"Control Algorithm(제어 알고리즘)"의 검색결과 입니다.

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"Control Algorithm(제어 알고리즘)" 검색결과 81-100 / 807건

수중비행체의 자율제어를 위한 지능형 장애물회피 알고리즘 (Intelligent Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Control of Underwater Flight Vehicle)

한국지능시스템학회 김현식, 진태석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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군집 로봇의 침입자 포위를 위한 비동기 행동 제어 알고리즘 (Asynchronous Behavior Control Algorithm of the Swarm Robot for Surrounding Intruders)

제어·로봇·시스템학회 김종선, 주영훈

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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교통신호등 제어를 통한 교통망 최적화 알고리즘 (A Algorithm on Optimizing Traffic Network by the Control of Traffic Signal Timing)

한국항행학회 안영필, 김동춘, 나승권

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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PSO기반 디젤엔진 제어 게인 맵 자동생성 알고리즘 (PSO-based Diesel Engine Control Gain Map Auto-tuning Algorithm)

한국자동차공학회 강원모, 안창선

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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유전알고리즘을 이용한 비선형 시스템의 지능형 퍼지 제어기 설계 (Design of intelligent fuzzy controller for nonlinear system using genetic algorithm)

한국지능시스템학회 김문환, 주영훈, 박진배

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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경로 제어가 가능한 가상생명체를 위한 2단계 진화 알고리즘 (Two-Stage Evolutionary Algorithm for Path-Controllable Virtual Creatures)

한국정보과학회 심윤식, 김창헌

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.28 | 수정일 2025.03.06

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실시간 무인 자동차 제어를 위한 강인한 차선 검출 알고리즘 (Robust Lane Detection Algorithm for Realtime Control of an Autonomous Car)

during autonomous car control in realtime. For realtime control, our algorithm increases its processing ... autonomous car control in realtime. For realtime control, our algorithm increases its processing speed ... This paper presents a robust lane detection algorithm based on RGB color and shape information

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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태양 프로파일 역함수 이론 정립 및 블라인드 제어 알고리즘 (Definition of Solar Profile Inverse Function and Algorithm for Blind Control)

alculating the time(s) corresponding to solar profile angle. And the blind control algorithm with ‘solar ... time interval’, ‘minimum blind movement’ and ‘maximum blind movement’, control algorithm with ... alculating the time(s) corresponding to solar profile angle. And the blind control algorithm with ‘solar

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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Deep Q-Network를 이용한 준능동 제어알고리즘 개발 (Development of Semi-Active Control Algorithm Using Deep Q-Network)

Control performance of a smart tuned mass damper (TMD) mainly depends on control algorithms. A lot ... begins to be applied to development of vibration control algorithm. In this study, a reinforcement ... learning among machine learning techniques was employed to develop a semi-active control algorithm

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증 (Position Control Algorithm and Experimental Evaluation of an Omni-directional Mobile Robot)

In this study, a position control algorithm for an omni-directional mobile robot based on Mecanum ... platform were determined. Based on this formulation, a simple and intuitive position control algorithm ... was suggested. To evaluate the control algorithm, a test bed composed of artificial walls was

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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PoN 분산합의 알고리즘 탈중앙화 분석 및 제어 모델 설계 (Decentralization Analysis and Control Model Design for PoN Distributed Consensus Algorithm)

control algorithm using a learning-based probabilistic acceptance rule to improve it. In addition, we ... algorithm, and suggested a fairness control algorithm using a learning-based probabilistic acceptance rule ... The PoN (Proof of Nonce) distributed consensus algorithm basically uses a non-competitive consensus

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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Counterpropagation 알고리즘에서 퍼지 제어 기법을 이용한 경쟁층 설정 방법 (Setting Method of Competitive Layer using Fuzzy Control Method for Enhanced Counterpropagation Algorithm)

본 논문에서는 개선된 CP 알고리즘에서 경쟁층의 수를 효율적으로 설정하기 위해 퍼지 제어 기법을 이용하여 경쟁층의 수를 결정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 CP 알고리즘 ... 에 입력되는 패턴의 정보를 이용하여 퍼지 소속 함수를 설계하고 입력에 대한 소속도를 계산한 후, 퍼지 제어 규칙을 적용하고, Mamdani의 Max_Min 추론 방법으로 추론 ... 한다. 퍼지 추론을 통해 최종적으로 얻어진 값을 무게 중심법으로 비퍼지화 하여 최종적으로 개선된 CP 알고리즘의 경쟁층의 수를 결정하는데 적용한다.제안된 방법의 학습 및 인식 성능을 평가

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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편마비 환자를 위한 착용형 보행 로봇 제어 알고리즘 개발 (Control Algorithm of a Wearable Walking Robot for a Patient with Hemiplegia)

This paper presents a control algorithm for a wearable walking aid robot for subjects with ... system was delimited during the sample interval. In order to verify the proposed control algorithm, we ... paper presents a control algorithm for a wearable walking aid robot for subjects with paraplegia

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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풍력단지제어 적용을 위한 풍력터빈의 요 지령 추종제어 알고리즘 설계 및 해석 (Design and Analysis of Yaw Command Tracking Control Algorithm for Wind Turbine for Wind Farm Control Application)

This paper proposes the design and analysis of a yaw command tracking control algorithm forwind ... turbines in wind farm control applications. The algorithm was designed for the basicsupervisory and ... imulations. Additionally, the developed algorithm was usedwith other control algorithms. The yaw control

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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과구동 자기부상 무전원 트레이의 부상제어 전략 및 자세제어 알고리즘 (Control Strategy and Algorithm for Levitation of Over-actuated Passive Maglev Tray System)

한국정밀공학회 안창선

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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반잠수식 풍력터빈 공진 회피 제어 알고리즘 설계 (Design of Resonance Avoidance Control Algorithm for Semi-submersible Wind Turbine)

한국풍력에너지학회 김관수, 김정태, 김현종, 박종포

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.17

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무선토큰링 프로토콜을 사용한 무선 네트워크에서 QoS를 지원하는 분산 제어 알고리즘 (Distributed Control Algorithms for QoS in Wireless NetworksUsing Wireless Token Ring Protocol)

한국멀티미디어학회 김성철

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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비선형 구조물에 대한 수정 슬라이딩모드 제어알고리즘 성능 평가 (Performance Evaluation of Modified Sliding Mode Control Algorithm for Nonlinear Structures)

한국전산구조공학회 이상현

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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이종 망에서 다중 경로 TCP 전송 혼잡제어의 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Congestion Control Algorithm for Multipath TCP in Heterogeneous Network)

한국정보기술학회 김형주, 정길도, 노승환

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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변형된 유전자 알고리즘을 이용한Multiple Array 안테나의 빔 제어방식 (Beam Control Method of Multiple Array Antenna Using The Modified Genetic Algorithm)

대한전자공학회 현교환, 정경권, 엄기환

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.22

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