"Control Algorithm(제어 알고리즘)"의 검색결과 입니다.

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"Control Algorithm(제어 알고리즘)" 검색결과 361-380 / 807건

퍼지 제어기를 이용한 전기 이륜차의 속도 제어 (Speed Control for Electric Motorcycle Using Fuzzy Controller)

된 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기는 설정된 속도를 잘 추종하였다. This paper presents speed control of an electric motorcycle using ... 의 속도 제어를 위하여 제안된 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기를 사용 하였으며, 매입형 영구 자석 동기 전동기의 토크 제어를 위하여 D, Q축 전류 제어기를 사용 하였다. 제안 ... was used. The Fuzzy controller using the proposed algorithm is demonstrated by experimental hardware simulator. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 반동훈, 박종오, 임영도

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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실시간 차량 밀도에 대응하는 심층강화학습기반 C-V2X 분산혼잡제어 (Deep Reinforcement Learning-Based C-V2X Distributed Congestion Control for Real-Time Vehicle Density Response)

을 고려하지 않은 채 채널 혼잡을 줄이는 방향으로 동작한다. 이러한 분산혼잡제어 알고리즘설계는 과도한 DCC 동작으로 인하여 다른 QoS를 저하시킬 수 있다. 이와 같은 문제 ... 기존 DCC 알고리즘 보다 목표 QoS에 더 근접한 결과를 확인하였다. Distributed congestion control (DCC) is a technology that ... 분산혼잡제어는 높은 밀도의 차량 네트워크에서 채널 혼잡을 완화하고, 통신 성능을 개선하는 기술이다. 기존 분산혼잡제어 기술은 quality of service (QoS) 요구사항

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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토큰 버킷을 이용한 낮은 비트율 비디오의 실시간 비트율 제어 (Real-Time Rate Control with Token Bucket for Low Bit Rate Video)

알고리즘을 사용하여 입력 트래픽을 관리하는 네트웍에 적합한 비트율 제어 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 계산의 복잡도를 줄이기 위해 반복 연산을 수행하지 않는 최적화 방법 ... 을 필요로 하지 않게 되어 실시간 처리와 낮은 복잡도를 요구하는 비디오 압축기에 적용될 수 있다. 실험 결과에서 제안된 방법은 기존의 비트율 제어 알고리즘에 비해 영상의 품질이 우수 ... 한 것을 보여준다. A real-time frame-layer rate control algorithm with a token bucket traffic shaper is

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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무선통신기반 열차제어시스템을 위한 개선된 ATP 핸드오버 (Improved ATP Handover for Radio-based Train Control System)

의 관할영역을 주행하기 위해서는 열차와 지상ATP간 복잡한 제어정보 교환 절차인 핸드오버가 필요하다. 본 논문은 한국형 무선통신기반 열차제어시스템의 핸드오버알고리즘의 문제점을 분석 ... 스케줄을 지원한다. 또한새로운 핸드오버 알고리즘을 지원하도록 한국형 무선통신기반 열차제어시스템의 한국철도표준규격(KRS SG 0069)의핸드오버 메시지 구조를 새롭게 제시 ... . This study analyzes the problems of the handover algorithm of the Korean Radio-based Train Control

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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EKF-SLAM을 이용한 쿼드콥터의 위치 추정 (A Position Estimation of Quadcopter Using EKF-SLAM)

본 논문에서는 무인 쿼드콥터의 자율 비행 제어를 위해 기반이 되는 위치 인식을 위하여 EKF-SLAM 기반 위치 추정 알고리즘을 제안하고 이를 쿼드콥터의 궤적 추종 제어에 적용 ... 를 기반으로 EKF-SLAM의 운동 모델 및 관측 모델을 유도하였으며 궤적 추종을 위한 쿼드콥터의 수평제어와 자세제어를 위해 PD 제어기를 적용하였다. 본 논문에서는 다양한 궤적 및 ... 랜드마크 환경에 대해 EKF-SLAM 기반 위치 추정 성능을 시뮬레이션함으로써 EKF-SLAM을 이용한 위치 추정 기반 궤적 추종 제어의 성능을 확인하였다. In this paper

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증

시스템에서 착안한 내용 Boeing 7773. Fail safe and fail operational 연구 사례 Fail safe and Back-up Control Algorithm ... for Redundancy Brake System 황우현 , 지석만 , 박종원 .(2020). 리던던시 제동 시스템의 Fail-Safe 및 Back-up 제어 알고리즘 개발 ... 을 나타내는 Confidence level 과 제어에 활용되는 피드백 에러 파라미터를 포함하여 8 개의 입력 자율주행 차량의 사용하는 센서 구성에 따라 B 의 입력 개수가 변동될 수

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

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전파인지 네트워크에서신뢰성 보장 비대칭 스케줄-데이터율 결합제어 (Asymmetric Joint Scheduling and Rate Control under Reliability Constraints in Cognitive Radio Networks)

화 하도록 분산 노드들의 데이터율을 분산적으로 제어하는 알고리즘을 제안 하였다. 반면, 스케줄링은 기지국이 최적화하는 비대칭 기법을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 비대칭 결합 제어 ... 알고리즘은 전체 최적화 해로 수렴하는 것을 수치해석 기법으로 검증하였다. Resource allocation, such as joint rate control and sc ... 스케쥴링 및 데이터율의 결합 제어와 같은 자원할당 기술은 전파인지 네트워크에서는 매우 중요한 문제이다. 그러나 전파인지 네트워크에서는 주사용자 채널의 스토케스틱 특성으로 인하

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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수중체 전기추진시스템용 냉각체계 설계에 관한 연구 (A Study on the cooling system design for electric propulsion system in submarine)

본 논문은 수중체용 냉각 시스템에 관하여 분석하고, 수중체에 최적화된 냉각 제어 알고리즘에 관하여 연구하였다. 수중체용 대용량 추진 전동기는 동손 및 철손으로 인해 발생하는 고열 ... ubmarine cooling system and study control algorithms for cooling system. Cooling system are installed in ... 및 청수 펌프 RPM을 조절한다. 본 논문에서는 제안하는 냉각 시스템의 검증을 위한 시뮬레이션 프로그램을 구성하였으며, 다양한 제어 기법을 적용하여 냉각 수행 능력을 검증

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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폐루프 자속추정기를 이용한 철도차량의 유도 전동기 센서리스 벡터제어 (Using Closed Loop Flux Estimator The Sensorless Vector Control Of Induction Motor)

의 제어 알고리즘을 구현하기 위하여 철도 모의 장치를 이용하여 제안된 알고리즘을 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인하고, 철도 차량의 속도 가감에 따른 공전속도에 대한 점착력의 관계 ... torque disturbance observer for maximum tractive force control. Confirmed proposed algorithm through s ... imulation and an experiment using railroad experiment equipment to embody control algorithm of such

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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선박용 감성조명 LED 제어기의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Sensibilities Lighting LED Controller for a Ship)

으로 표현하기 위해 알고리즘을 설계하고, 실내에서 이용 가능한 감성조명용 LED 제어기 회로를 설계 및 제작하였다. 외부환경요소인 온도, 습도, 조도 값을 센서를 통해 제어기로 받 ... 아들이고 이 값들을 퍼지제어 알고리즘을 통해 최적조명값으로 변환되어 인간이 느끼기에 편안한 감성조명을 LED 디밍제어를 통해 표현하고자 한다. Today the light of ... algorithms, available in indoor circadian control circuit was designed and fabricated LED . Factor in

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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유전자 알고리즘으로 조정된 퍼지 로직 제어기를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터의 토크 최적화에 관한 연구 (A Study on Torque Optimization of Planar Redundant Manipulator using A GA-Tuned Fuzzy Logic Controller)

한국지능시스템학회 유봉수, 김성곤, 조중선

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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전방향 이동로봇의 제작과 제어에 관한 실험연구 (An Experimental Study on Control and Development of an Omni-directional Mobile Robot)

역학을 사용하여 장애물 회피에 대한 시뮬레이션도 수행하였다. 실제 로봇을 제어하기 위해 로봇을 제작하고 하드웨어를 구성하였으며, 제어 알고리즘은 DSP와 FPGA 칩에 구현 ... algorithm is embedded on DSP and FPGA chips. Hardware for motor control such as PWM, encoder counter, s ... 본 논문은 세 개의 바퀴로 구동되는 전방향 이동로봇의 제작과 제어에 대해 소개한다. 전방향성 움직임은 독립적인 회전과 병진운동을 통해 이루어진다. 전방향 이동로봇의 기구학과 동

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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적응학습 퍼지-신경회로망에 의한 IPMSM의 최대토크 제어 (Maximum Torque Control of IPMSM with Adaptive Learning Fuzzy-Neural Network)

하여 속도를 추정을 제시한다. 신경회로망의 역전파 알고리즘은 전동기 속도의 실시간 추정을 제시하는데 사용된다. 제시된 제어 알고리즘은 적응학습 퍼지-신경회로망과 ANN 제어기 ... proposed control algorithm is applied to IPMSM drive system controlled adaptive learning fuzzy neural ... IPMSM은 하중에 비하여 고출력으로 인하여 전기자동차에 널리 보급되고 있다. 본 논문은 적응 학습 퍼지-신경회로망과 ANN을 이용한 IPMSM 드라이브의 최대토크 제어를 제시

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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모델 프리 강화학습 정책을 적용한 호기심 기반 TD-MPC (Curiosity-Driven TD-MPC with Model-Free Reinfocement Learning Policy)

최근 모델 기반 강화학습 알고리즘 중 가장 높은 성능을 가지고 있는 TD-MPC는 학습 과정에서 모델 예측 제어와 DDPG 에이전트로부터 행동을 추출한다. 하지만 DDPG ... 의 편향을 해결하였다.DeepMind Control Suite의 여러 환경에서 제안하는 알고리즘이 기존의 TD-MPC보다 높은 샘플 효율성과 높은성능을 가지고 있음을 확인한다. TD ... confirmed that the algorithm proposed in various environments of the DeepMind Control Suite has

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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무인수상선을 위한 경유점 추적 제어 알고리즘에 관한 연구 (Study on a Waypoint Tracking Algorithm for Unmanned Surface Vehicle (USV))

워터젯이 탑재된 RIB(Rigid Inflatable Boat)형태의 무인수상선을 위한 경유점 추적 제어 알고리즘을 설계하였고, 성능 검증을 위해 실해역 시험을 수행하였다. 본 ... 점 추적 제어 알고리즘을 검증하기 위해 부산 광안대교 근처 해역에서 육상관제소를 설치하고, 실선 시험을 수행하였다. 본 논문에서는, 설계된 무인 경유점 추적 제어 알고리즘의 시험 ... 결과를, 유인으로 제어한 결과 및 상용추적제어기로 제어한 결과들과 비교 분석하였다. A waypoint tracking algorithm(WTA) is designed for

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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CDMA 계층 셀 시스템에서의 호 수락 제어에 관한 연구 (A Study on Call Admission Control in CDMA Hierarchical Cellular Systems)

하는 계층 CDMA 셀룰라 시스템에 적용된 호 수락 제어 방식을 연구하였다. 제안된 호 수락 제어 알고리즘을 사용하였을 경우 호 수락 제어를 하지 않는 경우에 비해 시스템 용량 ... system nested with macro, micro, and pico cells. When the proposed call admission control algorithm was ... this paper, we have studied a call admission control scheme applied in hierarchical CDMA cellular

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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앱기반 전기화재 예측시스템 개발에 관한 연구 (A Study on Development of App-Based Electric Fire Prediction System)

현재 전기화재 예측시스템은 제어용 마이크로프로세서로서 PIC(Peripheral Interface Controller)를 사용하고 있다. PIC는 DSP(Digital ... 만 아니라, mobile 환경에서 원격제어를 하지 못하는 실정이다. 본 논문에서 시간영역, 주파수영역의 아크검출과 적응알고리즘을 변환영역에서 수행하는 웨이블릿 기반의 적응알고리즘 ... detection algorithm using DSP. Also, remote control was made available through iPhone environment-based

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.24 | 수정일 2025.06.28

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순열함수를 이용한 AR.Drone 2.0 제어메시지 암호화 프로토콜 (Encryption Protocol for AR. Drone 2.0 Control Messages using a Permutation Function)

권을 넘겨주는 상황이 발생할 수 있다. 본 논문은 범용 암호알고리즘에 비해 속도 면에서 효율적인 순열함수를 제어 메시지의 암호화를 위해 사용한다. AR.Drone 2.0에 대한 통신 ... 드론은 정보통신 기술의 발전으로 인하여 다양한 서비스 분야로 활용이 확대되고 있다. 그러나 무선환경은 드론의 제어메시지를 그래도 노출하고 이에 따라 공격자에게 드론의 제어 ... 프로토콜 중 제어 메시지에 대해 키 발급, 세션 키 등록, 제어 메시지 암호화 프로토콜을 제안한다. 제안하는 프로토콜은도청공격, 제어 메시지 생성, 메시지 재전송 공격이 가능하지 않

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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현장적용을 위한 연동형 반감응 신호제어 개발 및 분석 (Developing and Evaluation of Coordinated Semi-Actuated Signal Control for Field Application)

한국콘텐츠학회 박순용, 이석기, 정준화

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.17

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광대역 무선 네트워크에서 효율적인 멀티미디어 전송을 위한 혼잡 제어 기법 (Congestion Control Scheme for Efficient Multimedia Transmission in Broadband Wireless Networks)

광대역 무선 네트워크 환경에서 TCP의 혼잡 제어 알고리즘은 미디어 스트리밍 서비스가 요구하는 대역폭 및 지연 한계를 보장하기 어렵다. 본 논문에서는 효율적인 멀티미디어 전송 ... 을 위한 혼잡 제어 기법인 COLO TCP (Concave Increase Slow Start Logarithmic Increase Congestion Avoidance TCP ... )를 제안하였다. COLO TCP는 저속 증가 (Slow Start) 구간에서 오목 증가 (Concave Increase) 알고리즘을 적용하여 다량의 패킷 손실을 방지한다. 혼잡 회피

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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