라인트레이서 (전자공학과 졸업 논문)

소개

전자공학과 졸업 논문 입니다.
라인트레이서에 대한 기본 개념부터 전체 회로도 및 소스 코드를 포함하고 있습니다.

목차

I. 제1장 서 론

II. 제2장 하드웨어 구성
1) 제1절 구조
2) 제2절 전원회로
3) 제3절 구동부
4) 제4절 센서회로
5) 제5절 사용자 인터페이스

III. 제3장 라인트레이서 소프트웨어 분석
1) 제1절 프로그램 구조
2) 제2절 센싱 알고리즘
3) 제3절 Motor 구동부
4) 제4절 사용자 인터페이스

IV. 제4장 결론

V. 부 록
1) Source Code
2) 전체 회로도

본문내용

요 약

본 논문은 독립전원을 가지고 정해진 주행선을 따라 주행하는 자율이동 로봇인 라인트레이서(Line-tracer)를 설계하고 제작하는 것 에 관한 논문이다.

거의 모든 산업분야가 첨단 자동화 시스템을 구축함으로 인해 많은 작업을 사람의 손을 거치지 않고 기계가 모든 것을 대신하는 시대가 왔다. 이렇듯 날이 갈수록 중요성이 더욱더 부각되고 있는 자동화 시스템 기술 습득의 한 과정으로 이 라인트레이서를 제작한 다. 32비트 프로세서로 제작된 라인트레이서는 스스로 선을 감지하 고, 자신의 동력으로 선이 그려진 주행 판을 완주해야 한다. 이를 위해서는 눈에 해당하는 센서(sensor), 발에 해당하는 모터(motor), 머리에 해당하는 마이크로프로세서 부분의 연구가 필요하고, MPU 로 각 부품을 제어하도록 한다.

본 논문에서는 독립 전원을 가지고, 한 쌍의 스텝 모터와 6쌍의 수광 및 발광 센서를 사용한다. 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 센서를 통해서 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 양쪽 모터의 회 전수에 차이를 두고 트레이서가 선의 중앙을 따라 주행하여 완주하 도록 하는 것이다.

키워드 : 라인트레이서, ARM, 센서, 모터

Abstract

The dissertation which it sees having a independent power source and deciding and following from the line which is an autonomous mobile robot

All industry sector up-to-date automation system was caused by almost by the destroyer and many work that did not pass by the hand of the person not to be and the time when the machine substitutes all things came.

참고자료

· 없음