총 210개
-
전자기기 측정 연습 결과보고서2025.01.221. 직류(DC) 및 교류(AC) 실험 결과에 따르면 직류(DC)와 교류(AC)의 특성이 다르게 나타났습니다. 직류는 전압 또는 전류가 일정한 방향으로 흐르는 반면, 교류는 주기적으로 방향이 바뀝니다. 주파수는 이러한 주기적인 변화의 속도를 나타냅니다. 직류에서는 최대전압과 최소전압이 같지만, 교류에서는 다를 수 있습니다. 직류와 교류 모두 전기 에너지 전달 및 제어에 사용됩니다. 2. PWM(Pulse Width Modulation) 실험 결과에서 아두이노의 '~10' 핀은 PWM 출력을 지원하는 것으로 나타났습니다. PWM은 디...2025.01.22
-
마이크로프로세서_마이크로프로세서 응용 제품 구상하기2025.05.121. Atmega 128 마이크로 프로세서 Atmega 128 마이크로 프로세서는 고성능의 저전력 8비트 마이크로컨트롤러로, 진보된 RISC 구조와 비휘발성 프로그램 및 데이터 메모리, 다양한 주변장치를 가지고 있습니다. 온-칩 디버깅을 지원하고 플래쉬, 휴즈, 락비트 프로그래밍이 가능합니다. 2. Atmega 128 마이크로 프로세서 자동 먹이주기 시스템 Atmega 128 마이크로 프로세서를 사용한 자동 먹이주기 시스템은 RFID 태그 인식, 온도 센서, 서보 모터, OLED 디스플레이 등을 통해 동물의 종류와 식별 정보, 환경...2025.05.12
-
직류전동기 사용 현황2025.05.071. 직류전동기의 개념 직류전동기는 외부에서 전기를 인가받아 직류전류로 회전축에 회전을 일으키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 흘러 자속이 발생하고, 토크를 발생시켜 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 2. 직류전동기의 구조 직류전동기의 주요 구성 요소는 계자(Field Magnet), 전기자(Armature), 정류자(Commutator), 브러시(Bru...2025.05.07
-
직류 발전기의 구성 4요소와 역할2025.11.161. 회전자(Rotor) 회전자는 자석으로 구성되어 있으며 회전 운동을 하면서 자기장을 생성한다. 회전자 내부의 전선에 전류가 흐르게 되고, 회전하면서 전자를 생산하여 전기를 발생시키는 핵심 요소이다. 회전자의 자성체 재료와 디자인은 발전기의 효율성과 안정성에 큰 영향을 미친다. 2. 정류자/커뮤테이터(Commutator) 정류자는 회전자에서 생성된 교류 전기를 직류로 변환하는 정류 역할을 한다. 회전자와 정자 사이의 전기를 정류하며, 회전자의 전류를 수집하여 전기 회로에 공급한다. 커뮤테이터의 구조와 재질은 발전기의 효율성에 중요...2025.11.16
-
스마트 생산 자동화: 전기·공압·유압 액추에이터2025.11.141. 전기 액추에이터 솔레노이드는 전자석을 이용하여 단순한 직선운동을 수행하는 장치로, 자판기, 컨베이어, 브레이크, 프레스, 셔터 개폐 등에 사용된다. 릴레이는 솔레노이드 코일이 내장된 스위치로, 작은 전압신호로 솔레노이드를 작동시켜 전기접점을 개폐하며, 고전압·고전류 회로에서 안전성을 제공한다. 2. 공압 액추에이터 공기의 압력을 이용하며 F=PA의 관계식을 따른다. 장점은 저렴하고 안전하며 유지보수가 간단하나, 얻을 수 있는 힘이 적고 정밀한 위치제어가 어렵다. 공압 실린더는 단동식(포트 1개)과 복동식(포트 2개)으로 나뉘며...2025.11.14
-
Pipetting report2025.05.081. Pipetting Exercise 실험 1에서는 20 μl, 200 μl, 1000 μl 마이크로 피펫을 사용하여 각각 5 μl, 50 μl, 300 μl의 물을 1.5 ml 마이크로 원심분리관에 옮겼다. 이후 각각 10 μl, 100 μl, 500 μl의 물을 추가로 옮겨 총 15 μl, 150 μl, 800 μl의 물이 담기도록 하였다. 실험 2에서는 10 ml 피펫과 피펫 에이드를 사용하여 4명의 조원이 각각 2 ml씩 15 ml 원심분리관에 물을 옮겼으나, 실제로는 8 ml보다 적은 양이 옮겨졌다. 2. Precisio...2025.05.08
-
임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
-
모터 발전기 기초2025.05.081. 모터 발전기 기초 모터의 동작 원리 또는 전자기력 (electromagnetic force)에 대해 설명하고 있습니다. 플레밍의 왼손 법칙을 통해 전류의 방향에 따른 힘의 방향과 자기장의 방향을 이해할 수 있습니다. 로렌츠 힘의 공식 F = BIL을 통해 전자기력의 크기를 계산할 수 있습니다. 모터는 전기 에너지를 회전력으로 변환하는 기계이며, 자동차 시동모터, 펌프, 압력 발생기 등 다양한 곳에 사용됩니다. 모터의 회전 방향은 입력 전원의 방향에 따라 달라지며, 3상 스위치를 사용하면 쉽게 변경할 수 있습니다. 2. 줄 히팅...2025.05.08
-
하이브리드 자동차의 구조와 연료전지의 장단점 및 수명 판정 기준2025.01.241. 하이브리드 자동차의 구조적 분류 하이브리드 자동차는 내연기관과 전기모터를 동시에 사용하는 차량으로, 크게 시리즈 하이브리드, 병렬 하이브리드, 직렬-병렬 하이브리드 시스템으로 분류된다. 이러한 구조적 특징을 통해 하이브리드 자동차는 높은 연료 효율성과 낮은 배출가스를 유지할 수 있다. 2. 하이브리드 자동차의 동력전달 구조 하이브리드 자동차의 동력전달 구조는 엔진, 모터, 변속기, 배터리, 제어 장치로 구성되며, 이들의 효율적인 결합을 통해 최적의 성능을 발휘한다. 3. 연료전지의 장단점 연료전지는 환경 친화성, 높은 에너지 ...2025.01.24
-
일반물리학및실험 실험3 전자 기기 측정연습 결과 보고서2025.01.161. 직류와 교류의 차이점 실험 결과를 통해 직류와 교류의 차이점을 파악할 수 있었다. 직류는 방향이 일정한 전기의 흐름이고, 교류는 시간에 따라 전류가 흐르는 방향과 크기가 주기적으로 변하는 전기의 흐름이다. 직류는 계속 같은 방향인 양의 방향으로 진행되었지만, 교류는 +와 -의 위치가 수시로 바뀌었다. 또한 교류는 sin 파형이기 때문에 전압의 최댓값과 최솟값의 절댓값이 같고 부호가 다르게 나타났다. 2. 직류와 교류의 공통점 직류와 교류의 공통점은 모두 한 방향으로 진행된다는 것이다. 직류는 항상 같은 방향인 +에서 -로 진행...2025.01.16
