"Control Algorithm(제어 알고리즘)"의 검색결과 입니다.

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"Control Algorithm(제어 알고리즘)" 검색결과 21-40 / 807건

STPC 알고리즘을 이용한 VANET을 위한 전송파워 제어기법 (Transmission Power Control Scheme for VANET using STPC Algorithm)

본 논문은 차량 네트워크망의 성능개선을 위하여 교통류 모델을 이용한 STPC 알고리즘이 적용된 전송파워 제어기법을 제안한다. 교통량 혼잡 상태에서 차량 간의 전송파워는 메시지 ... 충돌 확률을 증가시키며, 이는 차량 네트워크망의 성능저하 문제의 원인이 된다. 이를 해결하기 위하여, 제안된 전송파워 제어기법의 효용성을 증명하기 위하여 네트워크 모의실험 도구인 ... 를 보였고, 차량의 밀도가 높을 때 패킷전송 성공확률과 처리율은 향상되었다. In this paper, we propose a transmission power control sc

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.20 | 수정일 2025.06.27

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신경망 알고리즘을 이용한 버터플라이 밸브의 위치제어 (Position Control System using Neural Network Algorithm for Butterfly Valve)

한국기계가공학회 최정주

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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유전자 알고리즘을 이용한 축구로봇의 속도 제어 전략 (Speed Control Strategy of Soccer Robot using Genetic Algorithms)

한국지능시스템학회 심귀보, 김지윤, 김현영

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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펨토셀 시스템 용량 개선을 위한 전력 제어 알고리즘 (A Power Control Algorithm for Performance Enhancement in Femtocell Systems)

기술을 원하는 통신 시장의 요구에 부흥하는 기술 중의 하나이다. Femtocell은 Macrocell 안에 설치되는 형태를 취하기 때문에 Power Control ... 는 문제가 발생하였다. 본 논문에서는 Femtocell의 문제 중 하나인 Macrocell과의 Handover 문제를최소화하며 통신 용량을 늘리는 새로운 알고리즘을 제안하였고 이 ... Power Control is important for femtocell to avoid interference and unnecessary handover. In this

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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자율주행 자동차를 위한 주차 위치 제어 알고리즘 (Parking Location Control Algorithm for Self-Driving Cars))

본 논문에서는 가까운 미래에 접하게 될 무인 자율 주행 차량의 주차장에서의 주차 방법과 알고리즘에 대해 살펴보았다. 가장 가까운 주차 장소는 어디이며 어떤 경로를 통해 그 위치 ... 장을 그래프로 모델링한 후 중앙제어 시스템을 통해 각 자율주행 차량이 근접한 주차장소로 이동할 수 있도록 안내하는 초기 해결 방법을 시한다. 몇 가지 구조의 주차장을 모델링한 실험 ... that the proposed method is effective for the controlled parking for self-driving cars. 한국정보과학회 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 샤로즈 타리크, 박희민

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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유전 알고리즘에 의해 생성된 제어규칙과 멤버쉽함수를 갖는 퍼지 교통 제어기 (Fuzzy Traffic Controller with Control Rules and Membership Fucntions Generated by Genetic Algorithms)

한국지능시스템학회 김병만, 김종완, 허남철

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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전자식 비례 압력제어밸브 내 오일 오염 입자 제거 제어 알고리즘 검증 (Control Algorithm for Removing Oil Contaminant Factor from Proportional Pressure Control Valve)

algorithm as a basic study of developing control logic that removes contaminants between the spool and ... the body of the proportional pressure control valve. To develop the algorithm, MATLAB/SIMULINK was ... removed. In the future study, the control algorithm will be optimized for the stability of the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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D* 서치와 퍼지 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 충돌회피 주행제어 알고리즘 설계 (Development of a Navigation Control Algorithm for Mobile Robots Using D* Search and Fuzzy Algorithm)

대한기계학회 정윤하, 박효윤, 이상진, 원문철

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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자율무인잠수정의 심도 제어를 위한 유전알고리즘 기반 PD 제어기 (PD controller based on genetic algorithms for depth control of an autonomous underwater vehicle)

코딩 유전알고리즘과 통합하여 제안한다. 심도 제어기의 최적 매개 변수들은 실수코딩 유전알고리즘 및 REMUS의 심도 제어를 위해 선형화 된 모델을 기반으로 얻어진다. 실수코딩 유전 ... 알고리즘을 기반으로 제어 시스템의 성능을 평가할 때 성능지수로는 제곱오차적분(ISE), 절대오차적분(IAE) 및 시간곱 절대오차적분(ITAE)을 채택하였다. 제안된 REMUS ... genetic algorithms (RCGAs). The first controller, a P type, was used for pitch control of the outer

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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S-JND 기반의 HEVC 주관적 율 제어 알고리즘 (S-JND based Perceptual Rate Control Algorithm of HEVC)

본 논문에서는 주관적 화질 기반의 비트 분배를 수행하는 율 제어 알고리즘을 수행하는 HEVC (High Efficiency Video Coding) 부호화 방법을 위한 연구 ... 를 진행하였다. 본 논문은 이러한 단점을 해소하고자 율 왜곡 최적화 시의 화질 측정에서 주관적 화질을 고려할 수 있는 율 제어 알고리즘을 통한 HEVC 부호화 방법을 제안한다. 제안 ... -PSNR의 0.08dB 향상 및 목표 비트율에의 비트 정확도 0.07% 증가를 보였다. 또한 주관적 화질 측정 결과도 기존 HEVC의 참조 소프트웨어에 적용된 율 제어 알고리즘 대비

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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공사구간 교대통행 동적제어 알고리즘 개발 (Development of Work Zone Traffic Control Algorithm for Two Lane Road)

한국ITS학회 박현진, 오철, 문재필

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.28

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인터넷 혼잡제어를 위한 안정적인 큐 관리 알고리즘 (A Stabilized Queue Management Algorithm for Internet Congestion Control)

한국정보과학회 구자헌, 정광수

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.27 | 수정일 2025.03.06

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SDL을 이용한 TCP 혼잡제어 알고리즘의 구현 및 검증 (Implementation and Verification of TCP Congestion Control Algorithm using S이)

는 것을 방지하기 위해서 수행한다.본 논문에서는 각 개발 단계에 대한 분석과 확인 그리고 그래픽 인터페이스를 제공하는 SDL을 이용한 TCP/IP 혼잡제어 알고리즘에 대해서 논한다 ... new requirement.This thesis embody a TCP/IP congestion control algorithm with SDL which provides

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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TCP Vegas에서 공정성 향상을 위한 혼잡제어 알고리즘 (A New Congestion Control Algorithm for Improving Fairness in TCP Vegas)

한국정보과학회 이선헌, 정광수, 송병훈

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.28 | 수정일 2025.03.06

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TCP Vegas의 공정성 향상을 위한 혼잡 제어 알고리즘 (A Congestion Control Algorithm for the Fairness Improvement of TCP Vegas)

한국정보과학회 오민철, 정광수, 송병훈

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.27 | 수정일 2025.03.06

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게임이론을 이용한 유한 전략 집합을 갖는 전력제어 알고리즘 (Power Control Algorithm with Finite Strategies: Game Theoretic Approach)

한국항행학회 김주협, 장연식, 이덕주, 홍인기

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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제어 알고리즘 구현을 위한 새로운 미분값 유도 방법 (New approach method of finite difference formulas for control algorithm)

한국전기전자학회 김태엽

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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NFC 알고리즘을 이용한 태양광 발전의 새로운 MPPT 제어 (A Novel MPPT Control of Photovoltaic Generation Using NFC Algorithm)

hanging.The proposed NFC controller is based the fuzzy control algorithm and able to robust control ... tracking(MPPT) using a new fuzzy control(NFC)algorithm for robust in insolation variation. Maximum ... fuzzy control algorithm and able to robust control with environment changing. Also the proposed

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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PV Mismatch 보상용 PV Optimizer MPPT 제어 알고리즘 설계 (PV Optimizer MPPT Control Algorithm Design for PV Mismatch Compensation)

(Module Integrated Converter) using P&O algorithm to track a maximum power point. It compensates the ... haracteristics. The Maximum Power Point Tracking (MPPT) is also controlled under the mismatch using ... as an MIC (Module Integrated Converter) using P&O algorithm to track a maximum power point. It c

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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집단 로봇 제어를 위한 수정된 플로킹 알고리즘의 시뮬레이션 검증 (Verification of Modified Flocking Algorithm for Group Robot Control)

, 예측 불가능한 환경변화에 민감하게 대응하는데 어려움이 있다. 본 연구는 이러한 단점을 극복하는 상향식 접근 방식의 집단적 지능화를 위한 알고리즘과 이를 적용한 에이전트 모델을 제안 ... 하고 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 본 연구에서 제안한 수정된 플로킹 알고리즘은 그래픽이나 게임에서 집단이동을 보이는 생명체를 모델링 하는데 주로 사용되어온 플로킹(Flocking ... , Craig Reynolds)의 개념을 단순화시킴으로써 기존 플로킹의 연산과정을 단순화하여 보다 많은 수의 집단 로봇에 적용하기 용이 하도록 수정한 알고리즘이다. 시뮬레이션을 통해

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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