"모터속도제어"의 검색결과 입니다.

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모터제어 atmega128 atmega128 프로젝트 라인트레이서 BLDC 모터 pmsm simulink 도립진자 rotary pendulum

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"모터속도제어" 검색결과 801-820 / 3,839건

기계공학실험 동제어 제어 A+

equipment* QUBE-Servo 2 DC Motor실험에 사용한 Motor는 다음의 이다.* LabviewLabview는 적절한 변수를 설정하여 모터를 제어할 수 있 ... experiment1) QUBE-Servo 2 DC Motor와 Labview를 연결해주고 Bump test Modeling의 파일을 열어준다.2) 모터에 2V를 주어 주어진 자료와 모양이 비슷 ... 한 지 확인한다.3) 모터의 속도와 input voltage와의 관계를 살펴본다.4) 측정된 step response에서의 steady state gain인 K값을 살펴본다.5

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.11 | 수정일 2019.09.20

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PLC를 이용한 졸업 프로젝트 과제(엘리베이터)

기능● 기능설명 = 본인 외의 엘리베이터 이용객이 없고 경유되는 층이없을 시에 기존의 운행속도보다 빠른 속도로 엘리베이터를 운행한다.● 구현방법 = AC모터를 이용하여 경유되는 층 ... = 문 열림/닫힘 제어● 사용 부품 = 리니어스테핑 모터, 랙, 피니언● 수량 = 1EA5) 제품의 동력장치 및 핵심부품 연결 및 시운전 진행기존에 보유하고 있는 미쯔비시 회사 ... 을 시에도 동일한 운행속도로 작동되므로전기를 낭비하고 있다.나. 선정 이유실시간으로 엘리베이터를 이용할 수 있는 추가 이용객 수 및 경유예상 층수에 대한 정보를 제공하여 이용객의 편의

시험자료 | 44페이지 | 15,000원 | 등록일 2019.03.06

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2020년 상반기 코레일(한국철도공사) 자소서

하였습니다. 보행보조기구의 구동방식을 결정하는 회의에서 의견 차이가 발생하였습니다. 예산이 부족하니 모터 없이 다리의 움직임에 따라 근력을 보조하는 방식을 제안하였습니다. 그러나 한 ... 팀원이 모터를 쓰지 않으면 성능이 떨어지므로 사비를 써서라도 비싼 모터를 사용하자고 하였습니다.팀원의 입장을 이해하고 설득하기 위해 모터 없이도 성능을 낼 수 있다는 근거를 찾 ... 았습니다. 기구 메커니즘으로만 보조 효과를 냈던 논문을 찾아 모터 없이도 성능을 낼 수 있음을 설명하였습니다.팀원에게 모터 없이도 원하는 성능의 보행보조기구를 만들 수 있다고 제시

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.05

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지게차 요점정리

이 1.0 이상인 기관. 측압이 적고 회전력이 크다.②정방 행정기관 : 행정/내경 의 값이 1.0 인 기관. 회전속도가 빠르다.③단 행정기관 : 행정/내경 의 값이 1.0 이하인 기관 ... 가능성이 있기 때문이다.4.기동시 주의사항①엔진이 시동된 후에는 시동키를 조작해서는 안 된다.②기동 전동기의 회전 속도가 규정 이하이면 기동이 되지 않으므로 회전 속도에 유의 ... 의 조작력을 경감 시키는 장치로서 작동부분, 제어부분, 유량조절밸브 및 유압제어밸브와 안전체크밸브로 구성된다.1)동력식 조향 장치의 장점①조작력이 작아도 된다.②조향 기어비를 조작

시험자료 | 30페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.03.06 | 수정일 2023.11.12

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드론의 원리 및 사양

(물체의 중심 부분)는 회전하지 않도록하여 양호한 제어 가능(2)Pitch (앞,뒤 이동)-드론의 앞쪽 2개의 모터, 뒤쪽의 모터 속도를 달리하여 이루어짐(3)Roll (좌,우 이동 ... )-Pitch와 마찬가지로 오른쪽 모터 2개, 왼쪽 모터 2개의 모터속도를 달리하여 이루어짐.(4)Yaw (회전)-대각선에 있는 모터의 속도를 올리면 프로펠러의 회전방향으로 회전 ... (5)Throttle (고도)-모든 모터의 속도를 올리면 상승, 모든 모터의 속도를 낮추면 하강3) 드론의 분류4)완구용, 촬영용 드론의 특징(1)완구용 드론의 특징-GPS센서

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.06.05

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V. 제어기술 요약정리 및 예상문제

으로 돌아오는 제어계3,시퀀스 제어- 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계가 순차적으로 진행되는 제어4.피드포워드 제어- 응답속도 지연에 의한 영향을 감소시켜 제어효과를 좋게 하기 위한 제어 ... 의 변동에 의해 잔류편차가 발행하기 때문에 높은 정밀도를 요구하는 제어(5) 비례+적분+미분동작(PID동작)- 외란에 의해 편차가 발생할 때 초기에 그 편차가 발생하는 속도에 대응 ... 로 전류와 같이 대전류의 개폐나 전동기의 빈번한 시동 , 정지 , 제어 등에 사용.17.열동형과전류계전기/셔멀릴레이(THR): 과전류(모타 등의 과부하 전류)가 흐르면 바이메탈이 열

시험자료 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.28

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지게차 기능사 필기

의 입구 쪽 관로에 설치한 유량제어밸브로 흐름을 제어하여 속도를 제어하는 회로 : 미터인회로(meter in circuit)유압장치 구성요소 : 오일탱크, 펌프, 제어밸브유압에너지 ... 의 회전속도를 다르게 한다.-회전할 때 바깥쪽 바퀴의 회전속도를 증대시킨다.-보통 차동기어장치는 노면의 저항을 작게 받는 구동바퀴의 회전속도가 빠르게 될수 있다.모터 그레이더의 탠덤 ... 는 밸브 : 유량제어밸브유압작동유의 점도가 너무 높을 때 발생되는 현상 : 동력손실 증가기어펌프 : 정 용량 펌프이다.유압모터의 특징 : 무단 변속이 용이하다.오일탱크 내의 오일

시험자료 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.03.01 | 수정일 2020.03.23

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전공실험2 자동제어

모터 속도의 개루프 제어 실험(5)비례 제어기를 이용한 DC 모터 속도 제어 실험(6)비례 제어기를 이용한 DC 모터 위치 제어 실험소 속 :교 수 :학 번 :성 명 :제출일 ... :목 차1. 실험 목적 및 장치1.1 실험목적21.2 실험장치22. 실험이론2.1 DC모터 운동방정식22.2 개루프 제어32.3 폐루프 제어42.3.1 속도제어42.3.2 위치제어 ... 의 개루프 제어 실험163.5 비례 제어기를 이용한 DC모터 속도 제어 실험193.6 비례 제어기를 이용한 DC모터 위치 제어 실험234. 실험결과 및 정리4.1 함수발생기(U

리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.10.05

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미래자동차에 적용되는 기술과 영향

차 연구의 초기에는 차량을 제어하기 위해 물리적인 모터를 엑셀페달과 브레이크 페달에 부착하여 차량을 제어하였다. 이 방식은 차량의 종류에 관계없이 적용 가능하고, 차량에 대한 정보 ... 가 적어도 활용 가능하다는 장점이 있지만 모터의 움직임을 기반으로 차량을 제어하기 때문에 반응성이 느리고 정밀한 제어가 어렵다는 단점이 있었다. 최근에는 차량이 전자식으로 제어가 가능함에 따라 자율주행차량은 전자식 제어방식을 사용한다. ... 를 이용하여 자신의 위치, 진행방향, 속도 등을 파악하는 자차위치인식기술과 자차 주변의 다른 차량 또는 사람, 신호등, 횡단보도 등을 파악하는 주변인식기술로 구분된다.”2) 판단기술

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.07.01

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아주대 임베디드 시스템 실험6_예비

1) 실험목적- 주어진 소자를 이용하여 PCB에 회로를 구성하고 납땜을 한다. - 완성된 PCB를 이용하여 5단계 모터속도 제어 및 속도에 대한 Hall sensor 피드백 값 ... 가 출력된다. 따라서 Z상에 나타나는 pulse의 개수를 count하여 모터의 회전수를 알 수 있다.

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.01.28

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[A+] 제어공학실험 세그웨이 보고서

제어공학실험Segway1. 라인트레이서의 정의정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동 로봇으로서 전문용어로 AGV(Automatic Guided Vehicle)라고 불린다. 라인 ... 은색은 흡수를 할 것이고 흰색은 반사를 하게 되고, 차이를 이용해 주행선을 검출하게 되는 것이다. 구성라인트레이서의 구조는주로 8비트의 저렴한 CPU와 DC모터나 스테핑 모터 ... 하여 왼쪽으로 회전하게끔 설정하였다.⑥ 속도가 너무 빨라 다른 곳으로 이동하는 경향이 있으면 Power 수치를 조절한다.⑦ 라인트레이서에 잭을 이용해 컴퓨터와 연결하여 조절

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.11.28

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차량용 릴레이 모터 회로 분석

기계식 릴레이로 낮은 전압/전류를 이용하여 더 높은 전압/전류를 제어할 수 있으나 반응속도가 느리며, 노이즈가 발생하는 단점이 있다.(2) 반도체 릴레이 ( SSR : 솔리드 ... 전기전자공학개론차량용 릴레이 모터 회로 분석Ⅰ. 서론Ⅱ. 차량용 릴레이Ⅲ. 구동원리Ⅳ. 회로 분석Ⅴ. 결론Ⅰ. 서론1) 릴레이 정의전류가 흐르면 주변에 자기장이 유도된다. 이 ... 를 이용하여 더 높은 전압/전류를 제어 하는 데에 많이 사용된다. 그러나 릴레이는 기계적으로 접점을 닫거나 열기 때문에 고속 동작이 어려우며, 소음도 발생시키는 단점이 있어 최근

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.28

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서보

서보.hwp서보전동기목차1.DC 전동기 선정-구성요소-기본원리 및 선정요소2.DC전동기 속도제어-정역제어-PWM-Carrier frequency3.BLDC 모터 Example4 ... 적용구격KS, IEC, JIS, NEMA등2.DC전동기 속도제어?D.C모터의 가변속 제어법?D.C 모터의 가변속 제어-기본적으로 전압을 바꾸면 속도는 변화한다.단순히 모터의 코일 ... 에 흐르는 전류와 속도가 정비례 하기 때문에 모터의 구동전압을 변화시키면 속도를 가변할수 있는 것이다.? 아날로그 방식의 가변속 제어-직접 구동전압 그자체를 변화 시킨 것으로 즉 트

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.17

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기계요소설계 기말고사 리포트

R E P O R T제목 : 기계요소설계-축설계과 목기계요소설계담당교수학 과기계제어공학과학 년학 번이 름제 출 일년 월 일[ SHAFT ]1. 개 요1) 회전운동으로 동력을 전달 ... 하여 축을 설계.4) 축의 비틀림과 처짐이 허용치 이하로 되도록 하는 변형의 관점, 다시 말하여, 강성을고려하여 확인.5) 고속으로 회전하는 축은 진동을 방지하기 위해서 위험속도에 대한 ... 하는 경우전동축의 경우 모터에서 공급되는 회전 모멘트(torque)를 다른 축으로 전달한다. 이 때이 비틀림 모멘트에 의해 축에 발생하는 전단응력이 축 재료 고유의 허용 전단응력보다크

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.17

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항공기 유압장치계통의 각 부품명칭과 그 기능에 대하여 조사하시오

) 유압 계통이란2) 유압 계통에서 사용하는 작동유2. 본론1) 유압 동력 계통 및 장치2) 압력 조절 제한 및 제어 장치3) 흐름 방향 및 유량 제어 장치3. 결론4. 참고자료 및 ... , 운동 방향의 조절이 용이하고 반응 속도도 빠르다.③ 운동 속도의 조절 범위가 크고 무단 변속을 할 수 있다. ④ 원격 조정이 용이하다. ⑤ 과부하에 대해서도 안전성이 높 ... 를 저장하고 일정량을 유지, 보충하기 위한 레저버 ② 작동유를 장치 내로 가압하여 공급하는 펌프 ③ 펌프를 구동시키는 전기 모터나 그 밖의 동력원 ④ 유체의 방향, 압력 및 유량을 조절

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.17

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Matlab을 이용한 DC모터 P제어기 설계

Matlab 을 이용한 DC 모터 P 제어기 설 계 DC 모터 설계 전달함수를 통한 DC 모터 각속도와 출력각도 제어 P 제어기를 이용한 %OS, 정상상태 오차 ( ess ... ), 상승시간 ( Ts ) 제어 DC 모터 모델링 DC 모터는 전기 에너지를 회전 기계에너지로 변환시키는데 , 모터의 회전자에 발생된 대부분의 토크가 외부 부하를 구동하는 데 쓰인다 ... . 미분방정식 전달함수 방정식 - 전압입력에 대한 출력각도 ( 위치 ) 제어 전달함수 - 전압입력에 대한 속도 제어 전달함수 속도제어 Gc (s) 시뮬레이션 정상상태 오차 e ss = lim

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.19

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한국교통안전공단 면접 예상질문 89문항 + 첨단장치에 대한 간략한 설명

다. 차선이탈경보장치의 경우 차선 이탈 시 경보만 울리면 되지만, 차로유지지원장치는 조향 제어도 해야 하기 때 문에 전동식조향장치(MDPS, Motor Driven Power ... Steering, EPS, Electric Power Steering)도 포함되어야 한다.5) 적응순항제어(Adaptive(Smart) Cruise Control): 운전자가 설정한 속도 ... 로 차량을 주행시켜주는 시스템으로, 차량 전방에 장착된 레이더를 통해 앞차와의 간격을 측 정하고, 이에 맞추어 속도를 제어하는 기능도 있다.cf) 라이다 센서 (= 레이저 스캐너

자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.07.23

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기초전기전자실험 보고서 - 모터제어, 로보틱스

로 하지 않으며 회전 속도도 pulse rate에 비례하므로 간편하게 제어 할 수 있습니다.2) Stepping 모터의 특징(1) 장점- 디지털 신호로 직접 오픈루프제어를 할 수 ... 기초전기전자실험(모터제어/로보틱스 실험)담당 교수 : 박철우이 름 :학 번 :학 과 : 기계공학부제 출 일 : 2016.10.27분 반 :조 :실험 19 모터제어1. DC모터1 ... 을 인가시키면 모터는 회전을 하게 된다. 어릴 적부터 비교적 쉽게 주변에서 접해보고 모형완구나 선풍기도 만들어 보고 비교적 친근감이 많이 느껴질 것이다.이러한 모터의 속도를 조절

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.09.04

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자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_1주차

.② 기본적인 폐회로 속도 제어- 폐회로의 기본적인 특성을 알아본다.- 오차 전압의 용도를 알아본다.4. 실험과정2.1) 모터의 응답특성① 위의 그림과 같이 함수발생기(U-162 ... 및 ⑩~⑪항의 실험 결과가 어떤 차이가 있는지 알아본다. 이때, ⑧~⑪항의 실험은 폐회로가 이루어진 속도제어 실험을 한 것이다.5. 실험결과2.1) 모터의 응답특성부하를 주지 않 ... 에 원하는 속도로 맞추기 위한다면 주파수를 증가시켰더라면 그 속도에 도달하였을 것이다. 또한 모터의 응답특성과 기본적인 폐회로의 속도제어에 대해서 알아보았는데, ATT-2의 값

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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아두이노 초음파센서를 이용한 후방감지레이더

)를 통하여 서브모터속도를 제어해주며 물체가 특정범위안에 감지되었을 경우 tone(7, 1000, 1); 및 digitalWrite(LED,HIGH);을 선언하여 피에조 부저 ... 아 펄스폭변조를 통하여 동작하는데 HIGH값과 LOW값을 빠르게 반복함으로써 서브모터를 제어하고 아두이노와 연결된 핀(2번핀)으로 입력되는 신호의 지속시간으로 위치를 제어함에 따라 ... 로 현재 거리와 각도를 볼 수 있게 된다초음파센서, 서브모터 -> 아두이노보드 -> LED 및 피에조 스피커 제어2-2~1. pulseIn함수pulseIn함수를 통한 펄스신호 길

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2018.11.08 | 수정일 2019.06.10

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