"Control Algorithm(제어 알고리즘)"의 검색결과 입니다.

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"Control Algorithm(제어 알고리즘)" 검색결과 281-300 / 807건

UTIS를 활용한 수요 기반의 능동형 버스우선신호 제어 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Active Transit Signal Priority Control Algorithm based on Bus Demand using UTIS)

대한교통학회 홍경식, 정준하, 안계형, 이영인

논문 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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독립교차로에서 구간통행시간을 기반으로 하는 실시간 신호제어 알고리즘 개발 (Real-time Traffic Signal Control Algorithm based on Sectional Travel Time at Individual Intersection)

대한교통학회 이민형, 김영찬, 정영제

논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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무선통신 환경에서의 개별차량 정보를 이용한 교차로 신호제어 알고리즘 개발 (Development of a Signal Control Algorithm Using an Individual Vehicle's Data in a Wireless Environment)

대한교통학회 이인규, 김영찬

논문 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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연동교차로를 위한 통행시간기반 신호제어 알고리즘의 현장 적용 및 평가 (Application and Evaluation of Traffic Signal Control Algorithm based on Travel Time Informations for Coordinated Arterial)

대한교통학회 정영제, 김영찬

논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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연동교차로를 위한 통행시간기반 신호제어 알고리즘의 현장 적용 및 평가 (Application and Evaluation of a Traffic Signal Control Algorithm based on Travel Time Information for Coordinated Arterials)

대한교통학회 정영제, 김영찬

논문 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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신경회로망 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어 (Formation Control of Mobile Robots using PID Controller with Neural Networks)

본 논문은 선도 로봇을 추종 로봇이 일정거리와 각도를 두고 추종하는 군집제어에서, 추종 로봇의 질량이 변할 경우, 신경회로망을 통해 보간된 이득을 갖는 PID제어기를 제안 ... 한다. 전체 제어시스템은 기구학 제어기와 동역학을 고려한 동적제어기로 구성하였다. 동적제어기는 가변 이득을 가지는 PID 제어기로 구성하여, 추종 로봇의 대표적 질량에 따라 적절한 PID ... 이득을 유전 알고리즘으로 구하였다. 유전 알고리즘으로 구한 데이터를 기초로 신경회로망을 학습하여 추종 로봇이 임의의 질량을 갖더라도 최적의 PID 이득을 선정할 수 있었다. 모의

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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적응 알고리즘을 이용한 ESC와 ARS 기반 요 모멘트 분배 (Adaptive Algorithms for Yaw Moment Distribution with ESC and ARS)

본 논문은 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향장치를 가지는 통합 섀시 제어에서 요 모멘트 분배를 위해 적응 알고리즘을 적용하는 방법을 제안한다. 통합 섀시 제어는 상위제어기와 하위 ... 자세 제어 장치의 제동 압력과 능동 후륜 조향장치의 조향각을 결정하는 데에 적응 알고리즘을 적용한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim에서 시뮬레이션을 수행하여 제안된 방법 ... vehicle. In the lower-level controller, adaptive algorithms are applied to determine the required brake

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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3Hz 이하의 저속영역에서 유도 모터의 센서리스벡터 제어를 위한 줌잉 퍼지논리 제어기 (Zooming fuzzy logic controller for sensorless vector control of an induction motor in low speed region under 3Hz)

로부터 얻는 전압 정보가 작아 센서리스 벡터제어 구현이 어렵다. 본 논문에서는 3Hz이하의 저속영역에서 센서리스 벡터제어의 문제점을 개선시키기 위한 줌잉 알고리즘을 이용한 퍼지 논리 ... 제어기를 제시하였으며 제어기 성능이 향상됨을 실험을 통하여 확인하였다. A sensorless vector control of an induction motor provides a ... zooming algorithm. To verify the performance of the proposed controller, an experiment has been performed. 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한상수, 최승헌

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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최소 자승 평균을 적용한 통합 섀시 제어 시스템의 적응형 고장 안전 요 모멘트 제어 전략 (Adaptive Fail-Safe Yaw Moment Control for Integrated Chassis Control Using Least Mean Square)

에서 제안한 고장 안전 제어 알고리즘의 성능을 검증하였다. This paper presents an adaptive fail-safe yaw moment control for an ... 본 논문은 X-by-wire 시스템이 적용된 차량에 대해 능동 전륜 조향(AFS)과 자세 제어 장치(ESC)의 기능을 가지는 통합 섀시 제어 시스템에서 Steer-by-Wire ... 의 센서 고장 상황에 대한 적응 제어 방법에 관한 것이다. 모터 등의 구동기로 작동되는 X-by-wire시스템에서 Brake-by-Wire(BBW)와 Steer-by-Wire(SBW

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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V2I 통신환경을 활용한 연동교차로 교통신호 실시간 제어 연구 (Development of Real-time Traffic Signal Control Strategy for Coordinated Signalized Intersections under V2I Communication Environment)

본 연구에서는 V2I 통신환경 하에서 수집되는 개별 차량 정보를 활용하여 연동교차로의교통상황에 대응할 수 있는 실시간 교통신호 제어 알고리즘을 개발하였다. 본 연구에서 개발 ... 된 알고리즘은 매 초 간격으로 V2I 통신환경에서 수집되는 차량 정보를 가공 처리하여 연동교차로 교통신호 제어에 필요한 현시 그룹 길이, 현시 길이, 현시 순서 등을 결정할 수 있 ... 다.개발된 연동교차로 교통신호 제어 알고리즘의 효과 평가를 위해 미시교통시뮬레이션 모형인VISSIM을 이용하였다. 다양한 교통조건 하에서 기존 정주기식 연동 교통신호 제어 방식과 개발

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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능동 소음 제어를 위한 새로운 가변 수렴 상수 Gradient Adaptive Lattice Algorithm (Novel Variable Step-Size Gradient Adaptive Lattice Algorithm for Active Noise Control)

본 논문은 능동 소음 제어 시스템에 적합한 새로운 가변 수렴 상수 filtered-x gradient adaptive lattice(NVSS-FxGAL) 알고리즘을 제안 ... 한다. Gradient adaptive lattice(GAL) 알고리즘은 협대역 특성을 가지는 소음을효과적으로 제어할 수 있다. GAL 알고리즘의 수렴 성능을 개선하기 위한 가변 격자 필터 ... ize filtered-x gradient adaptive lattice (NVSS-FxGAL)algorithm for active noise control system is

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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주기관 부하에 따른 자켓 냉각수 시스템의 PID 온도 제어 (Load-dependent PID temperature control of jacket cooling-water system for two stroke low speed marine main diesel engine)

함수로 갖는 실수 코딩 유전 알고리즘에 의해 탐색된다. 제어 시스템의 성능 평가는 컴퓨터 시뮬레이션에 의해 이루어진다. The outlet temperature of the ... 다. 본 논문에서는 주기관 실린더 라이너의 상태를 허용할 수 있는 범위 내에서 유지시킬 수 있는 확장된 자켓 냉각수 온도 제어 시스템을 설계한다. 주기관의 부하 변화에 따라 자켓 ... 냉각수의 출구 온도를 기준 신호에 의해 적절하게 생성하고, 자켓 냉각수의 출구 온도와 입구 온도를 함께 고려하는 이중 루프 캐스케이드 PID 제어 시스템을 설계한다. 이때, 오차

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.05

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주기관의 자켓 냉각수 시스템을 위한 캐스케이드 온도 제어 (Cascade temperature control for jacket cooling-water system of two-stroke low-speed marine main diesel engine)

일반적인 냉각수 온도 제어 시스템에서 이중 루프를 갖는 캐스케이드 제어는 외란에 의한 냉각수의 급격한 온도변화를 억제시키고, 허용 범위 내에서 대응되는 온도가 빠르게 변화될 수 ... 있도록 제어 시스템을 설계할 수 있다. 본 논문에서는 선박용 주기관 자켓 냉각수의 출구 온도뿐만 아니라 입구 온도가 함께 고려될 수 있도록 이중 루프 캐스케이드 PID 온도 제어 ... 시스템을 설계하고자 한다. 온도 제어 시스템은 자동 모드 운전시 출구 온도 설정치는 고정되는 것으로 간주 되며, 이때 제어기는 주기관 부하 변화로 형성된 외란에 의해 교란된 출력

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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AMD를 이용한 건물의 풍직각방향 응답 제어 - 테크노마트 건축물 적용을 중심으로 - (Across-Wind Response Control of a Building Structure using an Active Mass Damper - focused on the practical application to Technomart 21 -)

을 결정하였다. 그리고 테크노마트의 최상거주층인 39층 단변방향을 대상으로 한 1자유도 해석모델에 대해 선형제어방법인 속도피드백, LQR, LQG 알고리즘과 비선형제어방법인 ... Bnag-bang 알고리즘을 적용하는 해석연구를 수행하였다. 해석결과 제어 전·후의 최대가속도는 11.83cm/s2에서 4.19cm/s2으로, 진동감지확률은 90%에서 50%이하로 감소 ... 하여 Bang-bang 제어알고리즘을 적용할 경우 제어성능이 가장 좋은 것을 확인하였으며 각각의 알고리즘으로 구현된 AMD의 최대 스트로크가 모두 허용범위 수준을 만족하는 결과

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 능동 외란 제거 제어 (Active Disturbance Rejection Control for Robust Control of Variable Speed Refrigeration System)

본 연구에서는 가변속 냉동시스템의 고정밀 강인 제어를 달성하기 위해 PI 제어기 기반의 ADRC를 설계하였다. ADRC의 핵심 요소인 ESO는 VSRS의 상태 공간 모델을 이용 ... 해 설계되었다. 특히, ESO의 이득 은 광대역 최적해 탐색법 중 하나인 유전 알고리즘을 적용하여 구하였다. ESO에서 추정된 외란은 출력으로부터 혼입된 잡음을 다수 포함하므로 외란 ... 는 PI 제어기는 PI 제어기 단독 사용의 경우보다 외란과 모델 불확실성에 대해 더 강인한 제어성능을 보였다. 본 연구의 주요 결론을 요약하면 다음과 같다.(1)설계한 ADRC

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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가솔린엔진에서 흡기관 압력을 이용한 EGR율의 추정 및 제어방법에 관한 유용성 연구 (An usefulness study on estimation and control method of EGR ratio using intake manifold pressure in an gasoline engine)

적 방법을 통하여 확인하였다.그리고 이러한 예측자료를 바탕으로 피드백 EGR제어 알고리즘을 구성한 후, 엔진운전조건에 대한 잔류가스량을 계산한 데이터와 EGR 피드백 제어실험을 통해 ... 얻어진 데이터를 비교한 결과를 통하여 정성적으로 유사한 결과치를 얻었다. 따라서 적용된 피드백 EGR제어 알고리즘 및 시스템은 실제 전자제어식EGR기술에 응용될 실현 가능성을 보여 ... . And after having constitutedfeedback EGR control algorithm in a base with such a prediction data, we

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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응답 라운드 조기종료와 전송확률 제어를 통한 STAC 프로토콜의성능 개선 (Performance Improvement of STAC Protocol by Early Release of Reply Round and Transmission Probability Control)

probability control for the tag is also applied to the proposed algorithm. Through simulations, it is ... Auto-ID 센터에서는 13.56MHz RFID 시스템에서 다중 태그를 식별하기 위한 충돌 방지 알고리즘으로 STAC 프로토콜을 제안하였다. STAC 프로토콜에서는 다음 응답 ... 되는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 응답 라운드 동안 빈번한 충돌 또는 빈 슬롯이 발생하면 응답 라운드를 종료하는 기법과 태그의 전송확률을 제어하는 기법을 적용한 ERPB

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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라틴 하이퍼큐브 기반 신경망모델을 적용한 풍력발전기 피치제어기 최적화 (Optimization of Wind Turbine Pitch Controller by Neural Network Model Based on Latin Hypercube)

계수 신경망모델에 유전자 알고리즘을 적용하여 피치제어기를 최적화하였다. 유전자 알고리즘으로 구한 최적해가 지글러-니콜스 계단응답법의 초기해 보다 평균제곱근 오차가 13.4% 향상 ... variable pitch control. In this study, the variable pitch controller was optimized by a genetic algorithm ... 풍력발전기의 안정적인 전력생산은 정격풍속 이상에서 피치제어와 스톨제어와 같은 일정속도제어로 이루어지고 있다. 최근, 효율적인 전력생산을 위하여 정격풍속 이하의 변동풍속 조건

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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T-CAS : 원자적 Compare & Swap을 지원하지 않는 공유 메모리 시스템의 타이머 기반 동시성 제어 방안 (T-CAS : A Method of Timer-based Controlling Concurrency of Shared Memory Systems that do not support Atomic Compare & Swap)

메모리에 상호 배타적으로 접근할 수 있는 알고리즘을 제시하였으며, 시험을 통하여 공유 메모리 데이터의 원자성을 보장할 수 있음을 증명하였다. Concurrency control is ... 동시성 제어는 하나의 메모리에 2개 이상의 개체가 접근할 때 Race Condition을 방지하기 위하여 사용하는 방식이다. 물리적으로 분리된 다중 노드가 공유 메모리에 접근 ... 할 때 Race Condition을 방지하기 위하여 기존에는 Transactional Memory 혹은 마스터 노드의 제어 방식을 사용하였다. 하지만 이러한 중앙 제어 방식은 공유

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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대형 MR감쇠기가 설치된 건축구조물의 실시간 하이브리드 실험 및 준능동 알고리즘 적용 (Real-time Hybrid Testing a Building Structure Equipped with Full-scale MR dampers and Application of Semi-active Control Algorithms)

물의 응답을 최적으로 제어하기 위한 clipped-optimal 제어알고리즘과 modulated homogeneous friction 준능동 제어알고리즘을 MR감쇠기에 적용 ... 하였다. 각 전류별 Bouc-Wen모델을 곡선맞춤하여 각각의 Bouc-Wen모델 파라미터를 식별하였으며 그 결과를 준능동 제어알고리즘 수치해석에 적용하였다. 또한 실시간 하이브리드 실험법 ... 을 이용한 준능동 제어 실험결과와 해석결과를 비교하여 준능동 제어알고리즘의 성능을 평가함에 있어 실시간 하이브리드 실험이 합리적임을 보여준다. The real-time hybrid

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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