"trajectory matlab"의 검색결과 입니다.

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이동로봇 기구설계 로봇팔 매트랩 매트랩 로켓 궤적 기구학 matlab 로켓

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"trajectory matlab" 검색결과 1-20 / 21건

비선형제어 위상평면 분석

초기상태에 따른 motion trajectory 들을 생성해서 해석함 장점으로는 해를 구할 필요 없이 그래픽적으로 도출하며 , 강한 비선형성에도 대응이 가능하다 . 단점으로는 고차 ... 적으로 회전하고 있는 폐루프 곡선을 뜻한다 .MATlab 에 그리기{nameOfApplication=Show}

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.14

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KSR-III로켓 Gravity Turn

...................................................33.MATLAB 프로그램 사용.............................64.결론 ... }^N V_ek ln ( epsilon_k + (1-epsilon_k ) pi_k )-Gravity Turn Trajectory로켓의 성능은 구조질량비에 크게 영향을 받으므로 가급적 ... 이 서서히 변하게 된다. 이러한 현상을 gravity turn이라고 한다. gravity turn trajectory에서 중점은 초기 경로각을 적절히 설정함으로 연소가 끝나는 시점

리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.15

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

에서는 자유도가 높은 로봇은 잘 이용하지 않는다.1.2 로봇(메니퓰레이터)에 대한 전반적인 내용- 로봇의 작동 과정: Trajectory Planning(경로 계획) ... -> Controller(제어)Trajectory Planning(경로 계획) : 로봇을 시작점에서 끝점까지 이동하기위한 경로에 대한 시간, 위치, 속도, 가속도 등을 결정Kinematics(정기구학 ... , theta3 = 60도일때※ Matlab code (확대 사진)Figure결과 값- 2.2 좌표값을 먼저 알고 있을때※ Matlab code (확대 사진)결과 값(앞부분)결과 값(뒷

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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[우주비행역학]과제3-Gravity-Turn Trajectories(최대도달고도 및 최대도달수평거리 구하기)

REPORT제 목 : 우주비행역학 과제3Gravity-Turn Trajectories과 목 명 : 우주비행역학담당교수 : 0 0 0 교수님제 출 일 : 2014년 06월 23일 ... 에서는 선형 Interpolation을 적용한다.3. 수 치 계 산[Program Code] - MATLAB- Editor (각 함수별 m파일과 함수이름을 각각 동일하게 설정

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.03.02

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아주대학교 기구설계 프로젝트3[A+]

이다. Coupler 상에 Feeder 가 부착 되어 있으며, Feeder 끝점(점 F) 는 그림에서와 같은 형상의 Trajectory 를 따라가야 한다. 이때 점 F 는 Film ... +c)sin psi-e`sin( alpha- psi-180)이제 위의 식들을 이용하여 Matlab 코드를 짜면 정확한 데이터를 얻는 것이 가능하다.결과에서 데이터를 얻을 때 사용 ... 을 통해 개선 설계 변수를 찾을 땐 4-Bar Program으로 대략적인 tracepoint를 통한 궤적을 찾은 뒤 적절한 궤적이 나올 경우 Matlab 코드에 해당 값을 대입

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.08 | 수정일 2021.03.10

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최소저크궤적과 X축-스웨이를 이용한 4족 보행로봇의 안정적 걸음새 연구 (Study on Stable Gait Generation of Quadruped Walking Robot Using Minimum-Jerk Trajectory and Body X-axis Sway)

한국정보전자통신기술학회 이동구, 신우현, 김태정, 이정호, 이영석, 황헌, 최선

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.21 | 수정일 2025.05.23

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아주대학교 기구설계 프로젝트5[A+]

Program을 작성하여, 화면에 점 P의 Trajectory를 그리고, 이를 Copy 하여 제출하라.PE = 10 cm , AD = 20 cm , DE = 5 cm , L1 ... 가theta+esp일 때의 점P _{y}이다.)이제 Matlab을 이용하여 위의 식들을 코딩해주면 그래프들을 구할 수 있다.먼저 주어진 값들을 정의하였다. a=20; b=5; c=10 ... 하게 진행되었던 프로젝트였다. 이번 프로젝트 3개를 거치면서 복학 후 어색했던 Matlab 코딩은 완벽하게 적응하였고 Vector Loop Equation을 통해 특정 점의 좌표

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.08 | 수정일 2021.03.10

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로봇공학- Autonomous Mobile Robots (이동로봇공학)

equation into simulation on Matlab, the resulting trajectory of the robot is shown in figure 1. The ... trajectory, the blue dot line is estimated Robot path, and blue circle is showing the xy covariance

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.26

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아주대학교 기구설계 [A+ / 통합 1등] 중간프로젝트 문제3번

은 형상의Trajectory 를 따라가야 한다. 이때 점 F 는 Film 홀에 직각으로 접근하여 끼워져야 하며, 빠져 나올 때에는 그림에서와 같이 75 - 85 Degree ... ( psi + alpha )이 식을 이용하여 MATLAB에 그래프를 그려 F점의 거동을 관찰하고4-bar program을 같이 이용하여 값을 찾는다.결론 - Project 3설계안 5 ... 의 2배가 feeding 거리가 되기 때문이다.BC를 늘이면 Trajectory의 좌측 하단 부분이 올라간다.CD를 늘이면 Trajectory가 전체적으로 +y축으로 상승하며 점점

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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아주대학교 기구설계 [A+ / 통합 1등] 중간프로젝트 문제4번

+ alpha )-D _{y} -g`sin phi -h`sin( phi - beta )이 식을 이용하여 MATLAB에 그래프를 그려F _{x} -H _{x} ````,`````F ... 지만 feeding 시작과 끝점에서 정확히 trajectory가 꺾이지 않고 곡선을 이루게 되어 정확한 각도를 구하기 애매했기 때문에 식을 이용하여 정확히 계산하지는 못하였다. 그래서 ... 곡선을 이루며 꺾인 이후에 어느 정도 기울기가 안정이 되었을 때의 각도를 각도기로 재어 결과 란에 기입하였다. 모터가 하나 더 생겨 feeding 전후의 trajectory

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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아주대학교 기구설계 [A+ / 통합 1등 / C언어] 중간프로젝트 문제5번

DEG 에서360 DEG 로 회전할 때 점 P의 위치 (X, Y) 좌표를구하려한다. 이를 위한 Computer Program을 작성하여, 화면에 점 P 의 Trajectory를 그리고 ... `,`mm/s )2) MATLAB 그래프 ( 단위 :DEG `,```mm`,`mm/s )이론적 배경 - Project 5[Vector Loop Equation을 이용한 풀이]여기 ... )\n", Px, Py, Vx, Vy, V);fprintf(FP, "%f, %f, %f, %f, %f, %f\n", T1, Px, Py, Vx, Vy, V);}2) [MATLAB

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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로봇의 자세제어

JointJoint Trajectory Function q(t)Time range [sec]OrderJ1q(t)`=`10t ^{2`} `-900~12q(t)`=`20t` ... ~64q(t)`=`-0.3125t ^{4} `+`8.125t ^{3} `-`72.5t ^{2} `+`262.5t`-2556~1041. Trajectory Function① ... trajectory (degree)JointDeterminant of Joint Trajectory Function q’(t)Time range [sec]OrderJ1q'(t)`=`20t

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

기구 로봇(Parallel robots)제어방식에 의한 분류시퀸스제어 로봇(Sequence controlled robots)궤적제어 로봇(Trajectory operated ... 하였 TrajectoryS-curve Trajectory궤적의 합성에 있어 도달해야 할 Point사이에서 궤적이 부드럽게 연결되지 않는 문제 발생실제 로봇에서 문제 발생시 로봇 ... 5 SEQ 그림 \* ARABIC \s 1 6 S-curve TrajectoryParabolic Trajectory궤적의 합성에 있어 도달해야 할 Point사이에서 궤적이 부드럽

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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기구설계학 프로젝트3

의 Trajectory를 따라가야 한다.② 점 F는 Film 홀에 직각으로 접근하여 끼워져야 하며 빠져 나올 때에는 75-85 Degree의 기울기가 되어야 한다.③ Feeding 거리는 18mm이 ... 이동xlabel('x mm');ylabel('y mm');title('수정설계안')hold ongrid onA.3 최종 설계안에 대한 Matlab 코드%%project3 최종 설계안

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.05.19

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응용재료역학 프로젝트 - Matlab 응력분포

MATLAB 응력분포 명령문clear allx=0:0.12:12;y=-0.25:0.005:0.25;b=0.3; h=0.5; I=(b*h^3)/12;for i_x=1:length

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.01

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기계자동차공학실험 시간에 입자추적기법 세포역학실험에 대한 보고서입니다.

활용하여 동영상으로부터 개별 입자영상을 추출한다.6) 영상분석 및 처리 S/W인 ImageJ의 plug-in을 활용하여 입자추적을 수행한다.7) 입자추적결과를 바탕으로 MATLAB ... 과 같이 정의된 mean square displacement의 평균값을 구한 후, MSD-time 그래프를 도시하 고 각 운동을 분석하라.-짚신벌레 Trajectory 405x좌표y ... .533.54-짚신벌레 Trajectory 67x좌표y좌표변위값0108.9459212.88284.56196510.25475.5514760.9836020.8669883.8840380

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.08

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[아주대] 로봇공학 프로젝트

SummaryⅣ. 결론 및 고찰Ⅴ. Appendix1.이론적 배경2. Matlab Source Code1) Forward Kinematics2) Get Configration3 ... 로 존재하기 때문에 이 경우 오류를 출력(→Straight Line Trajectory Plan이 불가능)하도록 하였다.Ⅴ. 결론 및 고찰우리가 로봇을 관찰할 때에는 얼핏 생각

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.29

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아주대학교 기구학 프로젝트 # 3 4 5 입니다.

으며, Feeder 끝점(점F) 는 그림에서와 같은 형상의 Trajectory를 따라가야 한다. 이때 점 F 는 Film 홀에 직각으로 접근하여 낑워져야 하며, 빠져 나올 때에는 그림 ... 다.[MATLAB을 통한 두 설계안의 비교]-> 주어진 설계안에 비해 확실히 많은 개선점을 육안으로도 확인해 볼 수 있다.특히, Feeding 거리의 개선과, Feeding 중 y축 ... .6592.356* 부록[MATLAB 코딩 내용]% 만든이 : 기계공학부 200820306 송태하% 프로젝트 3% 목표 : 각도 theta의 변화에 따른 phi, psi, Fx

리포트 | 49페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.01 | 수정일 2019.05.26

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[기계공학 시뮬레이션] 로켓 궤적(MatLab)

제 목 : Matlab2003첨부파일 : report3 \ rocket.m & height.mRocket Trajectoryheight(m)=60+2.13t^2-0.0013t^4 ... )% ==============================================% Rocket Trajectory% height(m)=60+2.13t^2-0.0013t^4+0.000034t^4.751% t=time(s

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.13

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포물선 운동을 하는 공의 위치에 대한 수치를 Matlab을 통해 해석하고 해를 찾는 여러 방법의 장단점 파악

1. Aerospace engineers sometimes compute the trajectories of projectiles such as rockets. A related ... problem deals with the trajectory of a thrown ball.The trajectory of a ball thrown by a right ... fielder is defined by the (x, y) coordinates as displayed in the figure. The trajectory can be modeled as

리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.23

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