총 205개
-
직류모터(AC motor) 및 교류모터(DC motor)의 장단점 및 종류 비교2025.05.051. AC 모터 AC 모터는 교류 전원을 이용하여 작동하는 모터입니다. 장점으로는 단순한 구조, 작동 및 유지보수의 용이성, 대부분의 장소에서 사용 가능, 고효율 동작, 속도 조절 가능, 전기적 노이즈와 진동이 적다는 것 등이 있습니다. 단점으로는 초기 비용이 높고, 제어가 어려우며, 높은 토크 생성이 어렵다는 것 등이 있습니다. AC 모터에는 동기 모터, 유도 전동기, 브러시리스 AC 모터 등의 종류가 있습니다. 2. DC 모터 DC 모터는 직류 전원을 이용하여 작동하는 모터입니다. 장점으로는 속도와 토크를 정확하게 제어할 수 있...2025.05.05
-
아날로그및디지털회로설계실습 (예비)설계실습 3. 스텝 모터 구동기 A+2025.01.291. 스텝 모터 구동기 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 3.6도 회전한다. 범용 이동 레지스터 74HC194의 데이터시트를 분석하여 CLK, S1, S0 신호에 따른 출력 동작을 확인하였다. ULN2003AN IC의 데이터시트를 바탕으로 2개의 BJT와 3개의 저항으로 이루어진 Darlington Pair 회로를 구성하여 전류 증폭을 확인하였다. 1. 스텝 모터 구동기 스텝 모터 구동기는 정밀한 위치 제어가...2025.01.29
-
제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.121. 피드백 제어 시스템 피드백 제어 시스템은 목표값과 실제값의 차이를 검출하고 그 차이만큼 출력 신호를 변화시켜 오차를 교정함으로써 원하는 상태로 동작하도록 하는 방식입니다. 이를 통해 안정성, 응답 시간, 정확성, 신뢰성 등이 향상됩니다. 피드백 제어 시스템에는 비례-지연 보상기와 적분형 지연 보상기의 두 가지 종류가 있습니다. 2. 피드백 제어 시스템의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정에서는 목표치 설정형과 상태 천이형의 두 가지 방식이 사용됩니다. 목표치 설정형은 현재 위치와 목표점 사이의 거리를 측정하여 속도를 결정...2025.05.12
-
[예비보고서] 3.스텝 모터 구동기2025.04.251. 스텝 모터 구동 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 360도/100 = 3.6도 회전한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 동작은 입력 S0와 S1의 조합에 따라 달라진다. CLR이 Low라면 출력은 초기화되고, S0와 S1이 Low-High일 때 레지스터가 좌측으로 Shift, High-Low일 때 우측으로 Shift, High-High일 때 Parallel load 입력이...2025.04.25
-
중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 3차 예비보고서2025.01.061. 단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor) 단극 스텝 모터의 동작 원리를 이해하고, 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배웁니다. BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계하고 그 동작을 확인합니다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 74HC194 데이터시트를 분석하여 범용 이동 레지스터의 동작을 예상합니다. 레지스터의 S0, S1 입력에 따른 출력 QA~QD의 변화를 이해합니다. 3. ULN2003AN...2025.01.06
-
적외선 정수기 텀프로젝트 아날로그 실험 및 설계2025.04.251. 적외선 센서 (TCRT-5000) 적외선 센서 TCRT-5000을 사용하여 물체 감지 기능을 구현하였습니다. 센서 민감도 향상을 위해 4.7K옴 저항을 연결하였고, 정수기 거리 조절을 위해 가변저항을 사용하였습니다. 2. 비교기 (LM324) 비교기 LM324를 사용하여 타이머 기능을 구현하였습니다. 물체가 감지되면 릴레이 코일에 전류가 흘러 접점이 변하고, 이때 비반전 단자에 전압이 흐르게 됩니다. 연산증폭기에 병렬로 연결된 커패시터가 타이머로 작용하여 전하가 충전되고, 충전이 완료되면 비교기에 의해 모터가 멈추게 됩니다. ...2025.04.25
-
자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24
-
[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 3. 스텝 모터 구동기2025.04.291. 단극 스텝 모터 단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터(Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다. 2. 범용 이동 레지스터 74LS194 범용 이동 레지스터 74LS194의 데이터시트를 분석하여 동작을 예상한다. 데이터시트에 따르면 CLR, S0, S1 신호에 따라 출력 QA, QB, QC, QD가 초...2025.04.29
-
[전남대/일반물리실험2] 예비 레포트 / 실험5 모터와 발전기 / 성적 1등 / A+2025.01.021. 모터 모터(전동기)는 전기 에너지를 역학적 에너지인 회전 에너지로 변환해주어 역학적인 일을 할 수 있도록 하는 전기기계장치입니다. 전동기는 전력계통 에너지의 50% 이상을 사용하기 때문에 중요합니다. 전동기의 회전 원리는 자석(자기장) 속에 놓여 있는 도선에 전류가 흐르면 도선이 힘을 받아 움직이는 것입니다. 전동기의 구조는 코일이 감긴 회전자, 고정 자석(전자석), 회전자에 전류를 연결하는 브러시로 구성됩니다. 전동기는 전류를 직접 공급하는 직류 전동기와 전류를 유도시켜 공급하는 유도 전동기로 구분됩니다. 2. 발전기 발전기...2025.01.02
-
아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 결과보고서3 스텝모터구동기2025.05.151. 범용 이동 레지스터 범용 이동 레지스터(74HC194)가 단극 스텝 모터의 컨트롤러로 사용되며, 전원을 끈 상태에서 구동회로를 구성하였다. 출력단(QA, QB, QC, QD)에 LED 회로를 추가하여 스텝 모터의 동작을 확인하였다. CLK, S0, S1 핀으로 스텝 모터를 조정하였으며, 초기화를 위해 S0, S1 스위치를 모두 닫고 CLR에 전압을 가해주었다. 출력단 LED 램프의 동작을 확인하여 레지스터의 동작이 예상대로 이루어짐을 확인하였다. 2. NPN 트랜지스터를 이용한 스텝 모터 구동기 범용 이동 레지스터의 전류를 스...2025.05.15
4 / 21
