"Feedback control(피드백제어)"의 검색결과 입니다.

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"Feedback control(피드백제어)" 검색결과 201-220 / 1,252건

영상 정보를 이용한 ROBOKER 팔 위의 역진자 시스템의 지능 밸런싱 제어 구현 (Intelligent Balancing Control of Inverted Pendulum on a ROBOKER Arm Using Visual Information)

된 부동소수점 연산이 가능한 디지털 제어기에 의해 수행된다. 실험을 통하여 전체 시스템 성능을 검증하였다. This paper presents balancing control of ... 본 논문에서는 영상 정보를 이용하여 로보커 팔위의 역진자의 밸런싱 제어를 한다. 로봇 팔위에 놓인 역진자의 각도는 카메라로 검출하고 검출된 각도 값은 제어기로 귀환되어 오차 ... 를 생성한다. 따라서 전체 제어루프는 폐회로 루프를 형성한다. 제어 성능을 높이기 위해 기존 선형제어기에 신경망 제어기를 더하였다. RBF 네트워크의 학습 알고리즘은 FPGA에 설계

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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민감도 함수의 최대치 제어를 통한 강인제어 (Robust Control via Peak Control of Sensitivity Function)

the state-feedback control systems. This method apparently reduces the peak, and as a result makes c ... in the state-feedback control systems. This method apparently reduces the peak, and as a result ... This article describes a robust control method by using peak control of a sensitivity function in

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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막스 프리쉬의 『전기: 놀이』와 사이버네틱스 (Max Frischs Biografie: Ein Spiel aus dem Blickwinkel der Kybernetik)

사이버네틱스는 수학자인 위너 Nobert Wiener(1894-1964)가『사이버네틱스 혹은 동물과 기계에 있어서의 제어와 소통 Cybernetics or control and ... governor’를 의미한다. 사이버네틱스는 따라서 피드백 순환 방식의 기계들, 유기체들 그리고 조직들에서 일어나는 행동에 대한 제어 이론이라고 할 수 있다(Brier 2011, 89 ... ). 이것은 나중에 피드백과 자동제어, 그리고 그 이후에는 자기조직화의 개념으로 발전하였다(Capra 1996, 51f.). 다시 말하면, 결국 사이버네틱스는 스스로 ‘자기조직화의 시스템

논문 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.04

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현대자동차 에너지직무 합격자소서

를 성공적으로 구현했습니다.제어 설계의 다른 방법도 학습하고 싶어 제어 시스템 설계 과목을 수강하며 상태 공간 제어를 학습했고 controller와 estimator를 결합 ... 제어를 이용한 제어 설계 역량 을 키웠습니다.제어시스템 설계(4.5/4.5): 시스템의 동역학을 기반으로 상태 공간 행렬을 구성하고 controllability ... ,observability 등 시스템을 해석하는 방법을 배웠습니다. 또한 DC모터의 datasheet를 참고하여 Matlab의 simulink를 이용하여 state feedback controller

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어 (Decentralized Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles Using Overlapping Decomposition Technique)

본 논문은 임의의 정보 흐름의 제약을 갖는 무인잠수정(unmanned underwater vehicles: UUVs) 편대에 관한 분산제어기 설계기술을 다룬다. 무인잠수정의 동 ... 역학 모델은 피드백 선형화되고 각각의 무인잠수정은 자기 자신과 자신의 바로 앞의 개체에관한 정보만을 사용할 수 있음을 가정한다. 본 논문에서는 중복분해 기법으로 대규모 시스템을 확장 ... (expansion)하여 소규모시스템이 분산된 형태로 만든다. 선형행렬부등식(linear matrix inequalities: LMI)을 이용해 제어기를 설계하고 이 제어기를원래

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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[A+] 중앙대 아날로그 및 디지털회로 설계실습6 위상 제어 루프(PLL) 예비보고서

발진기를 제어하는 피드백 시스템이다. 위상 검출기(Phase Detector), 루프 필터(Loop Filter)와 가변 발진기(Voltage Controlled ... 6-1. 실습 목적위상 제어 루프 회로의 이론을 학습하고 간단한 위상 제어 루프 회로를 구성하여 주파수 등기화(Phase Locking) 원리를 이해한다.6-2. 실습 준비물부품 ... (Function generator): 1대파워서플라이(Power supply) : 1대점퍼선: 다수6-3. 설계실습 계획서6-3-1 위상 제어 루프의 용도이론부의 위상 제어 루프

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.09.06

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인하대학교 기계공학실험 A 모터

최적와 불가능시스템 최적화 가능비선형 시스템선형 시스템구성요소로는 제어된 프로세스와 컨트롤러가 포함됨구성요소로는 증폭기, 제어된 프로세스, 컨트롤러, 피드백이 포함됨시스템 안정도 ... 기계공학실험B 인하대학교 기계공학과Revision. 1XXXX년도 X학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >ReportA-1A-2A-3A-4A-5A-6인장 실험경도 및 ... 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정1) 실험내용

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.03 | 수정일 2022.01.07

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항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

항공기의 위치, 고도 및 속도 등의 정보를 제공받는다. 또한 R/C Controller에서 보내는 제어명령과 GDT에서 보내는 GCS정보를 받게 된다. 제공된 정보들을 바탕 ... 으로 FCC는 항공기의 자세나 유도 제어 명령을 서보모터로 전달하여 UAV를 제어한다.① FCC (Flight Control Computer, 비행조종컴퓨터)< 그림 9. FCC ... 오버하게 된다면 앞서 언급한 완전한 AHRS가 된다.4. PID 제어(Proportional-Integral-Derivation Control)와 이중 PID 제어실제 응용분야

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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[부산대 결과보고서] 압력제어 실험

화공생명공학실험 결과보고서 실험 3 압력제어 화공생명공학전공 화공생명공학실험 000분반 0조 이름 실험일자: 제출일자: 1. 실험 목적 자동 공정 제어의 근본 원리, 피드백 제어 ... 에 영향을 받지 않고 안정하게 목표값을 추종하도록 제어 시스템을 변화, 조정하는 과정이다. 이러한 제어 동작을 수행하는 회로나 장치를 제어기, controller라고 한다. 직접 제어 ... 기기의 운전 및 정지로만 피드백을 받아 정밀도가 낮고 진동이 발생해 일정한 출력을 내지 못하여 정밀한 제어에 부적합하다. ② PID 제어 PID 제어란 연속 폐루프 시스템으로 비례

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.24 | 수정일 2025.08.06

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Stability and Complexity of Static Output Feedback Controllers (Stability and Complexity of Static Output Feedback Controllers)

Limited access to state information in the design of a feedback controller has brought out a sign ... ificant amount of research on the design of an output feedback controller. Despite its long endeavor ... tates of arts in the design of a static output feedback controller in terms of stability and c

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.26

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MR댐퍼 및 Lyapunov제어알고리즘을 이용한 교량 구조물의 실시간 진동제어 (Real-time Vibration Control of Bridges by MR damper and Lyapunov Control Algorithm)

은 크게 비-제어, 수동 on/off 제어, 그리고 Lyapunov 안정도 이론에 의한 실시간 피드백 진동제어방법을 이용하여 수행하였고, 이때 진동제어의 효과는 상판 중앙지점에 대하 ... 및 가속도를 효과적으로 감소시켰으며, 특히 진동제어 시 요구되는 외부 인가전압의 소비를 크게 감소시킬 수 있음을 확인하였다. 최종적으로, 본 논문에서 구성한 실시간 준능동 피드백 ... 본 논문에서는 구조적으로 유연한 특성을 갖는 교량 구조물을 대상으로 외력에 의해 발생되는 진동을 실시간으로 제어하고자 실험적 연구를 수행하였다. 여기서 진동제어를 위한 교량 구조

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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화학공학 공정제어 정리본

,Regulatory control: 외부교란의 영향에 대해 제어변수를 설정값으로 유지시키는 제어 (설정값 일정, R=0)(2) 추적제어, Servo control: 설정값이 시간에 따라 ... 변할 때 제어변수가 변화한 설정값을 따르도록 제어(이때, 외부교란변수 u=0 이다.)3. 제어방법(1) Feedback 제어 (되먹임 제어): 외부교란의 도입에 의해 제어변수가 변하 ... : 외부로의 열손실을 무시 가능⇒ 유입액이 얻은 에너지 = 수증기 응축 잠열③ 제어오차 = 설정값 - 제어되는 변수의 측정값Ⅱ. 공정제어의 기능: 외부교환 변수들이 미치는 영향

시험자료 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.01.17

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1열풍온도제어 파이널

하tional control피드백 제어계에 있어 조작량의 변화 Δu를 제어하고자 하는 양(피 제어량)과 그 목표값의 차. 즉 Hyperlink "http://terms.naver ... 이 오래 걸리기도 하였다. control system의 종류를 바꾸어 가면서 offset의 변화를 측정하는 것이었다.이번 열풍온도제어 실험은 실험1에서 실험4까지는 Feedback ... 많은 구성요소들을 포함하는 더욱 복잡한 제어계들도 있다. 예를 들어 두 개의 제어기와 두 개의 측정요소들을 사용하는 다단제어계(cascade control system)를 필요

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.22

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2자유도 H∞ 제어기 종합 프레임웍에 기반한 유압식 Dipod 플랫폼의 강인제어기 설계 (Robust Controller Design for Hydraulic Dipod Platform Based on 2-DOF H∞ Controller Synthesis Framework)

유압식 Dipod 플랫폼은 기동차량에서 위성을 지향하는 안테나의 안정화 및 추적에 사용된다. 이러한 플랜트의 제어기 설계에는 외란제거와 추적 두 가지 성능목표 뿐만 아니라 강인 ... 성을 함께 절충해야 하는 제약조건으로 인해 1자유도 제어기에 비해 설계 유연성이 큰 2자유도 H∞ 제어기가 선호된다. H∞ 기반한 2자유도 제어기 종합방법에는 두 가지 프레임웍 ... stabilizing an antenna system to designate a satellite on a moving vehicle. The 2-DOF controller is

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.26

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MAP 기반 DME용 엔진 제어로직 개발 (Development of Map-Based Engine Control Logic for DME Fuel)

and power performance. The control logic is designed with feedforward and feedback control for each ... 본 연구는 DME 연료를 사용할 수 있도록 변경된 엔진의 제어 알고리즘, 로직구성 및 차량상태에서 검증결과를 나타낸 것으로써, 제어구조 및 자동코드 생성기법에 의한 제어로직 설계 ... 과정과 제어 맵을 소개하고 최종적으로 제어의 신뢰성 및 성능을 검증한 것이다. 제어구조는 운전자 요구를 엔진발생토크로 구현하기위한 분사제어부와 배기가스 및 동력특성을 만족

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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진동대 실험을 통한 신개념 스마트 수동제진장치의제진성능 평가 (Performance Evaluation of the New Smart Passive Control Device usingShaking Table Test)

MR 감쇠기에 제공하게 된다. 스마트 수동 제어시스템은 기존의 MR 감쇠기 기반 반능동 제진시스템에서 필요로 하는 센서, 제어기, 전원공급장치 등의 피드백 제어시스템을 EMI 장치 ... 제어시스템의 제진성능을 확인하였다. This paper presents the vibration control performance of the smart passive ... the feedback control system including sensors, controllers and external power sources of the c

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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연마 브러시 접촉력 산출을 위한 비선형 강건제어기 실험 (Experiments on Robust Nonlinear Control for Brush Contact Force Estimation)

한국정밀공학회 이병수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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자동차용 연료전지 냉각계통 열관리 동적 모사 (Dynamic Modeling of Cooling System Thermal Management for Automotive PEMFC Application)

는 경험식을 이용해 모델을 개발하였으며 모터 동특성을 고려하였다. 두 구성품은 연료전지의 입구와 출구 온도를 추출해 정해진 지령을 수령하도록 제어 하였다. 본 연구에는 연료전지 차량 ... 에 적합한 방열기 설계를 위해 방열기 특성을 확인하고, 이를 연료전지 시스템과 통합운전하면서, 연료전지 운전제어에 적절한 지 확인하였다. The typical operating ... radiator was investigated. When the control logic was applied, the pump senses the coolant inlet

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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투렛증후군의 틱 반응 억제 시험을 통한 뉴로피드백 생체신호 지표 개발 시론 (A Study for the Development of Neurofeedback Biosignal Index for Tic Response Supression Test of Tourette‘s Syndrome)

을 시사한다. 피시험자에게 틱을 억제시켰을 때 인지 제어 반응 프로세스가 변경된다. 변경된 인지 제어를 뇌파 주파수 파워를 조절하는 뉴로피드백으로 훈련하면 환자가 인위적으로 틱을 억제 ... Cortical 3 사이트)에서 뮤파 동기화를 틱 환자가 인위적으로 하지 않고 뉴로피드백 훈련처럼 자율적으로 뇌파 조절이 이뤄진다면 마찬가지 결과로 틱이 발생하지 않는다는 사실 ... 하지 않아도 자율적으로 치료가 된다. 연구시험 결과는 뇌 운동영역의 뮤파 통제를 통해 틱이 발생하지 않는 생체신호 지표가 뉴로피드백 훈련의 치료프로토콜이 될 수 있는 단초를 마련

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

게 될지 예상하시오.PID 제어는 (Proportional Integral Derivative control) 모터를 자동으로 제어하는 방식으로, 비례동작, 적분동작, 미분동작 ... 을 적절히 조합하여 제어하는 것을 뜻한다. 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종이다.제어기는 기본적으로 피드백 ... (feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(s

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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