1. Arduino 아두이노는 오픈 소스 전자 플랫폼으로, 다양한 마이크로컨트롤러 보드와 소프트웨어를 포함하고 있습니다. 아두이노 보드는 8비트 및 32비트 CPU를 사용하며, 디지털/아날로그 입출력 핀, PWM 출력, UART 통신 등의 기능을 제공합니다. 아두이노 IDE는 C/C++을 기반으로 하는 통합 개발 환경으로, 초보자도 쉽게 사용할 수 있습니다. 2. 아두이노 프로그래밍 기초 아두이노 프로그래밍에서는 다양한 데이터 타입과 진수 표현 방식을 사용할 수 있습니다. 또한 pinMode(), digitalWrite(), dig...

1. 사람의 손뼈 손뼈는 손의 기둥 역할을 하며, 많은 수의 작은 뼈로 구성되어 있어 관절이 있어 손의 섬세한 동작을 할 수 있도록 한다. 손뼈에는 손 내부의 근육과 손가락 및 손목을 움직이는 힘줄이 붙어 있다. 2. Flex Sensor Flex Sensor는 편향 또는 벤딩의 양을 측정하는 센서로, 표면에 고정되어 센서 요소의 저항이 표면을 구부리면서 변화된다. 저항은 굽힘의 양에 정비례하기 때문에 각도계로 사용된다. 3. 로봇 손 제작 사람의 손 뼈 구조를 참고하여 플라스틱으로 손 모형을 만들고, Flex Sensor를 장갑에...