"Control Algorithm(제어 알고리즘)"의 검색결과 입니다.

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제어알고리즘 triple des iso26262 중간과제물 컴퓨터보안 중간 정보처리기사 bcd to 7 segment

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"Control Algorithm(제어 알고리즘)" 검색결과 441-460 / 807건

GA 기반의 비선형 PID 제어기 설계 및 CSTR 프로세스에 응용 (GA-Based Design of a Nonlinear PID Controller and Application to a CSTR Process)

한국마린엔지니어링학회 이주연, 진강규, 소건백, 이윤형, 소명옥

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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CO2 자동차 에어컨 시스템의 최적 고압 설정 알고리즘 개발에 관한 연구 (Development of Optimum High Pressure Algorithm for a Transcritical CO2 Mobile Air-Conditioning System)

This paper deals with the optimum high pressure control algorithm for a transcritical CO2 mobile ... for the transcritical CO2 cycle. This paper deals with the optimum high pressure control algorithm ... outlet temperature was revealed, which suggests the use of a simple controller with only one parameter

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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저가 microcontoller unit을 이용한 효율적인다채널 능동 소음 제어기 구현 (The efficient implementation of the multi-channel active noise controller using a low-cost microcontroller unit)

본 논문에서는 저가 MCU(Microcontoller Unit)를 이용하여 다채널 능동 소음 제어기를 효율적으로 구현할수 있는 방안을 제안하였다. 다채널 능동 소음 제어 알고리즘 ... ) algorithm for the multi-channel active noise control requires a large amount of computation, the ... 으로 사용된 정규화된 MFxLMS(Modified Filtered-x Least Mean Square) 알고리즘은 많은 연산량을 요구하며, 저가 MCU로 구현하기에는 어려움이 있

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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정현파 엔코더를 이용한 정밀위치 측정방법에 관한 연구 (A Study on Precision Position Measurement Method for Analog Quadrature Encoder)

본 논문에서는 나노급 서보 전동기의 초정밀 위치제어를 위한 위치정보를 얻기 위하여 정현파 엔코더에 적용하기 위한 새로운 위치 보간 알고리즘에 대하여 기술한다. 기존의 정현파 ... 은 용량의 메모리와 단지 하나의 A/D와 비교기만을 이용하여 정현파 엔코더에서 정밀 위치정보를 얻을 수 있다. 초정밀 제어를 위한 제안된 알고리즘의 유용성은 실험결과로부터 알 수 있 ... 다. This paper presents a new interpolation algorithm for measuring high resolution position

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

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탐사로봇의 실시간 위치추적에 관한 연구 (A Study on Real-time Self-localization of Inspection Robot)

본 논문에서는 탐사로봇의 위치를 실시간으로 확인하고 자세보정을 통해 이동방향까지 제시하는 알고리즘을 제안하였다. 외부에 별도의 측정 장치 없이 로봇에 부착된 가속도 센서와 자이로 ... 센서를 이용하여 로봇의 자세를 제어하고 기울기에 따라 발생하는 중력가속도를 제거하여 이동거리를 추정하였다. 또한 제안한 시스템의 원격제어를 위해 서버 프로그램을 구현하였다.기존 ... 의 사용된 방법과 제안한 시스템을 비교 분석을 통한 검증을 위해 통합 형태의 제어보드를 개발하였고, 탐사로봇의 제어를 위한 탐사로봇 제어 프로그램을 개발하였다. 개발된 하드웨어

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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2D 영상센서 기반 로봇 팔 원격제어 (A remote control of robot arm based on 2D vision sensor)

모듈, 영상정보를 로봇팔 제어 명령어로 전환하는 알고리즘, 자체 제작한 6축 로봇팔 및 제어 시스템으로 구성된다. 영상센서는 조종자가 착용한 장갑의 모양과 색을 인지하여 크기 및 ... 하였으며, 조종자의 손동작 조종에 의한 실험을 통해 제안한 영상정보 제어 및 로봇 선단제어 방법이 성공적으로 동작함을 확인하였다. In this paper, the algorithm ... 2차원 영상센서를 이용하여 조종자의 3차원 손 위치를 인식하고 이를 기반으로 원격으로 로봇팔을 제어하는 시스템을 개발하였다. 시스템은 물체의 영상정보를 인식하는 2차원 영상센서

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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강화학습을 이용한 주파수 공유 알고리즘 연구 (Study on the Spectrum Sharing Algorithm Using Reinforcement Learning)

밀집된 네트워크 환경에서는 기존의 매체 접근 제어(MAC, Medium Access Control) 방식으로 인해 소모되는채널 자원이 늘어난다. 본 논문에서는 소모되는 채널 자원 ... 을 최소화하기 위해 강화학습을 이용하여 통신 환경에따라 채널 사용량을 최적화하는 매체 접근 방식을 학습하는 주파수 공유 알고리즘 개발에 대해 다룬다. 주파수 공유 알고리즘을 이용 ... 하면 802.11ax의 다운 링크(DL, Down Link) 데이터 전송 시 밀집된 환경에서 늘어나는Backoff 알고리즘의 오버헤드로 인한 채널 사용량 감소와 CB(Channel

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.05

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멀티캐스트 라우팅에서의 전력 분산 제어(DPC)에 관한 연구 (A Study on Distributed Power Control for Energy Efficiency in Multicast Routing)

, ODMRP)에 대한 에너지 이득을 통해 에너지 분산 제어 효과를 분석하였다. 본 논문에서 실험한 DPC는 AMRIS 라우팅 알고리즘의 경우에는 node의 존재 영역이 비교적 좁 ... 고전적인 라우팅 알고리즘들은 목적지에 도달하기 위한 홉 수를 최소화하는데 있다. 본 논문의 DPC는 홉 간 전력 레벨 선택은 경로를 보장하면서 적은 에너지를 소비하도록 사용 ... 된다. 모든 상황에서 최고의 성능을 위해서 자동적으로 안전 마진(security threshold)을 설정하기 위한 것으로 안전 마진을 가변하면서 멀티캐스트 라우팅 알고리즘(AMRIS

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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ZVT 스위칭 되는 전류제어형 양방향 인버터의 구현 (An Implementation of a Current Controlled Bi-directional Inverter with ZVT Switching)

형 인버터를 제안하였다. 또한, 소프트-스위칭 기법을 적용할 수 있는 전류제어 알고리즘과 ZVT 동작원리를 이론적으로 해석하였고 이의 유용성을 시뮬레이션과 실험을 통하여 입증하였다. A ... bridge-type resonant circuit and the inverter. The current control algorithm is analyzed about how to ... 다. 이러한 시스템에서의 인버터의 효율은 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 이러한 계통연계형 시스템을 고효율화 하기 위한 방법으로 소프트-스위칭 기법이 적용 가능한 전류제어

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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에너지 자립형 스마트홈 구현을위한 ESS 충방전 알고리즘 개발 (Development of ESS Control Algorithm for Self-Consumption Smart Home)

논문에서는 가정용 에너지저장시스템의 최적충·방전 제어 알고리즘에 대해 기술하였다. 실증을 위해 실제 주택에 설치된 태양광으로부터 발전 데이터를수집하고 분석하였다. 그리고 계시별 요금 ... 제를 가정하여 제어 알고리즘의 정책을 설계하고 개발하였다. Renewable energy is expected to expand in accordance with the ... control algorithms for home energy storage systems. To do this, we defined the data collected from PV and

논문 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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한 이미지 평면에서 다물체 위치의 실시간 화상처리 알고리즘 개발 (Development of Real-Time Image Processing Algorithm on the Positions of Multi-Object in an Image Plane)

본 연구는 속도 향상을 고려한 실시간 다물체 화상처리 알고리즘을 개발하고자 한다. 최근 들어 비젼시스템의 사용은 검사 및 로봇 위치 제어 등에서 급속히 증가하고 있다. 이러 ... 한 비젼시스템을 적용하기 위해서는 3차원 공간상 물체의 좌표를 CCD카메라에 의해서 얻어진 이미지 정보로 변환하는 것이 필요하다. 검사 및 로봇 위치 제어 작업들에 비젼시스템을 적용하기 ... 들이 동시에 하나의 이미지 평면에서 결정되어 져야 한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 여러 개 큐(다물체)에 대한 화상처리 알고리즘 개발 과정을 본 논문에서 제시하고, 개발된 알고리즘

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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해상 부유 쓰레기 수거를 위한 무인 스키머 로봇의 경로 추종 제어 시스템 설계 (Design of a path-tracking control system using unmanned skimmer robots for collecting marine trash)

한국마린엔지니어링학회 김헌희, 하윤수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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A Study on Gimbal Motion Control System Design based on Super-Twisting Control Method (A Study on Gimbal Motion Control System Design based on Super-Twisting Control Method)

Controlling an optical sensor’s line of sight (LOS) with an inertial stabilization system carried ... tudy, a super-twisting sliding mode controller (STSMC) is implemented to overcome this problem. The ... controller is designed based on the analysis of system dynamics. The stability is then proved to be

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

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TCP와 UDP 플로우 간의 공정성 개선을 위한 새로운 큐 관리 알고리즘 (A New Queue Management Algorithm for Improving Fairness between TCP and UDP Flows)

인터넷의 혼잡상황을 해결하기 위하여 제안된 RED(Random Early Detection)와 같은 능동적 큐 관리(Active Queue Management) 알고리즘 ... 들은 TCP 데이터에 대하여 우수한 혼잡제어 효과를 나타낸다. 그러나 TCP와 UDP가 병목 링크를 공유하는 경우 불공정성 문제와 큐에서의 지연시간이 길어지는 문제점을 가지고 있다. 본 ... 논문에서는 공정성을 개선함과 동시에 큐 지연시간을 감소할 수 있는 새로운 큐 관리 알고리즘인 PSRED(Protocol Sensitive RED) 알고리즘을 제안하였다. PSRED

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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풍력발전기 제어시스템 성능평가를 위한 실시간 처리 기반의 Hardware-In-Loop 시뮬레이터 개발 (Development of Real-time based Hardware-In-Loop Simulator for performance evaluation of wind turbine control system)

적이나, 제안하는 실시간 처리 기반의 풍력발전기 시뮬레이터를 통해서 정상운전과 비상운전을 포함하여 제어시스템의 알고리즘과 하드웨어 요소에 대한 시험 성능평가가 가능하다. 한편, 제안 ... algorithm to evaluate the performance of a wind turbine control system. It provides not only for ... 본 논문에서는 풍력발전기의 제어시스템에 대한 성능평가를 위한 실시간 처리 기반의 HardwareIn Loop(HIL) 시뮬레이터와 안정적으로 운용할 수 있는 시스템 제어

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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이동 애드혹 네트워크에서 생존시간 최대화를 위한 전력절감과 라우팅 결합 알고리즘 (Joint Power-Saving and Routing Algorithm for Lifetime Maximization in Mobile Ad Hoc Networks)

이동 애드혹 네트워크에서 단말의 전력절감과 관련된 기술은 송신전력제어(transmit power control; TPC), 전력절감모드(power-saving mode; PSM ... ), 라우팅(routing)으로 나뉠 수 있다. TPC와 PSM은 주로 하위 물리 및 데이터링크 계층에서 담당하는 반면 라우팅은 상위 네트워크 계층에서 담당하므로 이들 알고리즘 ... 들이 하나의 목적을 위해 보다 나은 성능을 제공하기 위해서는 통합된 관점에서의 알고리즘 설계가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 애드혹 네트워크에서 주어진 종단간 전송률을 만족

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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무선 센서 네트워크를 이용한 실시간 Feedback 진동제어 시스템 개발 (The Development of Real-time Feedback Vibration Control System Using Wireless Sensor Networks)

제어 알고리즘을 적용한 구조적 응답 제어시스템으로의 활용 가능성을 제시하였다. This paper aims to constitute a feedback vibration ... adapting a variety of semi-active control algorithm. 한국구조물진단유지관리공학회 한국구조물진단유지관리공학회 논문집 허광희, 김충길, 안의종 ... 본 논문에서는 무선 센서 네트워크를 이용한 피드백 진동제어 시스템을 구성하고, 모형 구조물을 대상으로 구성된 시스템의 진동제어효과를 실험적으로 검증하고자 하였다. 이를 위하여 본

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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힘 반향 조이스틱을 이용한 원격 재활 보조용이동 로보트의 제어 기법에 관한 연구 (A Study on the Controlling Method for Remote Rehabilitation Assisting Mobile Robot Using Force Reflection Joystick)

algorithm is very useful to control rehabilitation assisting robot through the simulation and experiments. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - IE 具滋一, 洪準杓 ... 본 논문은 노약자나 장애인이 탑승이나 원격 제어가 가능하도록 설계된 재활 보조용 이동 로봇의 조종에 사용되는 힘 반향 조이스틱 제어 기법에 관한 연구이다. 본 논문에서는 힘 반향 ... 조이스틱을 사용하여 효과적인 장애물 회피와 안정적인 주행이 가능한 힘 반향 알고리즘에 대해 연구하였다. 조이스틱의 반향 힘은 로봇 주위의 장애물에 대한 반향 힘을 갖는 스프링

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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PWM 제어방식에 의한 온열치료기의 새로운 온도제어 시스템 (A New Temperature Control System by PWM Control Method for Thermal Massage System)

본 논문에서는 온열치료기의 온도제어 알고리즘 및 시스템을 구현하였다. PWM(Pulse Width Modulation) 파형의 온 타임 펄스폭을 제어함으로서 온열치료기의 마사지 ... a new temperature control algorithm and system configuration of the pTMS(personal Thermal Massage ... 기능에 적합한 온열요법이 내장된 안정된 온도제어를 구현 할 수 있었으며 의료기기의 온열마사지, 온열지압, 온열 뜸 기능에 적용 하였다. 온도설정 범위는 40℃에서 70℃까지이며 5

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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저가의 웹캠을 이용한 색상 기반의 손 영역 분리 (Hand Area Detection Based on Color Using Cheap Webcam)

획득 알고리즘을 통하여 손의 끝 영역을 얻고 이를 기준으로 중심점을 검출한다. 제안한 방법을 이용하면 저가의카메라를 이용하여 손 자체가 컨트롤러의 역할을 수행하며 다양한 기능을 제어 ... 을 제어 할 수 있는 방법을 제안한다. 제안 방법은 기존의 HSV 컬러 모델의 H와 S색상 값을 기준으로 일정범위를 피부영역으로 하여 손을 색상을 기반으로 1차로 분리를 진행하여 피부 ... 영역을 찾는다. 이후 전처리 과정을 진행하며 깊이기반 알고리즘을 적용한 영상을 사용해서 배경과 전경을 분리하는 작업을 통하여 손 영역을 분할한다. 이렇게 얻어진 손 영역을 경계선

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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