pspm 설계

소개

"pspm 설계"에 대한 내용입니다.

목차

1. 설계 조건
2. PMSM(영구 자석 동기 모터)
3. PMSM 설계 구조
4. 결과 회로도
5. 결과값
6. 결과사진
7. 고찰

본문내용

설계 조건

1. 본인 학번 뒷자리 번호에 해당하는 모터를 사용한다.

2. 정격의 50% 값에 해당하는 속도로 제어한다.

3. 0.5초일 때 목표값의 오차범위 2% 안에 도달할 수 있어야 한다.

PMSM(영구 자석 동기 모터)

영구 자석 동기 모터

PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다.
유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다.

PMSM 설계 구조

1) Inverse DQ

-이번 회로에서 설계한 Inverse dq 회로-

계자 권선 축으로 정렬된 직축요소 그리고 90도 차이나는 횡축인 두 회전 요소로부터 동기기를 분석할 수 있다. dq회로는 90도의 이러한 분석을 위해 3상을 2상으로 변환 해석시켜주는 회로이다. 여기서 두 축은 dq회로의 이름같이 d는 직축, q는 횡축이 된다. d축은 모터의 자속이 발생하는 축으로 고정자 권선에서 발생한 자속을 방향으로 선정하는 축이고, q축은 직축과 90도이며 토크를 발생시키며 전류제어하는 전류의 축이 된다. 이를 벡터제어라고 한다.

여기서 Inverse dq는 반대로 2상을 3상으로 변환시켜주는 회로이다. PMSM은 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회전자를 회전시키지 못하기 때문에 3상 전류로 변환시켜주기 위하여 사용한다. 설계된 Inverse dq회로는 모터에서 나오는 와 입력값 I_qref를 위상차가 120도씩 차이나는 a상 b상, c상 전류로 바꾸어 CRPWM회로에 값을 넘겨준다.

참고자료

· https://blog.naver.com/lagrange0115/221157947738