"Control Algorithm(제어 알고리즘)"의 검색결과 입니다.

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"Control Algorithm(제어 알고리즘)" 검색결과 201-220 / 807건

배 과수원 대상 LiDAR 기반의 인식 영역별 고효율 분사 제어 알고리즘 개발 (Development of High-Efficiency Spray Control Algorithm for Each Recognition Area Based on LiDAR for Pear Orchards)

한국통신학회 양창주, 원진호, 김국환, 권경도, 김경철, 홍영기

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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Electronic Wedge Brake 시스템의 클램핑력 추정 및 Failsafe 제어 알고리즘 설계에 관한 연구 (A Study on the Clamping Force Estimation and Failsafe Control Algorithm Design of the Electronic Wedge Brake System)

한국자동차공학회 정승환, 이형철

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.20 | 수정일 2025.05.11

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전력저장장치(ESS)에서 배터리 랙 독립제어 및 균등화 운용 알고리즘에 관한 연구 (A Study of Independent Control and Equalizing Operation Algorithms for Battery-rack in Energy Storage System)

대한전기학회 박 훈 양, 이 정 규, 공 은 경, 손진근

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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차별화된 서비스를 갖는 인터넷 망에서 호 블로킹 확률의 공평성을 위한 수락 제어 정책 Heuristic 알고리즘 연구 (Admission Control Policy Heuristic Algorithm for fairness of Call Blocking Probability in Differentiated Service Networks)

한국인터넷정보학회 민준기, 정중수, 이우섭

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘 (Control Algorithm of the Lower-limb Powered Exoskeleton Robot using an Intention of the Human Motion from Muscle)

advantages of the algorithm are its simplicity, computational efficiency to control one joint of the ... advantages of the algorithm are its simplicity, computational efficiency to control one joint of the ... This paper present a novel approach to control the lower body power assistive exoskeleton system of

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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선박 에너지 절감을 위한 기관실 팬 제어 시스템 구축 및 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Development of the Engine Room Fan Control System and ERFCS Algorithm for Ships Energy Saving)

의 특성을 파악하고, 에너지 관리 시스템 중 하나로 ERFCS(Engine Room Fan Control System) 및 ERFCS 알고리즘을 제안하였다. ERFCS는 온도 및 압력 ... energy- management system called the engine room fan control system (ERFCS) and the ERFCS algorithm ... 최근 선박에서 에너지 절감에 대한 많은 연구가 수행되고 있다. 그러한 연구의 일환으로 선박의 고정적인 부하를제외한 변동 부하를 파악하고 제어함으로써 선박의 에너지를 절감할 수 있

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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전륜 듀얼 모터 토크 벡터링 시스템의 제어 알고리즘 개발 및 조종 안정성 평가에 관한 연구 (Study on Control Algorithm Development of Front Wheel Driven Dual Motor Torque Vectoring System and Handling Performance Evaluation)

한국자동차공학회 박재영, 이재우, 허승진

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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항재밍을 위한 입자 필터 기반 재밍 신호 추적 및 적응형 널 폭 제어 알고리즘 (Particle Filter-Based Jamming Signal Tracking and Adaptive Null Width Control Algorithm for Anti-Jamming)

한국통신학회 서형욱, 정현진, 김동현, 김선우

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27 | 수정일 2025.03.28

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메모리 크기 제약이 있는 센서 노드에서의 포스트 체크섬과 제한된 오류제어 알고리즘 연구 (Modified TCP with Post-Checksum Field and Limited Error Control Algorithm for Memory-limited Tiny Sensor Node)

논문에서는 이 문제를 극복하기 위해 프레임 오류나 손실 시에 처리하는 알고리즘이 제안되었으며, 주기적으로 센싱 데이터를 전송하는 일반적인 경우에 적용이 가능하다. In a ... memory, but it is difficult to use for the case of frame error. In this paper, a new algorithm is

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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순환 최소 자승을 이용하는 목표값 추종을 위한 슬라이딩 모드 기반 모델 참조 적응 제어 알고리즘 (A Sliding Mode-Based Model Reference Adaptive Control Algorithm for Target Tracking Using Recursive Least Squares)

대한기계학회 라한별, 이지웅, 오광석

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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전 차륜 조향 시스템 전자 제어 장치의 스윙 아웃 억제 알고리즘 개선에 대한 연구 (A Study of an Improvement of Swing-out Suppression Algorithm of an All Wheel Steering Electronic Control Unit)

한국자동차공학회 이효걸, 정기현, 최경희

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.10 | 수정일 2025.02.15

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적응형 되먹임 기반 종방향 자율주행 구동기 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘 개발 (Development of an Adaptive Feedback based Actuator Fault Detection and Tolerant Control Algorithms for Longitudinal Autonomous Driving)

afety of autonomous vehicles, fault detection and tolerant control algorithms are needed for sensors ... and actuators used for autonomous driving. In this study, adaptive feedback control algorithm to c ... Lyapunov direct method. The longitudinal acceleration computed by adaptive control algorithm has been c

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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소형 고정익 무인기의 군집 운용을 위한 군집 모드 설계 및 하이브리드 군집 제어 알고리즘 (Swarm Mode Design and Hybrid Flocking Control Algorithm for Swarm Operation of Small Fixed-wing UAVs)

, we develop a hybrid-flocking control algorithm that combines three types of control protocols ... form subgroups and optimize control weights within the hybrid-flocking control algorithm. The ... lose proximity and avoiding collisions, we develop a hybrid-flocking control algorithm that combines

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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역동역학과 그리디 알고리즘을 이용한 전방 측추력기 탑재 유도탄의 자세제어 루프 설계 (Attitude Control Loop Design of Missile With Front Lateral Thruster Using Dynamic Inversion and Greedy Algorithm)

In this paper, we design an attitude control loop for a missile with an impulse-type one-off front ... lateral thruster. This thruster is simpler and less expensive than a divert attitude control system ... (DACS) and has a faster response than aerodynamic control, especially at high altitude and low

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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지글러-니콜스 계단응답기법기반의 하모니서치 알고리즘을 적용한 BLDC모터의 PID속도제어 (PID Speed Control of BLDC Motor with Harmony Search Algorithm Based on Ziegler-Nichols Step Response Method)

을이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 하모니서치 알고리즘을 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터의 하모니서치 PID 속도제어 ... 알고리즘을 제안하였다. 제안한 제어기의 효율성은 MATLAB과 Simulink를 이용하여 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 PID 속도제어기와 비교하였으며, 무부하 상태에서 정정시간 ... paper, a harmony search PID speed control algorithm for BLDC motors based on the Ziegler-Nichols step

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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주행 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4WD 차량의후륜 토크벡터링 알고리즘 (Model-predictive-control based Rear Wheel Torque Vectoring Algorithm for 4WD Vehicle to Improve Driving Stability)

한국자동차공학회 오광석, 박관우, 이지수, 윤재민

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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구동기 비선형 모델을 이용한 워터제트 추진 무인수상정의 조이스틱기반 이접안 제어 알고리즘 (Joystick Control Algorithm for Berthing and Unberthing of Waterjet Propelled Unmanned Surface Vehicle Using Actuator Nonlinear Model)

대한조선학회 안성진, 원문철, 김선영, 박한솔

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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장면전환 발생시 예상 비트 조정을 통한 MPEG-2 비디오 부호화 비트율 제어 알고리즘 (A Rate Control Algorithm of MPEG-2 Video Encoding Based Target Bit Matching at Scene Changes)

한국정보과학회 문호석, 박상성, 손명호, 장동식

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.27 | 수정일 2025.03.06

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단상 부스트 PFC 컨버터용 가상 DQ 동기좌표계 기반 고성능 전류제어 알고리즘 (High Performance Current Control Algorithm Based on Virtual DQ Synchronous Reference Frame for Single-Phase Boost PFC Converter)

전력전자학회 김현근, 진성민, 이상희, 이수형, 김준석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발 (A Study on a Real-Time Aerial Image-Based UAV-USV Cooperative Guidance and Control Algorithm)

Vessel (USV). It aims to develop efficient guidance and control algorithms for USV based on obstacle ... efficient guidance and control algorithms for USV based on obstacle identification and path planning ... . Algorithms such as A* and Rapidly-exploring Random Tree star (RRT*) were used for path planning. This

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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