AVR Atmega128을 이용한 라인트레이서

소개

이 보고서는 졸업작품으로 제출했던 최종 보고서로서 라인트레이서에 대한 개념부터 연구배경,목적, 각 부분의 구성 및 알기 쉽게 블록다이어그램을 통해 설명 했습니다. PSPICE를 이용해서 예상 실험한 결과와, 오실로스코프를 통한 실제 실험결과를 비교 분석한 이 보고서를 통해 여러분께 조금이나마 도움이 되고자 자료를 등록하게 되었습니다. 수많은 인터넷 검색과 책을 통해 지식을 쌓고, 알기쉽게 설명해 놓은 이 보고서를 놓치지 마십시오.

목차

1. 작품명

2. 작품개요

3. 개발 배경 및 목적

4. 주요 개발 내용
4-1 Line Tracer BLOCK DIAGRAM.
4-1.1 각 모듈 설명
4-2. Line Tracer 개발 내용.
4-2.1 모듈별 개발자 요구사항.
4-2.2 각 모듈별 상세설계.
4-2.3. 주행방향 설정 알고리즘.
4-3 모듈 및 라인 트레이서 실험결과.

본문내용

모듈별 개발자 요구사항.

1) 중앙처리부
- CPU는 ATmega128을 사용한다.
- 외부전압 9V를 전원부에 필요한 5V로 낮춰주기 위해 LM7805를 사용한다.
- 패러럴 포트와 MCU칩인 ATmega128과 데이터 통신을 하기 위해서 74HC244P를 사용한다.
- 시리얼 포트와 MCU칩인 ATmega128과 데이터 통신을 하기 위해서 MAX292CPE을 사용한다.


2) 적외선 센서부
- 검은색 일 때는 센서가 OFF상태이고, 흰색 일 때 는 센서가 ON 상태이므로 검은 바탕에 흰색 선의 경우 센서부 출력은 5V이다.
- 적외선 센서 수발광 소자로 EL-7L, ST-7L로 구성한다.
- 비교기로 LM324를 사용한다.
- 비교기의 출력은 발광부를 끄면 곧바로 사라져 버리므로 8비트 래치인 74HC574를 사용하여 기억시켜 둔다.
- 고속스위치용 트랜지스터인 2N2222A를 사용한다.
- 가변저항은 비교기의 기준전압을 설정하여 센서의 감도를 조절하는데 사용한다.


3) 모터 구동부
- 모터는 스텝 모터 HB형(복합형)을 사용하여 2상 여자방식으로 구동한다.
- 모터 상발생기인 L297을 사용하여 구동 방향 및 속도, 스텝각을 제어할 수 있게 한다.
- 스텝 모터 전용 구동 드라이버인 SLA7024M을 유니폴라 구동방식으로 사용하여 가능하게 한다.
- 가변저항은 모터의 힘을 조절하는데 사용한다.

참고자료

· 없음