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마이크로프로세스 ) 타이머/카운터 3을 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64분주시켜 Duty 비가 65%인 구형파를 만들어서 OC3A 핀으로 정상 출력하고자 한다. 필요한 레지스터 값을 설정하시오.2025.01.281. 마이크로프로세서 타이머/카운터 3 설정 마이크로프로세서Ⅰ타이머/카운터 3을 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64분주시켜 Duty 비가 65%인 구형파를 만들어서 OC3A 핀으로 정상 출력하고자 한다. 필요한 레지스터 값을 설정하시오. 2. 9비트 Fast PWM 모드 설정 타이머/카운터 3를 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64로 분주하여 65% 듀티 사이클의 구형파를 OC3A 핀으로 출력하기 위한 레지스터 값을 설정하는 방법은 다음과 같다. 3. 출력 비교 모드 설...2025.01.28
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전기전자공학기초 경북대 기말고사 기출문제2025.05.101. 전기시스템과 전자시스템 전기시스템은 전하를 다루는 시스템이며, 전자시스템은 전자를 주로 다루는 시스템을 말한다. 2. 주파수 응답 그래프 주파수 응답 그래프는 입력에 대한 출력의 비를 보여주는 그래프이다. 3. 능력과 효율 능력은 일을 할 수 있는 능력이며, 효율은 일을 할 수 있는 능력이 사용되는 비율이다. 4. 능동소자와 수동소자 능동소자는 외부 전원을 필요로 하는 소자이며, 수동소자는 외부 전원을 필요로 하지 않는 소자이다. 대표적인 능동소자는 트랜지스터이며, 대표적인 수동소자는 저항이다. 5. 전압의 정의 전압은 두 지...2025.05.10
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[예비보고서]중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 스텝 모터 구동기2025.05.101. 단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor) 단극 스텝 모터의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 데이터시트를 분석하여 레지스터의 동작을 예상한다. 레지스터의 동작 모드(초기화, 변화 없음, 왼쪽/오른쪽 shift, 입력 그대로 출력)를 ...2025.05.10
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대양이엔아이 업체 검토2025.05.151. 대양이엔아이 개요 대양이엔아이는 1991년 3월 25일에 설립된 기체 여과기 제조업체입니다. 대표는 박근식(67년생)과 신동준(71년생)이며, 직원 수는 48명(연구소 5명)입니다. 본사는 경기도 화성시에 있으며, 주요 주주는 한성인더스트리(66%), 에이테크오토모티브(18%), 조현우(5%)입니다. 관계회사로는 한성인더스트리 등이 있습니다. 2. 대양이엔아이 연혁 대양이엔아이는 1991년 6월 경인지방환경청으로부터 수질오염방지시설업, 대기오염방지시설업 등록을 시작으로, 1996년 11월 설비공사업 면허를 취득했습니다. 이후 ...2025.05.15
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전기및디지털회로실험 실험 M1-2 결과보고서2025.01.121. 디지털 입력 (Read) 실험에서 작성한 프로그램의 작성 및 주석처리, 실행, 디버깅 과정을 순서대로 자세히 기술하였습니다. 브레드보드에서 버튼 결선을 풀다운 방식으로 연결하였기 때문에 버튼이 눌리지 않았을 때 HIGH, 눌렸을 때 LOW가 입력되었습니다. 2. 디지털 출력 (Write) 버튼을 지정하는 핀 번호를 설정하고, 해당 핀번호가 HIGH 상태일 때 LED가 점등되도록 프로그램을 작성하였습니다. 3. 아날로그 입력 (Read) 아날로그 입력 핀 번호에 해당하는 전압 값이 시리얼 모니터에 연속으로 출력되도록 프로그램을 ...2025.01.12
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모터와 발전기 결과레포트2025.05.041. 모터의 원리 회전하는 코일이 중앙에 있고 좌우 양쪽에 코일이 있다. 좌우 양쪽에 있는 코일에 자석을 붙이면 자석에 의해서 회전하는 코일의 자성이 바뀐다. 이로 인하여 자석과 인력이 생긴다. 브러쉬 모두를 원통의 중앙에 배치하고 전류를 흘리면 원통이 회전하면서 브러쉬가 (+)극과 (-)극을 교대로 접촉하면서 전류의 방향이 지속적으로 변한다. 전류가 흐르는 방향이 변화하기 때문에 저기장이 변화하고 힘의 방향도 바뀌기 때문에 회전코일은 한 방향으로 계속 회전한다. 2. 발전기의 원리 모터의 원리의 역과정으로 생각하면 편하다. 회전코...2025.05.04
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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도립진자 실험 장비 구성 및 제어 시스템2025.11.151. 도립진자 플랜트(ED-4820-1) 도립진자 실험 장비의 주요 구성 요소로, 길이 35cm와 50cm의 진자가 카트에 나사로 고정되어 있으며 좌우로 기울어진다. 진자의 기울어짐은 축과 각도 포텐셔미터를 통해 측정되며, 오른쪽 기울어짐은 양의 전압, 왼쪽 기울어짐은 음의 전압으로 표시된다. DC 서보 모터가 타이밍벨트를 통해 카트를 800mm 길이의 레일 위에서 이동시키며, 위치 포텐셔미터(10kΩ)가 카트의 위치 전압을 측정한다. 2. 도립진자 구동부(ED-4820-2) 도립진자 제어 시스템의 핵심 구동부로, 메인 전원 스위치...2025.11.15
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스마트 생산과 자동화: 센서와 엑추에이터2025.11.141. 센서의 특성 및 분류 센서는 공정에서 나오는 물리량을 전기신호로 변환하는 트랜스듀서입니다. 센서의 8가지 특성은 정확도(실제값과 출력값의 평균), 정밀도(반복측정 시 흩어짐 정도), 선형성(입출력 관계의 선형성), 사용범위(사용가능 범위), 드리프트(출력값의 경향성), 응답속도(원하는 지점까지의 도달시간), 민감도(입출력의 기울기), 히스테리시스(이전 상태에 따른 의존성)입니다. 정확도는 시스템 에러로 인해 발생하며 보정을 통해 개선 가능하고, 정밀도는 랜덤 에러로 인해 발생합니다. 2. 위치 및 거리 측정 센서 위치 측정 센...2025.11.14
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직류 발전기의 구성 4요소와 각각의 역할2025.01.151. 자화장치 자화장치는 자기장을 생성하여 회전부를 동작시키는 역할을 한다. 이 기기는 전자기 기계 시스템에서 중추적인 역할을 수행하며, 특히 전기 모터나 발전기와 같은 다양한 전자기적 장치의 핵심 부분이다. 자화장치는 도체에 전류를 흐르게 함으로써 자기장을 만들어내고, 이 자기장은 회전부의 기계적 움직임을 유발하거나 제어하는 데 사용된다. 2. 회전부 회전부는 자화장치에서 생성된 자기장에 의해 회전하며 전기를 생성한다. 이 구성 요소는 발전기 또는 전기 모터와 같은 기계에서 중요한 역할을 수행한다. 특히 발전기에서 회전부는 기계적...2025.01.15
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