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컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험2025.04.251. 라인 트레이싱 및 모터 작동 매커니즘 라인 트레이싱이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다. 적외선 센서를 사용하여 바닥의 라인을 트레이싱하고, 이를 통해 모터의 작동을 제어한다. 2. 장애물 감지 매커니즘 초음파 센서가 장애물을 감지하면 모터를 정지시키고 부저를 작동시켜 소리를 낸다. 이를 통해 장애물을 감지하고 대응한다. 3. 갈림길 선택 매커니즘 홀서빙 BOT이 갈림길을 마주했을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다. 이를 통해 효율적인 경로 선택이 가능하다. 4. 목적지까지의 경로 계산 매커니즘 목적지까지 가는 최...2025.04.25
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축전기와 전기용량2025.04.261. 전하량과 전압의 관계 전기용량이 일정한 경우에서 전하량의 변화에 대한 전압을 측정하였다. 전하량과 전압은 일정한 비례관계인 것을 확인할 수 있었다. 2. 극판 간격 변화에 따른 전압 변화 극판의 간격을 2배로 늘렸을 때 전압이 2배가 되기를 기대했으나, 실제로는 정확히 2배가 되지 않았다. 이는 누설전기용량으로 인한 오차로 해석되었다. 3. 극판 표면의 전하밀도 분포 양극판에서는 가장자리 부분에서 가장자리효과가 관찰되었고, 양극판과 음극판 모두 바깥쪽 전하밀도가 안쪽 전하밀도보다 낮게 측정되었다. 4. 전압과 전하밀도의 관계 ...2025.04.26
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일반물리실험2 5. 모터와 발전기 실험 결과리포트2025.01.111. 모터의 원리 모터는 전기 에너지를 역학적 에너지로 전환시키는 장치이다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 전류가 흐르고 코일 주변에 자기장이 유도된다. 유도 자기장과 외부자기장의 상호작용으로 힘이 발생하여 코일이 회전한다. 정류자는 코일에 흐르는 전류의 방향을 유지시켜주는 장치로, 직류 전동기에서 코일이 한 방향으로 계속 회전할 수 있도록 한다. 2. 발전기의 원리 발전기는 역학적 에너지를 전기 에너지로 바꾸는 장치이다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 힘에 의해 코일이 회전하면 회전하는 코일에 의해 자기장이 유도된다. 유도 자...2025.01.11
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조선대 유압공학 1~4장 정리2025.01.161. 유압공학 유압공학은 유체역학의 원리를 이용하여 동력을 전달하고 제어하는 기술입니다. 이 발표에서는 유압공학의 기본 개념과 원리, 구성 요소, 응용 분야 등을 다루고 있습니다. 유압 시스템의 설계, 분석, 문제 해결 등에 대한 내용이 포함되어 있습니다. 2. 유체역학 유체역학은 유체의 운동과 힘의 관계를 다루는 학문입니다. 이 발표에서는 유체의 기본 특성, 유체 정역학, 유체 동역학 등 유체역학의 핵심 개념들을 다루고 있습니다. 이러한 유체역학의 원리가 유압공학의 기반이 됩니다. 3. 유압 시스템 유압 시스템은 유체의 압력을 이...2025.01.16
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자동차 주행 원리와 자율주행 자동차 기술2025.11.161. 자동차 주행 원리 자동차는 내부 연소 엔진(가솔린, 디젤)과 전기 모터 중 하나 이상을 동력원으로 사용합니다. 가솔린 엔진은 피스톤이 연료와 공기 혼합물을 압축하여 폭발시키고, 디젤 엔진은 공기 압축 후 연료를 분사하여 폭발시킵니다. 전기 자동차는 배터리의 전기로 모터를 작동시켜 회전력을 만듭니다. 트랜스미션은 엔진의 출력을 바퀴에 맞게 조절하며, 조향 장치는 바퀴 방향을 변경하고, 브레이크 시스템은 마찰력으로 자동차를 멈춥니다. 2. 자율주행 자동차 기술 자율주행 자동차는 센서(카메라, 레이더, 라이다)와 알고리즘을 통해 스...2025.11.16
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ODD2025.01.151. ODD (Optical Disc Drive) ODD는 광학 디스크 드라이브로, 레이저 등의 빛을 이용해서 데이터를 읽고 기록하는 디스크 드라이브를 말합니다. 광학적 방식에 의한 데이터 저장 및 재생 장치로, CD, DVD, BD 등의 미디어를 읽을 수 있으며 SATA 인터페이스를 사용합니다. ODD 미디어는 읽기 전용, 단 한 번 기록, 여러 번 기록할 수 있는 것으로 나뉩니다. 2. ODD 구조 및 종류 ODD의 구조는 CD-ROM 드라이브, DVD 멀티 드라이브, 블루레이 콤보 드라이브 등으로 나뉩니다. CD, DVD, B...2025.01.15
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동기 전동기 예비보고서2025.01.051. 3상 동기 전동기 3상 동기 전동기의 가장 흥미로운 특징은 회전 자기장과 정확히 동일한 속도로 동작할 수 있는 능력, 단일 역률로 동작할 수 있는 능력, 그리고 동력원에 무효 전력을 공급할 수 있는 능력이다. 무부하로 동작하는 3상 동기 전동기의 무효전력 Q 대 계자전류 lF의 그래프를 통해 계자 전류 lF가 증가함에 따라 소비하는 무효전력이 0으로 감소하는 것을 확인할 수 있다. 또한 3상 동기 전동기에 대한 계자 전류 lL 대 계자 전류 lF의 그래프를 통해 계자 전류 IF를 적절한 값으로 설정함으로써 모터에 대한 라인 전...2025.01.05
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사물 인터넷 플랫폼과 디바이스2025.04.251. Arduino 아두이노는 오픈 소스 전자 플랫폼으로, 다양한 마이크로컨트롤러 보드와 소프트웨어를 포함하고 있습니다. 아두이노 보드는 8비트 및 32비트 CPU를 사용하며, 디지털/아날로그 입출력 핀, PWM 출력, UART 통신 등의 기능을 제공합니다. 아두이노 IDE는 C/C++을 기반으로 하는 통합 개발 환경으로, 초보자도 쉽게 사용할 수 있습니다. 2. 아두이노 프로그래밍 기초 아두이노 프로그래밍에서는 다양한 데이터 타입과 진수 표현 방식을 사용할 수 있습니다. 또한 pinMode(), digitalWrite(), dig...2025.04.25
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아날로그 및 디지털회로 설계 실습 실습2_Switching Mode Power Supply (SMPS)_결과보고서2025.01.211. PWM 제어회로 PWM 제어회로의 가변저항 크기 변경을 통해 원하는 스위칭 주파수를 만들 수 있었고, 제어회로의 출력 펄스를 통해 SMPS 회로의 출력 전압을 조정할 수 있었다. 2. Buck Converter PWM 제어회로와 Buck Converter를 이용해 일정한 직류 출력을 내는 SMPS 회로를 설계하였다. 3. SMPS 회로 SMPS는 일정한 직류 출력 전압을 공급해주는 안정화 장치로 그 중요도가 높다. SMPS 회로 동작 중 부품의 기생 요소에 의한 전압 저하를 방지하기 위해 PWM 방식을 채택하였다. 4. PWM...2025.01.21
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2036년 신차 발표회 보고서 작성 및 발표2025.05.111. 전기자동차 (EV) 전기자동차 (EV)는 화석연료 엔진 없이 배터리를 통한 전기에너지만을 동력원으로 사용합니다. 리튬 이온 배터리 기술이 발전하면서 이전 전기자동차보다 빠르게 충전되고 더 오래 갈 수 있게 개발되었습니다. 전기자동차는 연비가 좋고 에너지 효율이 높으며 안전성도 높습니다. 2. 인휠 모터 시스템 인휠 모터 시스템은 제동장치와 구동장치가 휠 안에 접합되어 있는 시스템입니다. 차량의 주행상태에 따라 각각의 바퀴가 독립적으로 최적의 조건에 맞춰 제어가 가능하여 구동성능과 효율을 극대화할 수 있습니다. 또한 기존 전륜/...2025.05.11
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