터의 속도추종 제어기를 제안한다. 먼저 공칭 모델에 대하여 입출력 선형화에 기반한 속도 제어기를 설계하고 RBF

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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PLC제어 ) 1. 우리 주변에서 PLC제어가 사용된 장치, 설비, 기계, 시스템 등을 확인하여 2. 각 장치들이 어떠한 조건을 가지고 동작하는지 검토한다.

(PCS : Process Control Station), 보조설비로 구성되어 있다. 이 중 공정제어설비는 약품 투입실, 여과동, 탈수기동, 전기실 등 각 현장에 분산 설치된 상태이 ... PLC제어1. 우리 주변에서 PLC제어가 사용된 장치, 설비, 기계, 시스템 등을 확인하여2. 각 장치들이 어떠한 조건을 가지고 동작하는지 검토한다.3. 이러한 조건을 반영 ... , 니모닉 프로그램 각각에 설명과 주석을 작성한다.1. 감시제어시스템의 구성PLC 관련으로 안산 정수장 감시제어시스템을 예시로 들었으며 이 시스템은 DCS, PLC+PC(MM

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.08.10

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디지털 폐루프 신호처리를 적용한 광섬유 자이로 설계 및 성능평가 (Design and Performance Evaluation of Fiber Optic Gyro with Digital Closed-loop Processing)

본 논문에서는 디지털 폐루프 신호처리를 이용한 광섬유자이로를 설계하고 성능 시험한 결과를 제시하였다. 회전 입력에 대한 자이로의 피드백 제어를 위해 디지털 세로다인 변조기법 ... fiber optic gyro using digital closed-loop processing. For the feedback to null the gyro input rate ... , digital serrodyne modulation was employed, and for scale factor stabilization, the control circuit

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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미끄럼 조향 로봇의 궤적 추종을 위한 견실한 백스테핑 제어에 관한 연구 (A Study on the Robust Back-stepping Control Techniques for the Trajectory Tracking of a Skid Steering Robots)

the effects of wheel skidding. The control design utilizes the dynamic feedback linearization ... 본 논문에서는 미끄럼 조향 이동 로봇의 궤적 추종제어를 연구하였다. 동적 모델은 바퀴의 미끄러짐 효과를 고려하여 유도된다. 과도한 미끄러짐이 일어나지 않도록 순간회전중심에 대한 ... 구속 조건을 포함하여 안정한 거동이 되도록 동적 궤환 선형화 기법이 적용되고, 마찰과 같은 강한 비선형 외란에도 견실한 추종 성능이 유지되도록 하는 부가적인 백스테핑 제어기가 설계

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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기계공학응용실험-PLC응용실험(A+)

가능- Logic: 옳고 그름 판단- Controller 피드백 제어: 원하는 값을 얻기 위해 반복연산- Conltoller 시퀀스 제어: 순차적으로 제어하는 것실험에 앞서 ... 도 있다. PLC(Programmable Logic Controller)는 이러한 컴퓨터나 제어기 역할을 손쉽게 필요한 제어로직을 설계할 수 있도록 제작된 제어기의 일종이다. 일반 ... 또는 입력, 모니터링이 필요할 때는 컨트롤러에 프로그램 장치를 추가로 연결시켜 작업을 수행한다.(4) PLC의 구조PLC의 내부에는 논리식의 연산을 담당하는 중앙처리장치, 제어기

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.03.21 | 수정일 2021.05.13

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제어 이론, 제어 공학의 기반인 선형 시스템 강의 정리(1학기)

을 설계하고, 그 설계한 입력을 통해 원하는 출력을 얻을 수 있으면 이를 ‘제어한다’ 라고 한다.Feedback control : 원하는 출력을 예상하는 것이 아닌 센서를 달아 측정 ... 에서 의 제어를 Modern control (현대제어)이라고 한다.System and stateSystem이란 수치적으로 표현 할 수 있는 입력 신호를 출력 신호로 변환해 주는 것을 말 ... Linear Dynamic Systems and Control용어에 대한 설명Control : 어떤 대상이 있고 대상이 나타내는 출력에 대해 원하는 출력을 얻기 위하여 입력

리포트 | 38페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.02.04

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재료신뢰성 보고서

. Durability test &Failure Analysis5. Feedback Research6. Reference1. 문제정의그림 1 2015년 7월 7일 제주 김녕 풍력발전기 화재1 ... "안전 진단을 받고 문제가 파악되면 바로 그에 대한 보완을 한다. 보완 이후 사고가 발생한 것은 난류가 발생했기 때문이다"고 답했다.그러자 위 의원은 "그 난류를 제어하기 위해 제어 ... 해 사용할 수 있다.4) 풍력발전기의 구성풍력발전기는 일반적으로 기계시스템, 전기시스템, 제어시스템으로 이뤄져 있습니다.(1) 기계시스템기계시스템에는 블레이드(날개), 허브, 로터

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.07.07

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블랙박스실험

년 미국의 수학자 워너(Wiener, 1894~1964)가 출판한 사이버네틱스의 중국식 명칭이다. 사이버네틱스의 중심개념중의 하나인 제어(control)에서 따온 이름이다. 이 ... 는 음성피드백에 의한 제어를 주역으로 하고 있으며, 생물이나 인간에 대한 연구와 기계에 대한 연구의 상호촉진을 달성할 수 있다고 보고 있는 이론이다.흑상이론은 현대의 제어이론의 중요 ... 한 방법으로 제어되어지는 내부구조를 모르는 상황에서 계통전체에 대한 투입과 배출의 반복을 통한 정보로써 계통의 기능상태를 측정하여 알아내는 방법이다. 사이버내틱스에서는 우리가 연구

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.02.01

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산업용 네트워크 장비와 보안 장비의 특징 분석 (Characteristic Analysis of Industrial Network and Security Equipment)

제어되는 산업환경에서 PLC와 같은 기기 제어에 필요한 결정성과악의적인 공격에 의해 스마트공장의 내부 공정이 멈추게 되었을 때 발생하는 손실에 대한 고가용성이 확보되어야 한다.다양 ... 한 산업 분야에서 사용되는 산업용 네트워크 장비와 보안 장비에 대한 조사 및 분석은 국가 기반시설에서 산업용제어시스템의 효율성과 활용성을 높여줄 수 있고, 나아가 관련 인프라 구축 ... 에 중요한 피드백을 제공할 수 있다. 따라서본 논문에서는 산업용 네트워크 장비와 보안 장비를 다양한 측면에서 비교 분석하였으며, 본 논문의 결과를 기반으로산업용 네트워크 장비

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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