"Control Algorithm(제어 알고리즘)"의 검색결과 입니다.

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제어알고리즘 triple des iso26262 중간과제물 컴퓨터보안 중간 정보처리기사 bcd to 7 segment

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"Control Algorithm(제어 알고리즘)" 검색결과 461-480 / 807건

신경회로망을 이용한 쿼드로터의 자세 제어에 관한 연구 (A Study on the attitude control of the quadrotor using neural networks)

(reinforcement learning) 알고리즘을 이용하여 일반적인 제어기 설계에 고려하지 못한 비선형적인 요소를 보완하여 보다 안정적인 쿼드로터의 자세제어방안을 제시 ... algorithm of neural networksfor non-linear elements not considered in the controller design. 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 김성대 ... 다. 이러한 무인 비행체에 대한 연구는 공기역학적힘에 의해 부양되므로 복잡한 동역학 분석과정을 필요로 하고 있으며, 이러한 역학적 분석 및 실험적 모델을바탕으로 제어기를 설계하고 있

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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고하중 이송 멀티 체인 호이스트 서버 시스템 개발 (Development of Multi-Axes Chain Hoist Servo Systems for Lifting Heavy Loads)

의 자동화를 가능하게 한다. 본 시스템에는 PTP 기반의 임의 궤적 생성 방법, 다축 실시간 통신 제어 방법, 그리고 4 단계의 순차적인 안전 진단 알고리즘이 적용 되 ... onsole with a PTP trajectory generation algorithm, a realtime network control algorithm, and 4 step ... 었으며, 호이스트들은 콘솔의 동기 제어에 의하여 시나리오의 연출 순서에 따라 자동적으로 움직인다. 12대 체인호이스트로 구성된 멀티 체인 호이스트 서버 시스템에 대한 1 ton 부하 및 대칭

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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스마트폰으로 제어되는 다중 센서를 내장한 무인 순찰 이동체의 구현 (The Implementation of Unmanned Patrol Vehicle with Multi-sensors Controlled by Smartphone)

을 찾고 있다. 이에 본 연구에서는 스마트폰으로 제어되는 무인 순찰 이동체를 구현하고자 한다. 무인 순찰 이동체의 구현 범위는 이동체의 기구 설계, 마이컴 제어장치, 시스템 ... 프로그램 및 안드로이드 기반의 앱 프로그램 등이다. 이동체는 주행을 위해 2개의 엔코더 모터를 장착하였으며, 주행 알고리즘에 따라서 설정된 지점을 주행하기 위해 GPS 센서 및 지자기 ... 센서를 내장하도록 하였다. 실험을 통해 이동체의 성능을 검증하였고, 실험 결과로부터 이동체에 내장된 주행 알고리즘으로 설정된 지점을 주행하는데 만족스러운 결과가 도출됨을 확인할 수

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.21

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하중의 불확실성을 고려한 선형구조제어 시스템의 최적설계 (Optimal Design of a Linear Structural Control System Considering Loading Uncertainties)

한국지진공학회 박원석, 박관순

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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성능지수와 제약조건을 고려한 불안정 시스템의 제어 (Control of Unstable Systems Concerned with the Performance Indexes and Constraints)

한국마린엔지니어링학회 안종갑, 이윤형, 소명옥

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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시간지연을 갖는 불안정한 시스템의 PID 제어 (PID Control of Unstable Processes with Time Delay)

한국마린엔지니어링학회 이수룡, 이윤형, 안종갑, 손정기, 류기탁, 소명옥

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.06

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Sliding Mode Control with Super-Twisting Algorithm for Surge Oscillation of Mooring Vessel System (Sliding Mode Control with Super-Twisting Algorithm for Surge Oscillation of Mooring Vessel System)

This paper deals with controlling surge oscillations of a mooring vessel system under large ... external disturbances such as wind, waves and currents. A control synthesis based on Sliding Mode Control ... (SMC) with a Super-Twisting Algorithm (STA) has been applied to suppress nonlinear surge oscillations

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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엘리베이터구동용 영구자석형 동기전동기의 속도 제어 (Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor for Elevator)

제어 알고리즘을 사용하였으며, 속도제어기와 전류제어기에 windup 현상을 방지하기 위해 Anti-windup 기법을 적용하였다. 이 시스템은 컴팩트하고 저렴하게 설계하기 위하 ... compact and slim type. Essentially, the proposed scheme uses a vector control algorithm for a speed ... 본 논문은 엘리베이터용 표면부착형 영구자석형 동기전동기의 속도제어를 기술하였다. 엘리베이터 전동기는 컴팩트하고 슬립형이 되어야 한다. 제안된 기법은 속도 및 토크제어를 위해 벡터

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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제어공학 교육을 위한 웹 기반 실험시스템 개발 (A Development of Web-Based Experimentation System for Control Engineering Education)

본 논문에서는 제어공학 교육을 위한 웹 기반 실험시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 컴퓨터 기반의 제어시스템 설계 소프트웨어로 만들어진 제어 알고리즘을 등록하고 실행할 수 있 ... experimentation comparable to the traditional experimentation, since any control algorithms designed ... 으로 인해 발생되는 전통적인 제어공학 실험교육의 문제를 극복할 수 있는 좋은 대안이 될 수 있겠다. In this paper, a web-based experimentation

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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손동작 식별 규칙을 이용한 컴퓨터의 프레젠테이션 제어 (Presentation control of a computer using hand motion identification rules)

하는 모션 식별룰에 따라 다양한 손동작을 인식하고 컴퓨터 제어에 이용한다. 약 1200회의 동작 인식 실험에서 97.2%의 인식률을 얻어 제안하는 알고리즘이 유효함을 확인하였다. A ... algorithm is valid in presentation control. 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 이규원 ... 손동작 인식을 통하여 컴퓨터 프레젠테이션을 제어하는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 손 동작의 다양한 운동 형태를 인식, 구분함으로써 부가적인 제어용 장치 없이 프레젠테이션

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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멀티 쓰레딩 방식을 이용한 군집 로봇의 중앙 제어 시스템 구현 (Implementation of the Centralized Control System for Swarm Robots using Multi-Threading method)

ommands from the central control system. The maze-search algorithms were modified so that all robots can effectively navigate the maze. 한국디지털정책학회 디지털융복합연구 전봉기 ... 협력하여 문제를 해결할 수 없다. 로봇의 모션제어로 통로를 직립 보행하도록 하였으며, 절대거리 센서를 이용하여 교차로와 막다른 골목을 인식하면 중앙제어 시스템에 전송하여 명령 ... 을 받는다. 여러 로봇들이 동시에 미로에 들어가서 효과적으로 미로를 탐색하도록 하는 미로 탐색 알고리즘을 수정하였다. A maze-escaping method with c

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.02 | 수정일 2025.06.06

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심볼기반 기준신호 유형 블라인드 등화의 스타트업 및 수렴 성능 개선 (Performance Improvement of Start-up and Convergence of Symbol-based Reference Signal Type Blind Equalization)

에서는 심볼기반 알고리즘의 오차신호를 제어하여 스타트업 성능을 개선하였다. 아울러 수렴상수를 제어함으로써 정상상태 오차 성능을 함께 개선할 수 있음을 보였다. 결과적으로 제안 방법 ... -start of equalizer. In this paper, by controlling the error signals of symbol-based algorithms, s ... 블라인드 등화에서 기준신호의 설정은 알고리즘의 수렴 특성을 좌우한다. 축소 신호점이나 일정 모듈러스기반 기준신호 유형의 등화는 초기화 능력을 갖지만 정상상태 성능은 미흡

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.08 | 수정일 2025.06.10

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소형 셀 환경에서 유틸리티 최대화를 위한 분산화된 방법의 기지국 전송 전력 제어 (Distributed BS Transmit Power Control for Utility Maximization in Small-Cell Networks)

은 연구들은 셀 간 간섭 관리를 위해 기지국의 전송 전력을 제어하는 알고리즘을제시하였지만, 제시된 방법들은 높은 복잡도를 가지고 중앙 기지국의 도움을 필요로 한다는 단점이 있다. 본 ... 연구에서는 기지국간의 경쟁을 기반으로 하여, 낮은 복잡도를 가지는 분산화된 방법의 기지국 전송 전력 on/off 제어및 유저 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션 결과를 통해 ... , 제안하는 방법이 셀 간 간섭 관리를 하지 않는방법에 비해 셀 엣지 유저의 경우 170%의 성능 개선을 보이고, 최적의 알고리즘과 비교 했을 때 88-96%에 달하

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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UPS용 납축전지를 위한 배터리관리시스템 (The Battery Management System for UPS Lead-Acid Battery)

시스템을 설계, 제작하고, 잔존용량을 추정하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 배터리관리시스템은 배터리의 충․방전 전류를 제어하여 과방전 및 과충전으로부터 배터리를 보호하며, 충․방전 ... 시 배터리 잔존용량(SOC)을 예측하여 배터리를 최적 상태로 유지하도록 하는 알고리즘이 적용된다. 또한 충․방전 시험기를 이용한 실험과 UPS에 장착한 후 성능 실험을 통해, 제작 ... 된 시스템의 성능 및 제안된 배터리 잔존용량 추정 알고리즘의 타당성을 입증한다. This paper presents the battery management system(BMS

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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출력기반 적응제어기법을 이용한 틸트로터 항공기의 회전익 모드 설계연구 (Flight Control of Tilt-Rotor Airplane In Rotary-Wing Mode Using Adaptive Control Based on Output-Feedback)

본 논문에서는 틸트로터 항공기의 회전익 모드에 대한 자율비행 유도제어 알고리즘을 적응제어기법을 이용하여 설계하는 것이다. 이를 위해 우선 출력기반 근사적 궤환선형화 기법을 통하 ... 여 알고리즘의 내부루프를 구성하고 그로부터 발생하는 모델오차를 단일 은닉층-신경망을 적용하여 상쇄하였다. 그리고 리아푸노프 안정성 이론에 따른 적응제어 갱신법칙은 선형 관측기를 기반 ... shows that the overall performance of the flight control algorithm is satisfactory even though the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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VCM을 이용한 휴대폰 카메라에서의 렌즈 위치 오차보상 고속 자동 초점 알고리즘 (Lens Position Error Compensated Fast Auto-focus Algorithm in Mobile Phone Camera Using VCM)

휴대폰 카메라에서는 자동 초점 제어를 위하여, 스텝 모터보다 크기 면에서 소형인 보이스 코일 모터가 많이 사용되고 있다. 보이스 코일 모터를 이용하는 광학계에서는 인가되는 동일 ... 코일 모터의 특성에 의한 렌즈 위치 오차를 보상하기 위하여, 본 논문에서는 검색 단계별 스텝 간격 및 검색 횟수에 따른 렌즈 위치 오차 보상 알고리즘을 제안하였다. 이 방법 ... 에서는, 고속 초점 제어를 위하여 검색 단계를 기존 검색 방법에 -7의 중간 스텝 간격을 추가하고, 정교한 초점 제어를 위하여 최종 검색 단계 스텝 사이즈를 +1로 설정한다. 제안한 방법

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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자재 취급 시스템을 위한 다중 에이전트 기반의 교착상태에 자유로운AGV 시뮬레이터 개발 (Development of Multi-agent Based Deadlock-Free AGV Simulatorfor Material Handling System)

algorithm and conflict resolution are in operating problem. In this paper, a multi-agent based deadlock ... technologies and the development of deadlock-free algorithm. In this AGVS simulator proposed, well ... -known Floyd algorithm is used to create AGVS Guide path, through which AGVS move. Also, AGVs avoid

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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대형상용차량을 위한 소형전기식 윤활유 자동 공급시스템 구현 (Implementation of a Small Size Electric Automatic Lubrication System for Heavy Commercial Vehicle)

controller. An automatic lubrication operating algorithm is used to operate the lubricant pump and feedback ... automatic lubrication system which consists of a lubricant pump and an embedded controller. An ... automatic lubrication operating algorithm is used to operate the lubricant pump and feedback the pressure s

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 (Real-time Humanoid Robot Trajectory Estimation and Navigation with Stereo Vision)

적 피드백 제어를 구현하고 성공적인 네비게이션을 수행한다. 실제 인간형 로봇의 네비게이션 실험을 통해 제안된 알고리즘의 가능성을 입증한다. This paper presents ... 스테레오 카메라를 갖춘 인간형 로봇이 자율적으로 주변 상황을 인지하면서 목적지까지의 경로를 실시간으로 생성 및 수정하는 간단한 알고리즘을 제시한다. 특징점들을 시각적 이미지 ... algorithms for real-time navigation of a humanoid robot with a stereo vision but no other sensors. Using

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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QoS 적응형 플로우 기반 Active Queue Management 알고리즘 및 성능분석 (QoS Adaptive Flow based Active Queue Management Algorithm and Performance Analysis)

되면서 기존 네트워크의 트래픽 증가와 서비스 특성에 맞는 품질제어 기술들이 요구되고 이에 따라 플로우별 서비스 품질 제어 기술이 필요하게 되었다. 이를 위해 IETF (Internet ... Early Detection) 알고리즘 및 RED를 변형한 여러 가지 방법들이 제시되고 있으나 다양한 멀티미디어 서비스의 QoS 요구 사항을 충족시키는데 어려움이 있다. 이에 따라 ... (Active Queue Management) 알고리즘을 제안하고 ns-2를 이용한 시뮬레이션을 통해 성능 분석을 제시하였다. Due to the convergence of

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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