"Control Algorithm(제어 알고리즘)"의 검색결과 입니다.

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"Control Algorithm(제어 알고리즘)" 검색결과 521-540 / 807건

IEEE 802.11b 무선 LAN의 MAC 프로토콜을 위한 개선된 충돌 해결 알고리즘 (A Developed Collision Resolution Algorithm in MAC Protocol for IEEE 802.11b Wireless LANs)

터넷에 접속할 수 있다. 802.11은 IEEE에서 규정한 무선 LAN의 표준안이다. 이 표준안은 무선에서 LAN에 접속할 수 있도록, 매체접근제어(MAC)와 물리(PHY) 계층 ... 을 정의하고 있다. MAC 프로토콜은 PHY 계층에 의존적이며, 공중망을 통해서 사용자 데이터의 전송을 제어한다. 그리고 규모가 큰 네트워크 백본에서 코어 프레이밍 동작과 상호작용 ... Resolution(DCR) 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 충돌 해결 속도를 증가시키기 위한 새로운 해법을 제공한다. Design of efficient Medium Access

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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중앙난방시스템의 실시간 준최적제어기법 구현에 관한 연구 (Real Time Near Optimal Control Application Strategy for Central Heating System)

The near-optimal control algorithm for central heating system has been developed for minimizing ... near optimal control algorithm has been implemented by using LabVIEW program in order toanalyze energy ... performance for central heating control system. The near-optimal control algorithm for central

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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실시간 안전 자율주행을 위한 비선형 모델예측필터를 사용한 소프트 제약 심층강화학습 제어기 설계 (Soft-constrained Deep Reinforcement Learning Controller using Non-linear Model Predictive Filter for Real-time Safe Autonomous Driving)

에는 컴퓨터 연산능력에 크게 의존하기 때문이다. 본 연구는 온라인 자율주행의 대표적인 기법인 비선형 모델예측제어기를 변형한 비선형 모델예측필터를 다중목적 심층강화학습 기반 제어기에 직렬 ... , 병렬의 형태로 결합한다. 비선형 모델예측제어기의 비용함수에 안전성 항만을 고려하여 학습 기반 제어기의 제어입력을 안전한 영역 내로 존재할 수 있는 최적화 경로를 제시한다. 본 연구 ... 자율주행을 진행할 수 있도록 한다. 학습 기반 제어기 설계와 모델예측필터의 결과를 도출하기 위해 오픈소스 시뮬레이터인 GAZEBO에서 학습을 진행하였고, 최종적으로 자율주행 플랫폼

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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WiFi 핑거프린트를 이용한 지하철 위치 추적 정확성 향상을 위한 연구 (A Study on Improving Accuracy of Subway Location Tracking using WiFi Fingerprinting)

본 논문에서는 GPS를 이용할 수 없는 지하철 승강장에서 움직이는 지하철의 위치 추적 정확성을 높이기 위해 WiFi 핑거프린트 기법에 k-nn기반 알고리즘들을 적용한 후 오류 ... 를 검출하고 비교하였다. 승강장내 지하철의 위치 정보는 지하철제어를 위해 종합사령실에서 필요로 하며, 이용객의 안전과 편의를 위해 다양하게 사용되어지고 있다. 현재 역사 또는 승강장내 ... 하였다. 개발된시뮬레이터는 설치된 WiFi용 AP들의 개수와 승강장 넓이, 지하철 진입속도 등에 따라 지하철의 위치를 추적할 수 있도록설계되었다. 그리고 k-nn알고리즘

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.07 | 수정일 2025.07.11

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차량용 네트워크에서의 성능 향상을 위한 라우팅 프로토콜 (Routing Protocols in VANET for Better Performance)

을 가지고 있다. 이러한 특성으로 인해 라우팅 프로토콜의 설계가 기존의 애드혹 네트워크 기반의 라우팅 알고리즘을 적용하는 것은 전반적인 성능 저하를 가져올 수 있다. 따라서 VANET ... 환경에서는 효율적인 라우팅 알고리즘을 설계하는 것이 연구 대상이 되고 있다. 브로드캐스트 기반의 알고리즘은 트래픽이 상당한 규모로 늘어나기 때문에 패킷수를 제한하는 다양한 기법 ... 라우팅 성능을 높이는 라우팅 기법을 제안하였다. 시뮬레이션 실험 결과를 통해 제안하는 기법이 패킷 전달율, 제어 오버헤드, 버퍼링 시간 등의 메트릭에서 기존의 연구 결과들에 비해

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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200kW 타워형 태양열발전시스템의 헬리오스타트 필드 운영 알고리즘 개발 (Development of Heliostat Field Operational Algorithm for 200kW Tower Type Solar Thermal Power Plant)

algorithm is the logics to control the heliostat field efficiently so as to optimize the heliostat ... field operational algorithm is the logics to control the heliostat field efficiently so as to ... onsumption required to operate the field. This work presents the heliostat field operational algorithm

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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시뮬레이션에 의한 IEEE 802.11 WLAN에서의 새로운 DCF 알고리즘에 관한 연구 (A Study on New DCF Algorithm in IEEE 802.11 WLAN by Simulation)

본 논문에서는 IEEE 802.11 WLAN의 MAC인 DCF의 성능을 개선하는 알고리즘을 제안하고 이를 시뮬레이션으로 분석한다. IEEE 802.11 WLAN의 MAC ... 에서는 데이터 전송을 제어하기 위한 방법으로 DCF와 PCF를 사용하며, DCF의 경우 CSMA/CA를 기반으로 한다. CSMA/CA는 스테이션간의 충돌을 줄이기 위해서 임의 ... WLAN의 망 상태정보를 계속 활용함으로써 패킷 충돌 확률을 낮추는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘의 효율성을 입증하기 위해 시뮬레이션을 수행하여 그 타당성을 제시

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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병렬처리 알고리즘 적용 유도탄 점검 (Inspection of guided missiles applied with parallel processing algorithm)

일반적으로 유도무기의 탐색기와 유도조종장치는 유도탄의 상태를 나타내기 위해 표적, 탐색, 인지, 포착정보를 처리하여 유도무기의 운용 및 제어를 담당하는 역할을 한다. 유도에 필요 ... 신호를 실시간으로 처리하기 위해 유도탄의 데이터 처리 속도를 높여야 한다.본 연구는 PLINQ(Parallel Language-Integrated Query)의 병렬 알고리즘 방법 ... 중 스톱앤고와 역 열거형 알고리즘을 적용한 후 유도탄 점검 프로그램을 이용하여 실시간으로 유도탄 필요 신호 데이터 처리속도를 비교 후 처리결과를 나타내었다. 도출된 데이터 처리

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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마이크로비트를 이용한 IoT 무선 디바이스 제어용 Java SW설계교육 방법 (An Education Method of Java SW Designs for IoT Wireless Device Control using Microbits)

the entire control algorithm is implementedthrough a problem division process. In addition, we ... 무선 통신 기술이 적용된 다양한 IoT 디바이스들을 제어하는 SW는 오류없이 동작해야 한다. IoT 디바이스들이 널리 보급되기 위해서는 이러한 SW를 설계하는 엔지니어들의 기술력 ... SW 프로그래밍 과정은 복잡도가 높다. 본 논문에서는 무선 통신 기반의 IoT 디바이스들을 제어하기 위한 SW Flowchart 설계 방법을 제안하였다. 이 과정에서 전체 제어

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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종단간 순방향/역방향 전송지연 측정을 이용한 TCP Vegas의 성능 향상 (Performance Improvement of TCP Vegas Using Estimation of End-to-End Forward/Backward Delay Variation)

에서 어느 정도의 혼잡이 발생하였는지 알 수 없다. 본 논문에서는 리눅스 커널 2.6의 TCP 소스에서 RTT 측정값으로 혼잡도를 측정하는 기존의 Vegas 혼잡 제어 알고리즘 ... 을 수정하여 순방향 경로의 혼잡과 역방향 경로의 혼잡을 구별할 수 있는 새로운 Vegas 혼잡 제어 알고리즘을 설계하고 구현하여 그 성능을 분석하였다. Unlike TCP Reno ... time. In this paper, We have designed and implemented a new Vegas congestion control algorithm that

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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라이다 기반 과속 방지턱 인식 및 지면 제거 (LiDAR-based Speed Bumps Recognition and Ground Removal)

을 분석하여 차량의 경로 내에 존재하는 방지턱을 인식하였으며, 자율주행 사고 방지를 위한 방지턱 유무에 따른 차량 제어 알고리즘을 개발하였다. 효과적인 지면 제거를 위하여 방지턱 ... predicted and measured values of the signal-to-channel ratio, a vehicle control algorithm was developed ... 라이다는 자율주행 자동차의 핵심센서 중 하나로 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 라이다 센서 신호처리의 선행 과정인 지면 데이터 제거 및 과속 방지턱 인식 알고리즘

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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전류 제어 기반 옵셋 전류를 이용한 단상 영구자석동기 전동기의 회전자 자극 검출에 관한 연구 (A Study on Rotor Polarity Detection of SP-PMSM Using Offset Current Based on Current Control)

algorithm is proposed to control the single-phase permanent magnetsynchronous motors(SP-PMSMs) for high s ... 본 논문에서는 단상 영구자석 동기 전동기의 고속 센서리스 운전을 위한 회전자 자극 검출 알고리즘을 제안한다. 일반적으로 단상 영구자석 동기 전동기의 센서리스 운전은 오픈 루프 ... 적이다. 본 논문에서는 자기적 비대칭을 갖는 단상 영구자석 동기 전동기의 특성을 고려하여 전류 제어기 기반의 옵셋 전류및 고주파 전압 신호를 활용한 회전자 자극 검출 기법을 제안

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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TCP 플로우 간의 공정성 개선을 위한 새로운 큐잉 알고리즘 (A New Queueing Algorithm for Improving Fairness between TCP Flows)

는 다른 버전의 TCP와 병목 링크를 공유하여 사용하게 되면 TCP Tahoe나 Reno 버전에 비하여 상대적으로 낮은 성능을 나타낸다. 이는 각 버전의 TCP가 수행하는 혼잡제어 ... 알고리즘의 차이에서 기인하는 것으로 이를 해결하기 위한 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 링크의 대역폭에 따른 TCP의 최대 성능을 유지할 수 있는 최소한의 윈도우 크기 ... 를 분석하고 중간 라우터의 큐에서 각 TCP 연결에 적절한 윈도우 크기를 할당하기 위한 패킷 폐기 정책을 수행함으로써 TCP의 성능을 유지하면서 공정성을 개선할 수 있는 알고리즘을 제안

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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스마트교차로 데이터를 활용한 실시간 교통신호제어 운영 효과 분석 (Study on the Operational Effect of Real-time Traffic Signal Control Using the Data from Smart Instersections)

를 활용한 실시간 교통신호제어 알고리즘 운영을 위한 절차를 수립하였으며, 기존 알고리즘을 개선하여 실제 스마트교차로에서 운영이 가능하도록 하였다. 효과 분석 결과, 교차로 지체 ... al control algorithm using smart intersection data for efficient traffic signal operations and ... improving the existing algorithm. Effect analysis confirmed that intersection delays are reduced and the

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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공심형 선형동기전동기 기반의 궤도열차 추진제어에 관한 연구 (Study on a Propulsion Control of the Roller Coasters Train based on Air Cored Linear Synchronous Motor)

하다는 것을 보여주고 있으며, 제시한 위치 추정기 기반의 추력제어 알고리즘이 궤도열차의 추력을 제어하는데 효과적임을 확인시켜주었다. 따라서 위치 관측기의 가용성도 확인 할 수 있 ... 기 위해서 추진제어시스템은 정밀한 위상제어를 위한 실시간의 정확한 차량위치정보가 필요하다. 그러나 추진제어시스템은 전자석 길이구간마다 트랙에 설치되어져 있는 홀센서로부터 상대적으로 긴 ... 마찰손실을 반영한 동적모델이다. 그리고 궤도열차용 LSM제어를 위해 차량위치 추정기를 기반으로 하는 추진제어시스템을 제안하였다. 해당 궤도열차의 모터모델을 기반으로 위치관측기

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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체압 센서를 이용한 의료용 침대의 원격 케어 (Remote Care Using Medical Bed System Equipped With Body Pressure Sensors)

를 확인하여 알고리즘에 따라 자동 혹은 수동으로 동작하게 하는 메인 제어기, 이 모든 정보를 총괄하는 서버로 이루어져 있다. 침대 시스템은 센서를 통해 환자의 위치를 확인하여 환자 ... 를 극복하기 위해 새로운 침대가 개발하였다. 침대 시스템은 동작이 가능한 건반, 건반의 동작을 관리하는 건반 제어기, 체압을 측정하는 센서, 센서의 값을 송수신하는 센서 제어기, 이 ... 가 낙상의 위험이 있다고 판단하게 되면 메인 제어기를 통해 무선으로 서버에 경고를 보내 간호인 혹은 간호사가 환자의 위험한 상태를 인지할 수 있도록 한다. 서버는 유무선 단말

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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다이어그리드 구조물-스마트 제어장치의 다목적 통합 최적화

한국전산구조공학회 김현수, 강주원

논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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실물크기 능동형 제어장치의 수치모델 및 실험에 기초한 성능 평가

한국전산구조공학회 전민준, 이상현, 우성식, 문대호

논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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삼변․삼각 측량 협업을 이용한 홈 웰니스 로봇의 자기위치인식에 관한 연구 (A Study on Self-Localization of Home Wellness Robot Using Collaboration of Trilateration and Triangulation)

ophisticated trajectory control. In this paper, the robot`s self-localization algorithm is designed ... 본 논문은 홈 웰니스 로봇에서의 센싱 플랫폼 기술 구현에 관한 연구이다. 실내 이동로봇의 자기위치인식은 정교한 궤도 제어를 위하여 매우 중요하다. 본 논문에서는 RF 센서 ... 네트워크와 퍼지추론을 이용하여 로봇의 실내 위치인식 알고리즘을 구현하고자 한다. RFID 센서를 이용하여 로봇 자기위치를 인식하고, 삼변측량과 삼각측량의 장점들을 결합하기 위하여 퍼지

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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스마트 팜의 자동 제어를 위한 AMCS(Agricultural Machine Control System) 설계 (A Design of AMCS(Agricultural Machine Control System) for the Automatic Control of Smart Farms)

Control System)’를 제안한다. AMCS는 드론과 트랙터의 센서 데이터 및 비디오 영상 데이터로부터 농장 경계를 구분하고, 메인 서버에서 원격 제어 명령어를 읽어 들인 후 ... 본 논문에서는 농장의 위성 사진 혹은 드론 사진을 이용하여 농장을 구분하고 농장 드론과 트랙터의 자율주행 및 행동을 제어하는 ‘AMCS(Agricultural Machine ... 드론 및 트랙터 스프링클러와의 연동을 통해, 관리지역 내의 원격 제어 명령을 전달하는 ‘LSM(Local Server Module)’과 드론과 트랙터가 농장 밖에서 농장으로 이동

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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