"모터속도제어"의 검색결과 입니다.

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atmega128 모터제어 atmega128 프로젝트 라인트레이서 BLDC 모터 pmsm simulink 도립진자 rotary pendulum

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"모터속도제어" 검색결과 881-900 / 3,837건

atemga128을 이용한 로봇청소기(졸업작품, 블루투스 통신, 자율주행)

을 바꿔주기 위하여L298N을 사용했다.[그림 2-11 L298N ]또한 모터의 가변속 제어 방법에는 펄스폭 변조 방식중 하나의 Fast PWM 모드를써서 모터의 속도제어를 하 ... 한 MCU는 ATmega128로서 타이머 카운터를 사용하여 모터제어를 하였으며, 적외선 센서를 이용하여 장애물을 감지 및 이동·청소를 할 수 있도록 고안하였다. AVR을 이용하여 청소기 ... 원리를 파악 하고자 흡입모터를 제외하고 적외선 센서 3개를 이용하여 이동패턴에 대해 제어를 하게 된다.우선 기본 구성은 아래 표와 같다.장비명청소로봇장비 구성기구부포멕스구동부DC

리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.22 | 수정일 2018.09.19

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드론계의 애플, DJI

속도로 성장하기 시작했다. 그리고 최근 여러 산업 분야에서 드론을 사용하기 시작하거나 드론을 통해 사업 발전을 이끌어 내기 위한 모습을 보이면서 더욱 더 빠른 속도로 성장하고 있 ... 들이 판매하는 대부분의 드론 모델들은 촬영을 위한 드론이다. 그들의 드론들은 비행은 물론 영상 촬영에 있어서도 남들이 넘볼 수 없는 수준에 있다. 모터의 진동, 드론의 움직임, 상공 ... 에서 부는 바람, 카메라 앵글 조작 등 여러 변수를 완벽하게 제어하고 흔들림 없는 부드러운 영상을 촬영할 수 있다. 여기에는 그들이 독자 개발한 카메라 안정화 기술인 ‘로닌 플랫폼’이

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.25

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지능형로봇공학 킨텍스 전시 관람 과제

1. 다족형 견마로봇 플랫폼(JINPOONG)① 주요기술자체중량120Kg적재중량60Kg보행속도[평지최대]1.5m/sec등판속도최대 30도운용시간3시간엔진2행정 30마력구동기유압 ... 구동형자유도16 DoF프래임알루미늄- 유압 구동식 엔진탑재형 견마로봇 플랫폼- 모터 구동식 고속주행용 플랫폼- 험지 극복 보행 알고리즘- 시스템 통합 및 소프트웨어- 액추에이터 ... , 제어기 등의 요소기술- 환경인식 및 네비게이션 기술② 선정이유- 군대를 갔다온 남자라면 누구나 한번 쯤 있었으면 좋겠다고 생각했던 로봇이고, 로봇공학 수업에서 비슷한 로봇을 봤

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.18

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PWM을 이용한 스텝모터 제어

를 이용하여 대략적인 모터의 속도를 측정해보는 실험이다.실험장치DC전원공급기큐블록RS232 Cable스테핑 모터 펄스 구동모듈스테핑모터전선포토센서실험방법실험에서 모든 것은 큐블록 ... 가 작동 P3를 누르면 모터의 방향이 반대로 변하고 P0와 P1을 눌러서 주파수를 변화하며 모터의 속도 변화를 알 수 있다.고찰주파수를 올리면 모터의 구동 속도가 증가하고 주기가 짧 ... 아지는 것을 볼수 있엇다.또한 눈으로 모터가 도는 속도가 빨라지는 것을 확인하고 큐블록의 모터의 속도도 확인하려했지만 계속 1rpm으로 정지하여 있었다. 코딩을 잘못한줄 알고 다시

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.26

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전동기 및 발전기의 기본원리 및 특징

으로 편리한 기계는 전동기(모터, Motor)라는 것은 주지의 사실이다. 기동, 정지, 제어 등 취급 방법이 매우 간단하여 가정에서부터 공장 등 그의 응용범위는 대단히 넓고 또한 종류 ... 하다.단점무부하시 회전속도의 변화가 크다.회전력이 낮다구조가 복잡하다4) 교류전동기(AC commutator motor)(만능전동기)-교류전동기(AC commutator motor ... 은 플레밍의 왼손 법칙으로 알 수 있다. 자기장 속에 사각형 모양의 코일을 넣고 전류를 흐르게 하면 코일은 힘을 받아 회전하는데, 이것을 전동기(모터)라고 한다. 전동기의 회전력

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.11.12 | 수정일 2021.05.14

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기초 진동 실험 보고서

율 또는계2) 가진모터 및 속도제어기3) 위상각 측정판4) 드럼 차트 기록기5) 버니어캘리퍼스4. 실험방법1) 자유진동먼저 감쇠기를 설치하여 감쇠 자유진동 실험을 수행하고, 감쇠기 없이 ... 만들어내는 모멘트의 진폭을 나타낸다.(1) 자유진동자유진동은 가진 모터를 정지상태에서 강체보에 초기 각변위theta _{o}와 초기 각속도{dot{theta _{o}}}가 주어질 ... 파형을 측정한다. 강제진동 실험에서는 보에 설치된 가진 모터를 작동하여 불평형 관성력에 의한 조화 가진력을 발생시켜 진동계를 가진시키고, 그에 따른 조화 가진 응답을 측정?분석

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.06.16

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[유압공학A+] 항공기 유압장치계통의 구성품과 기능에 대하여 설명하시오

형은 작동 중에서 속도를 바꾸지 않더라도 행정을 조절하여 유량을 바꿀 수 있다. 펌프의 종류에는 기어형, 지로터형, 베인형, 피스톤 형 등이 있다.(3)제어 밸브[1]압력 조절기압 ... - 목 차 -Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 유압장치계통2. 구성품과 기능(1)레저버(2)펌프(3)제어 밸브(4)장치Ⅲ. 결론참고문헌Ⅰ. 서론항공기에는 여러 가지 계통들이 있다. 그 종류 ... 가지는 바로 ①작동유를 저장하고 일정량을 유지, 보충하기위한 레저버 ②작동유를 장치 내로 가압하여 공급하는 펌프 ③펌프를 구동시키는 전기 모터나 그 밖의 동력원 ④유체의 방향, 압력

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.05.02

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전동기와 발전기의 원리와 종류에대해 조사하시오

에서 전자력의 방향대로 전기자가 회전하는 것이다.?직류 전동기는 속도제어가 용이하기 때문에 전철, 엘리베이터, 압연기 등과 같이 속도 조정이 필요한 경우에 널리 이용된다.-유도 전동기 ... 기이다.2.기동 토크가 크고, 부하가 적어지면 속도는 상승하여 완전 무부하로 되면 속도가 무한에 가까워져서 위험하다.3.변속도 특성 때문에 제어용으로는 부적합하고, 자동차의 시동 ... 기의 정의전동기란 전기에너지를 기계에너지로 바꾸는 기계이며, 모터라고도 한다. 거의 대부분이 회전운동의 동력을 만들지만, 직선운동의 형식으로 하는 것도 있다. 전동기는 전원의 종별

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.31

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한국 타이어 합격 자소서 (STAR 기법 적용, 자소서 전문 컨설팅 자문으로 작성)

경험, 기타 역량개발 활동 등을 바탕으로 작성해 주세요. (2000자)[ DC 모터 자동제어 ]자동제어과목에서 DC Motor를 활용하여 P.I.D와 Lead Lag 제어를 해보 ... 하면서 문제를 해결해나갔습니다. 다양한 방법으로 방정식을 찾으며 프로젝트에 접근하였고 Matlab을 통해 P.I.D와 Lead Lag 제어기에 최적화된 값을 찾았습니다. 그 결과 ... , 제어 시스템의 Error를 개선하였고 Bode plot과 Nyquist로 제가 찾아낸 최적화된 값이 맞는지 확인하였습니다. 이러한 경험은 설비 기계의 전반적인 제어시스템을 이해

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.07.08

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유압기기에 대한 이론정리

), 유압작동기(유압구동부)유압발생부: 유압펌프, 구동용 전동기유압제어벨브: 제어벨브유압구동부: 액추에이터(유압실린더, 유압모터)부속기기: 축압기(어큐뮬레이터), 냉각기, 오일탱크 ... 7. 유압실린더의 작동속도를 바꾸자면 유압유의 무엇을 변환하여야 하는가 - 유량8. 유압제어의 3대 밸브 - ① 압력제어벨브: 일의 크기를 측정(릴리프밸브, 시퀀스밸브, 무부하밸브 ... 단에 각각의 리밋 스위치를 부착하는 이유- 실린더의 위치를 검출하여 제어에 사용하기 위하여, 실린더의 행정거리를 제한하기 위하여8. 베인모터의 특징 - ① 공급 압력이 일정할 때

리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.03.12 | 수정일 2023.04.20

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아주대학교 자동제어 실험5 RC모터 서보모터 결과보고서

었다. 따라서 이번 실험에서 사용하는 RC 모터를 제어하는데 duty ratio의 간격을 조절함으로써 회전 각 속도를 확인 하고 주파수를 변화 시킴으로써 어떤 변화가 일어나는지 확인 할 수 ... 하여 회전속도를 제어하는 실험을 하였다. 이번실험에서 사용된 스텝모터는 Half/Full모드 두가지로 구성이 되어있기 스텝(펄스)의 인가 개수에 따른 각도의 위치가 2개가 정해지는 것 ... 을 알 수 있다. 이때 이러한 특성 때문에 펄스 모터라고도 하는데 즉, 스텝모터는 펄스신호를 입력으로 사용하여 스텝 각 수를 제어함으로서 위치와 모터의 속도 조절이 가능해 지는 것을 확

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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항공대 기초공학설계 중간 요약본

? 공학설계? 목표 설정? 구조 설계 (센서, 구동기)? 제어 논리, 알고리즘 설계 및 제작기계적설계1. 중력을 이용한 인형2. 유압을 이용한 초기비행기3. 소총? 제어 논리 ... 컴퓨터? LED, 모터, 버튼, 밝기센서? C 언어로 알고리즘 구현 ? 손쉬운 디지털 설계 기반 제공? 다량의 인터넷 자료 ? 값쌈HW, SW를 이용해서 analog 신호를 손쉽 ... 게 입력으로 받아들이고, processing 후에 출력으로 내보냄HW? Based on ATmega8 : 8bit μC? USB interface? 센서/모터 interface

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.22

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비행제어실험

으로 출력되기 때문에 이를 Servo Motor에서 사용할 수 있는 PWM 파형 형식으로 변환해주는 장비다. PWM Generator의 기능은 수동 및 자동제어 신호를 PWM파형 ... 목차1. 국내외 무인항공기 종류 및 임무2. 무인항공기의 전체 시스템 구성 및 설명3. 무인항공기의 자세 측정 방법4. PID 제어기5. 실험결과 분석1.국내외 무인항공기의 종류 ... 었으며 2002년도부터 RQ101송골매로 명명되어 실전배치 된 기종이다. 중량은 215kg, 최대이륙중량 290kg, 최대임무중량은 50kg, 최대수평속도 115mph, 순항속도 75-93

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.04.15

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드론 교육 업체 검토

이 아니라 통 자체를 돌린다.제어 알고리즘은 셋이다.(1) 모터 제어는 로터의 속도를 조절한다.(2) 비행 제어는 스로틀, 롤, 요우, 피치 등을 조절한다. throttle은 이착륙 ... Computer의 준말이다.센서(자이로, 가속도)와 각종 송수신기, 부저, LED 등을 부착하고 있다. 전원보드에 끼운다.(3) 로터는 회전날개다. 모터를 돌린다. 축을 돌리는 것 ... 기다.마하의 속도를 낼 수 있고 주날개에 연료를 실을 수 있어 장거리가 가능하다. 고도 제한이 없다. 활주로가 필요하고 연료 소비 과다하다는 단점이 있다. 후진이 불가하고 수직 이

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.25

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자이로계기에 관하여 논하라

하여 항공기를 제어하고 해당 정보를 계기를 통해 얻기 때문에 가능한 것이다.본 글은 자이로 계기의 원리, 회전자의 동력원, 그리고 자이로 계기의 종류인 방향 자이로 지시계, 자이로 수평 ... 에서 원리를 찾을 수 있다. 자전거가 일정한 속도 이상으로 달리는 경우에 핸들을 잡지 않아도 몸을 살짝 기울임으로써 방향을 바꿀 수 있다. 이것이 바로 섭동성을 이용한 것이다.2 ... 55°이다.나. 전기 구동식 자이로의 자립 장치전기 구동식 자이로는 외부 짐벌 위에 위치한 토큐모터에 의하여 수평을 이루게 한다. 이 모터의 회전으로 수직 짐벌에 토크가 가해지면

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.03.31 | 수정일 2020.10.15

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전력전자실험_D

Thyristor DC Motor Drives목 차목 차실 습 1. 4상한 컨버터실 습 2. 4상한 컨버터의 응용실 습 3. 속도궤환을 이용하는 직류전동기실 습 4. 속도와 전류 ... :속도피드백을 이용하는 직류전동기 제어기의 동작을 습득한다.B. 관련이론직류전동기를 제어하는 한 가지 방법은 전기자 단자전압을 제어하는 것이다.이 방법에서 계자전류는 상수로 유지 ... 은 전기자-전압 속도제어 시스템의 가장 기본적인 블록도를 보여준다.일반적으로 오차신호는 새로운 전기자 전압을 결정하는데 사용하기에 앞서 제어기에 의해 처리된다.가장 간단한 제어기는 비례

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.14

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Motor Constant Measurement with Encoder

실생활에서 모터와 엔코더의 사용은 특히나 로봇 등의 정밀한 제어에 있어서중요한 기계요소이다. 이러한 기계요소의 기본적 이해를 위하여 학습 실험을 진행하였고, 이를 토대로 이론적인 ... 신호로 변환할 수 있다. 따라서 Disk의 Slot들의 배열 형태가 광학식 Encoder의 종류를 결정한다. Motor의 속도 및 위치를 다음의 계산식을 통해 검출할 수 있다. ... 회전 Disk는 Motor와 회전축(Shaft)을 공유하고 있으며, Disk 둘레에는 많은 Slot들이 존재한다. LED에서 나온 빛이 이 Slot들을 지나거나 혹은 Slot 사이

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.22

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2018년 하반기 한화시스템/시스템 HW부문 합격 자소서

어서 모터 속도제어에 큰 필요성을 느끼지 못해 L298 드라이버를 TA8050으로 바꿔도 보면서 점점 재미를 붙여갔습니다. 제작이 마냥 순탄치만은 않았습니다. 시뮬레이션대로 구동 ... 다루며 적극적으로 임했습니다. 종합설계 과목에서는 스마트폰과 블루투스를 이용하여 도어락을 무선원격제어하는 작품에 도전하게 되었습니다. 이 과정에서 저는 모터 구동부분 회로설계 총괄 ... 과 송, 수신부의 회로설계 보조를 맡아 진행하였습니다. 노이즈와, 역기전력으로 인한 모터손상을 방지하기 위해 모터드라이버에 다이오드와 콘덴서도 추가해 보고, 도어락을 여닫는 데 있

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.12.07

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사출성형기에 대해

용융수지를 금형 내부에 주입시키는 부분 3. 제어부 온도제어부 - 실린더나 노즐 온도를 검출하여 , 히터를 제어하여 설정 온도를 유지하는 역할 동력제어부 : 전동기나 히터에 동력 ... . 캐비티 입구의 플라스틱이 경화되면 주입 시스템 의 모터가 회전을 시작하고 재료가 전진한다 . 7 . 체크링이 추력에 의해 나사에서 분리되어 이동한다 .2. 사출성형기의 구조와 기능 ... . 캐비티가 충전되면 속도는 감소되며 계속 천천히 전진한다 . 수지는 압축성의 재료이기 때문이며 , 충전 단계에서 수지를 추가로 캐비티 내로 주입시킨다 . 3. 보압단계 수지

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.02.08

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사출,압출 기초 이론

다 . 2 표면을 얻으려면 사출 속도를 느리게 한다 . 16) 기계를 정지시킬 때는 건조재료의 온도가 110  이하로 되지 않도록 관리해야 한다 .( 호퍼 드라이어의 사용 ) 17 ... : 카메라 바디 , 시계케이스 부품 , 자동차 부품 , 렌즈류 , 모터 커버 , 헬멧 등 … … ii) 전기응용 : TV, VTR 부품 , 단자판 , 커넥터 등 ……5-4 PS ... 실린더 : 스크류를 전진 시키는 장치이며 , 유압모터나 전동기와 감속 장치로 되어있다 . 유압 모터일 때 감속장치가 없는 것도 있다 .6-3. 유압 구동 제어부 형체기구나 사출기구

리포트 | 34페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.04.29 | 수정일 2019.05.01

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