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"모터속도제어" 검색결과 741-760 / 3,839건

  • 충북대학교 창의공학 라인트레이서 레포트
    Motor 두 종류가 쓰입니다. Stepping Motor는 각도제어가 용이하며, DC Motor는 각도보다는 속도에 중점을 맞춘 모터입니다. ... 습니다.모터제어에는 PID(Proportional Integral Derivative : 비례적분미분제어)와 On-off 제어를 사용합니다. PID는 정밀함과 속도의 측면에서 월등하며 제어 ... . 그리하면 수광부에서 바닥에서 반사된 적외선을 감지하여 제어부에 신호를 보내면 MCU에서 연산하여 작업합니다.제어하는 방식에따라 모터제어와 센서값제어의 두가지로 나눌 수 있
    리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.25
  • 자동문, 자동문 원래, 자동문 이해, 자동문 정보, 자동문 조치
    을 개폐하기 위한 체인/고무재질 벨트행거자동문을 지탱하기 위한 고정대제어부센서컨트롤러자동문을 제어하기위한 안전센서 또는 감지센서구동컨트롤러자동문을 구동하기위한 도어인식센서구동부구동모터 ... 고 유지5. 자동문 구동원리전원버튼에서 전원인가 - 트랜스에서 안정적인 전원 공급 - 구동 및 센서컨트롤러 제어 - 제어 상태에 따른 모터 구동 - 도어개폐6. 자동문 종류1) 편개형 ... 자동문(외도어)- 한쪽은 고정되고 다른 한쪽은 자동으로 열리고 닫히는 문2) 양개형 자동문(쌍도어)- 양쪽 문이 서로 다른 방향과 같은 속도로 열리고 닫히는 문7. 기본 돌발 상황
    리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.08.15
  • [보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험
    (붉은색)17번 (P0.1)모터 정지청색50번 (D GND)GND노랑색22번 (AO 0)모터속도제어 (0~5V)엔코더 ColorDAQ보드 포트 번호신호 설명붉은색14번 (+5V ... motor의 실시간 구동의 특성을 이해해 본다. 또 이번 실험에서 사용하게 될 BLDC모터와 DC모터와의 차이점에 대해 조사에 해보고 기본적인 동작 방법을 이해한다. 모터 구동 ... ) Motor는 자동차 산업, 우주산업, 의료기기 뿐만아니라 일반 사무용품, 가정용 기기 등에 폭넓게 적용되고 있다. 전류를 위해 Brush를 사용하지 않고 제어회로에 의해 전자적으로 정류
    리포트 | 13페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05
  • 캡스톤 디자인 로봇 청소기
    한 모델링을 해야 되는지 연구가 필요 합니다.두 번째로 모터와 전체적인 구동 및 세부적인 방향, 속도제어하기 위해 아누이노를 어떻게 코딩해야 하는지 연구가 필요 합니다.세 번째로 수중 ... 지만 빠져 나가기에는 어려운 구조로 설계하여 모델링 했습니다.모터는 블루투스 모듈을 우노보드에 연결하여 스마트폰 어플로 속도 및 역방향 회전 제어가 가능하고 수중에 잠긴 임펠러 ... 에 내부에 아두이노를 사용하여 어떤 모터가 최적인지를 따져 (BLDC/DC/서보등) 모터 드라이버를 이용한 제어를 통해 임펠러와 blush를 작동합니다. 앞부분에 진동센서를 부착
    리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.06.10
  • DC모터 위치제어 레포트
    결과이번에는 ‘DC모터 속도제어’가 아닌 ‘DC모터 위치제어’ 실험을 해보았습니다. 솔직히 입력하는 파라미터 값도 똑같고, 속도제어 입력값이나 위치제어 입력값이나 별 차이가 없 ... ? 메카트로닉스 기초실험 과제 1) 실험 주제 : DC모터의 위치를 제어 할 줄 아는가?2) 실험 준비물 : DC모터, 컴퓨터3) 실험 순서 : DC모터 프로그램 입력창 ... 에 파라미터 값을 순서대로 입력 후, DC모터 위치제어 값을 입력한다. 그리고 DC모터 위치값을 계속 바꿔 보면서 그래프를 완성시킨다.? Refresh 버튼을 눌러 설정메뉴를 초기
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.10
  • 아주대학교 기계공학응용실험 A+ 자료 : 예비보고서 DC모터 구동 및 DAQ
    드 및 소프트웨어를 활용하여 모터를 구동한다.2. 실험 이론? BLDC 모터1) DC모터와 BLDC 모터의 장단점DC 모터BLDC 모터1. 플레밍의 왼손법칙 이용함.2. 제어 쉬우며 ... -62212BLDC 모터1) 원리 : 유도전류를 이용한다.2) 특징 : 1. 수명이 길고 노이즈가 적음2. 효율이 좋고 토크가 크며고속 구동에 유리3. 가격이 비쌈4. 3상 전류 제어 ... 형 PWM인버터 구동3로터리 인코더(신호 제어기)1) 기능 : 엔진의 회전각도, 회전속도를측정하는 센서이다.2) 원리 : 축이 일정량의 각도를 회전할때마다 펄스를 발생하고, 이펄스
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14
  • A+레포트 임베디드시스템+13주차+결과+리포트 로봇학부
    동영상 슬라이더를 움직임에 따라 모터속도제어할 수 있었다 . 221 ) Running Sensorless BLDC Motor 실습 결과 동영상 실시간으로 데이터가 나오 ... 으로 보고 제어할 수 있도록 해주는 인터페이스이다 . 41 ) Lab 3 Running Sensorless BLDC Motor 5 모터 정의와 관련된 선언이다 . 3 상 전압 ... 고 있다는 것을 알았고 DMCI 를 사용하여 모터와 관련 된 정보를 확인하였고 속도제어해 보았다 . 기존에 모터제어를 간단히 생각했는데 생각보다 복잡한 것이란것을 알게되
    리포트 | 39페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.08.18
  • Logix pro 차고문 제어하기
    R E P O R T도어 시뮬레이션에서 자기유지 회로를 사용하지 않고 OTL/OTU를 이용하여 차고문 자동제어 프로그램 작성동작명세 - 차고문이 열리는 동안 OPEN 램프 ... 가 깜박임.차고문이 닫히는 동안 SHUT 램프가 깜박임.차고문이 완전히 열리거나 닫히지 않으면 AJAR램프가 깜박임. (AJAR램프는 다른 램프보다 1/4배 느린 속도로 깜빡임)도어 ... 하며 RUNG004의 모터 업이작동하며 차고문은 올라간다.차고문이 올라갈 시 RUNG007의 O:2/0접점이 붙고 OPEN램프가 깜빡인다. 차고문이 완전히 열리면 I:1/3접점이 떨어지
    리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.02 | 수정일 2020.06.05
  • 전동기 일체형 유압 액추에이터를 활용한 불도저 배토판 설계
    할 수 있는 안목을 기를 수 있었다. 그 과정에서 수업에서 유압회로 설계 시 각 시스템의 컴포넌트의 배치에 따라 실린더의 변위나 모터속도제어하는 부분이 상당히 흥미 ... 의 불도저 배토판 유압 회로도를 작성하였다.1) 전기모터는 양방향으로 속도제어함으로써 펌프 토출 유량을 조절하고 이에 따라 유압실린더의 전/후진 방향과 속도가 변화한다.2) 본 과제 ... 의 모듈로 구성하여 전기모터와 직결되어 구동되는 유압펌프를 이용하여 유압피스톤의 변위나 속도제어할 수 있도록 모듈화 된 유압기기를 설계해보았다.기본적으로 불도저의 배토판이 폐회로
    리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.06.12
  • DC모터 위치제어 실험
    DC모터 위치제어속도제어와 방법은 비슷하다. 위치제어는 rpm, 가속/감속도 등의 변화에 대한 실험이다. 이에 비해 속도제어는 rpm, 가속/감속도 등의 파라미터 변화에 대한 ... 명령어를 입력한다.위치 제어SS1000,2000;정속 구간의 이동속도모터1은 1000rpm, 모터2는 2000rpm으로 설정합니다.Ss500,800;가속/감속 구간의 시간을 모터 ... 지 않는다.DC모터의 위치제어 실험을 하기 위해 제어기에 통신 케이블을 연결하고, 전원을 공급한 후 CubeMonLT.exe를 실행한다. 실행을 하면 제일 먼저 통신설정을 해야 된다
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.29
  • 판매자 표지 자료 표지
    교재 1.7.1절 개인용 컴퓨터와 2.6절 컴퓨터산업의 미래를 읽고 최근 많이 사용되며 서로 다른 기능을 하는 것으로 생각되는 개인용 컴퓨터 또는 모바일 장치 3 대를 선정한다. 각각 서로 다른 특징(또는 기능이나 사용용도)을 간단히 설명한다. 서로 다른 특징을 구별하기 어려우면 아래 (나)의 사항으로 판단한다.
    : Cnetral Processing Unit)는 사람의 두뇌와 같이 컴퓨터 시스템에 부착된 모든 장치의 동작을 제어하고 명령을 실행하는 장치입니다. 중앙 처리장치는 제어장치, 연산장치 ... 와 저렴 저장한다. 반도체로 만들어진 주어기억장치는 처리속도는 빠르지만 전원이 끊어지면 저장된 자료가 소멸되는 특징이 있다. 그리고 주기억장치는 가격이 비싸 다량의 자료를 영구 ... 는 주기억장치보다 속도가 상대적으로 느리지만 다량의 자료를 영구적으로 저장할 수 있는 특징이 있다.삼성 V-NAND 5세대 V낸드는 5세대 V낸드’ 에 자체 개발한 3대 혁신 기술
    방송통신대 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.30
  • 전동기 및 발전기의 원리와 구성요소에 대한 특성
    었다. 직류전동기의 속도는 가변 공급 전압 또는 계자 권선의 전류 강도 변화를 사용하여 넓은 범위에서 제어될 수 있다.직류전동기 장점에는 시동 시에 가장 큰 토크를 내는데 회전수 ... 제어로 광범위한 속도 범위에 적응할 수 있는 넓은 특성 영역이 있기 때문에 앞의 장점과 함께 전기 철도에 적합하다.직류전동기 단점에는 정류에서 브러시나 정류자에 마모가 발생하기 때문 ... 으로 가버리는 등의 상황이 되면 사고가 발생할 우려가 있다. 특히 약 계자 운전 중인 영구자석 모터제어에 문제가 생기면 과전압으로 인버터 파손 등이 발생할 수 있어 주의가 필요
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.28 | 수정일 2021.11.20
  • [텀프] 아날로그회로설계(op-amp) 텀프로젝트 스마트신발장
    로 이동하거나, 특정한 수치(속도 등)만큼 가동시킬 때, 모터로 부터의 피드백을 통해 정확하게 제어할 수 있는 구조를 갖추고 있는 모터이다.서보모터의 회전 각도의 원리는 아래 그림 ... 가 가려지지 않으면 반대로 동작한다. (악취를 생성하는 세균 증식을 억제하기 위한 요소이다)- 서보모터-- 서보모터모터와 기어박스 그리고 제어회로로 구성되어있어, 특정 위치 ... 과 같이 PWM (펄스폭변조) 방식으로 제어한다.전체 주기는 20ms 이고, on time 주기는 0.6ms~2.4ms 정도로 맞춰야 한다.- PWM 조절nNE555를 통해 모터제어
    리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.30 | 수정일 2020.01.02
  • 자동선회예초기 설계 및 제작 (졸업작품)
    . Preperation : 선행조 사 자동 선회 기능 구현 - 작업 효율성 증대 동작각 조절 기능 구현 - 작업 자세 안정화 선회부 설계 및 동작 제어 목 적 예초기 가격 : 25 ... 귀환 장치 – 선회부 형상을 급속귀환장치로 선택Chapter 2. Design : 기본 동작 원리 두 회전축의 중심이 멀어질수록 선회 속도차이가 줄어든다 . 거리가 늘어나게 되 ... 면 크기와 무게가 증가 , 선회각 감소 . 원판 크기가 작을수록 선회속도 차이가 감소 원판 크기가 작아질수록 무게는 감소 , 선회각 감소 선회속도 분석Chapter 2. Design
    리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.09.14 | 수정일 2020.09.18
  • 부산대학교 제어시스템 결과3 보고서 A+
    결과31. 실험목적영점과 극점의 변화에 따른 앞섬보상기의 특성을 실험을 통해 알아보고, 앞섬보상기가 적용된 AC모터의 전달함수의 변화를 관찰한다.2. 이론적 배경- 앞섬 보상기 ... {beta }}w _{max} = {1} over {T sqrt {beta }}3. 실험내용- 영점(a)와 극점(b)를 변화시켜가며 실험을 통해 실제 AC모터의 응답곡선을 구하고, 이 ... 모터의 응답곡선, 이론적인 step응답곡선을 비교해 보았다.AC모터의 응답곡선의 경우 영점의 크기가 작아질수록 오버슛은 감소하는 것을 볼 수 있었다. 또한 극점의 크기가 작아질수록
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08
  • 전기기기및실험 시퀸스제어 발표자료
    를 필요한 값으로 설정 하고 조정할 수 있다 . 4. 회로도를 보고 온도조절스위치를 이용한 저온 제어를 냉동실험장치의 모터 부하와 연결시켜 냉동사이클을 구성 , 운전할 수 있다 . .2 ... 201811980 신승엽 201812529 조제현 201812311 이채희 표준 냉동 실험장치의 시퀀스 제어 7 조목차 실험목적 2. 장치 ( 부품 ) 및 계측기기 3. 준비지식 ... 회로 및 자기유지회로에 의한 표준 냉동 실험장치의 운전 , 정지 과정을 회로도를 보고 설명할 수 있다 . 3. 온도조절스위치를 이용한 저온 제어의 원리를 이해하고 온도조절스위치
    리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.03.05
  • 아주대학교 기계공학응용실험 A+ 자료 : 예비보고서 BLDC 모터 구동 및 DAQ
    고 토크가 크며고속 구동에 유리3. 가격이 비쌈4. 3상 전류 제어형 PWM인버터 구동3로터리 인코더(신호 제어기)1) 기능 : 엔진의 회전각도, 회전속도를측정하는 센서이다.2 ... - 예비 보고서 -실험 제목: BLDC 모터 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2019년 5월 27일실험일자: 2019년 5월 27일실 험 조 명 :-책임 ... 방법1. 실험 목적? BLDC 모터를 구동해 보고, 이 구동을 보여주는 수학적 모델링의 중요한 상수인J _{m} ,B _{m} ,K _{m} 을구한 뒤, 실험 결과 값과 예측 값
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14
  • 자동차의 시동 메커니즘 보고서
    ※ 목 차 ※I. 스타팅 모터1) 스타팅모터란?2) 스타팅 모터의 구조 및 원리II. 발전기1) 발전기란?2) 발전기의 구조 및 원리III. 점화코일1) 점화코일이란?2) 점화 ... 코일의 구조 및 원리Ⅳ. 배전기1) 배전기란?2) 배전기의 구조 및 원리Ⅴ. 참고문헌I. 스타팅 모터1) 스타팅 모터란?증기기관은 증기만 공급되면 스스로 회전이 가능하다. 스스로 ... . 바로 이것이 자동차에서는 스타팅 모터이다.2) 스타팅 모터의 구조 및 원리그림1. 스타터는 크게 솔레노이드 스위치, 전동기, 오버러닝 클러치로 구성된다.A. 솔레노이드 스위치솔레노
    리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.01.06
  • 다관절 6축 로봇 실습 보고서
    하여, 회전과 각도를 알아낼 수 있다.? 스텝모터(Step motor) : 펄스 입력으로 인한 동작, 정확한 회전 및 각도 제어가 가능하지만 토크가 작아서 빠른 속도에서는 탈조현상 ... , DC 속도속도가 올라가도 토크가 떨어지지 않으 나, 관성에 의해 돌아버리기 때문에 정확하게 위치제어가 어렵다. 그래서 모터 뒤에 엔코더(Encoder)를 달아 펄스를 측정 ... . 제어기 구성(Controller configuration)장점단점Nonservo - Open loop?낮은 비용?용이한 조작?높은 속도?간단한 제어?높은 반복 정밀도?속도제어의 부재
    리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23
  • 부산대학교 제어시스템 예비 1 보고서 A+
    예비 11. 실험 목적기계를 조작할 때 여러 가지 상황을 맞이하게 되는데 기계의 위치, 속도, 힘과 같은 변수들을 다루게 될 때 기계를 제어할 필요가 있다. 이와 같이 제어를 할 ... 모터의 전달함수를 구하는데 목적이 있다. 이를 통해 전달함수의 의미를 이해할 수 있다.2. 예비 학습실험에 앞서 P 제어의 의미를 먼저 파악한다.P 제어란? (비례 제어) [출처 ... 시간과 비용 모두를 절약할 수 있다.이번에는 비례 제어기의 값을 조절하는 P 제어(비례 제어) 실험을 하여 스텝응답곡선의 특성을 이해하고 이를 이용해서J 와C 의 값을 구하여 서브
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08
  • 프레시홍 - 추석
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2025년 09월 30일 화요일
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