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PMSM 전동기 속도 제어 설계2025.05.071. PMSM (영구 자석형 동기 전동기) PMSM은 영구자석을 사용한 동기전동기로, 고정자에 교류를 인가하여 회전자계를 만들고 회전자가 이를 따라 도는 원리로 동작한다. PMSM은 크기가 작고 가격이 저렴하며 보수가 쉽지만 전기만 넣어서는 기동되지 않아 인버터 회로와 함께 설계해야 한다. 2. IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) IGBT는 BJT와 MOSFET을 복합한 형태로, 높은 입력 임피던스와 낮은 도통 손실, 일정한 전압 강하 등의 장점이 있어 대전류 시 에너지 효율이 좋다. 또한 저전...2025.05.07
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직류전동기 결과보고서2025.01.051. 직류 직권 전동기 직류 직권 전동기의 원리를 이해하고 토크, 속도, 전류 간의 관계를 실험을 통해 확인하였습니다. 실험 결과, 토크가 증가할수록 전류가 증가하고 속도가 감소하는 것을 확인하였습니다. 또한 최대 시동 부하 및 시동 전류를 계산하였습니다. 직류 전동기는 역기전력과 전류 간의 관계를 갖고 있으며, 역기전력이 낮아지면 회전자의 속도가 빠르게 상승하려고 하므로 최대 시동 토크가 감소하게 됩니다. 따라서 전동기의 효율적인 제어를 위해서는 역기전력과 부하 간의 상호작용을 고려해야 합니다. 1. 직류 직권 전동기 직류 직권 ...2025.01.05
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모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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공정 제어 보고서 Y결선, 델타결선, 유도전동기2025.05.091. Y결선 Y결선은 변압기가 3대일 때 3상 전원을 도출하기 위해 사용하는 결선 방법입니다. 이 방식에서는 3상이 나오며 중성선에서 N상이 도출되어 총 3상 4선이 됩니다. 전압은 380V 또는 220V를 사용할 수 있습니다. Y결선의 중성점을 접지할 경우 장점은 단절연 방식 채택, 고전압 결선에 적합, 순환전류 없음, 이상전압 저감 등이 있지만 단점으로는 제3고조파 여자 전류 통로 없음, 기전력 파형 왜곡, 부하 불평형에 따른 3상 전압 불평형 등이 있습니다. 2. 델타결선 델타결선은 변압기가 3대 있을 때 3상 전원을 얻기 위...2025.05.09
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공정 제어 보고서 Y결선,델타결선,유도전동기2025.05.091. Y결선 Y결선은 성형결선이라고도 하며, 상전류와 선전류가 동일하지만 상전압은 선간전압의 √3배 차이가 난다. Y결선은 3상 전원을 도출할 때 사용하며, 고전압 결선에 적합하고 순환전류가 흐르지 않으며 중성점 접지를 통해 이상전압을 저감시킬 수 있는 장점이 있다. 2. 델타(△)결선 델타(△)결선은 환상결선이라고도 하며, 상전압과 선간전압이 동일하지만 선전류는 상전류의 √3배가 된다. 델타결선은 고전류가 필요한 모터 등에 주로 사용되며, Y결선으로 기동 후 델타결선으로 운전하는 방식을 사용한다. 이를 통해 기동전류를 줄이고 과부...2025.05.09
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직류전동기 사용 현황2025.05.071. 직류전동기의 개념 직류전동기는 외부에서 전기를 인가받아 직류전류로 회전축에 회전을 일으키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 흘러 자속이 발생하고, 토크를 발생시켜 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 2. 직류전동기의 구조 직류전동기의 주요 구성 요소는 계자(Field Magnet), 전기자(Armature), 정류자(Commutator), 브러시(Bru...2025.05.07
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직류 직권 전동기의 특성 실험2025.01.051. 직류 직권 전동기 직류 직권 전동기는 다른 전동기에 비해 속도 조절과 높은 토크가 필요한 조건에서 뛰어난 성능을 보입니다. 직권 전동기는 고정자와 회전자로 구성되며, 회전자는 전기자라고 불립니다. 고정자에는 자계를 형성하는 권선이 있으며, 전기자 권선에 전류가 흐르면 토크가 발생하여 전동기가 회전하게 됩니다. 정류자는 전기자 전류의 방향을 일정하게 유지시켜줍니다. 직권 전동기, 분권 전동기, 복권 전동기 등 세 가지 기본적인 유형의 직류 전동기가 있습니다. 2. 직류 직권 전동기의 특성 직권 전동기는 시동 시 큰 전류가 흐르므...2025.01.05
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부산대학교_응용전기전자실험2_결과보고서1_직류전동기 [A+보고서]2025.01.291. 직류 분권 전동기 직류 분권 전동기의 등가회로도, 속도 특성, 토크 특성 등을 설명하였습니다. 분권 전동기는 전기자 전압과 자계에 의해 속도가 결정되며, 회전자 저항 Ra에 따라 속도 제어가 가능합니다. 토크는 속도와 반비례하고 회전자 전류와 비례합니다. 2. 직류 직권 전동기 직류 직권 전동기는 자계가 전기자 권선을 지나는 전류에 의해 형성되므로, 부하가 작을 때 자계가 약해지고 부하가 클 때 자계가 강해집니다. 따라서 직권 전동기의 속도는 부하 전류에 의해 결정됩니다. 토크 특성 및 속도 특성 공식을 제시하였습니다. 3. ...2025.01.29
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직류전동기 예비보고서2025.01.121. 직류 분권 전동기 직류 분권 전동기는 계자 권선이 전기자 권선과 병렬로 연결되어 있다. 계자 전류는 전동기 속도에 따라 변화하지 않으므로, 회전력은 전기자를 통과하는 전류에 따라 변화한다. 시동 회전력은 직권 전동기보다 작지만, 속도 변화가 작아 정속이 필요한 경우에 적합하다. 2. 직류 직권 전동기 직류 직권 전동기는 계자 권선이 전기자 권선과 직렬로 연결되어 있다. 계자와 전기자를 통과하는 전류가 같아 자기력이 강해지므로, 시동 회전력이 크다. 그러나 부하 변화에 따른 속도 변화가 크다. 3. 복권 직류 전동기 복권 직류 ...2025.01.12
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