"ROS(Robot Operating System"의 검색결과 입니다.

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로봇 실험 보고서 명지대 기공실 HL 만도 LIDAR 시스템 hl로보틱스

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"ROS(Robot Operating System" 검색결과 1-20 / 24건

국제대학생 자율주행 경진대회를 위한Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발 (Development of Control System for International Autonomous Driving Competition Using Robot Operating System)

제어·로봇·시스템학회 이종항, 안경재, 이택규, 민경인, 권오성, 백선우, 박민철, 조두현, 황종락, 강종구, 이시현, 서동윤, 김정하, 강연식

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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로봇 실험(2) 보고서 [A+]

어보고 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용# ROS(Robot Operating System) 이론ROS란 구조적인 통신 계층을 통해 이기종의 로봇 개체들을 운용할 수 있도록 해 주 ... 이다. 또한 ROS는 메타운영체제(Meta-Operating System)이다. 메타운영체제란 정확하게 정의된 용어는 아니지만, 어플리케이션과 분산 컴퓨팅 자원간의 가상화 레이어 ... 로 분산 컴퓨팅 자원을 활용하여, 스케줄링 및 로드, 감시, 에러 처리 등을 실행하는 시스템이다. 즉, 로봇 응용 소프트웨어를 위한 체제이다.ROS에서의 간단한 용어를 정리

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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기계공학실험-로봇실험-2

실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. 또한 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어본 뒤 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용실험이론ROS (Robot Operating System ... 메시지 전달, 패키지 관리 기능 등을 제공한다. 또한, ROS는 여러 컴퓨터 시스템 작동하는 코드를 얻어오고, 빌드하고, 작성하고, 실행하기 위한 도구 및 라이브러리를 제공 ... 합니다. ROS는 실시간 프레임웍이 아니지만, 실시간 코드와 통합하여 구현할 수 있습니다. Willow Garage PR2 로봇은 pr2_etherCAT라는 시스템을 사용하는데, 이를 통해

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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딥러닝 기반 자율주행 계단 등반 물품운송 로봇 개발 (Development of Stair Climbing Robot for Delivery Based on Deep Learning)

한국반도체디스플레이기술학회 문기일, 이승현, 추정필, 오연우, 이상순

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)

의 공학과 롤봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주되게 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다.로봇의 종류는 국제 ... 로봇협회(IFR International Federation of Robotics)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누 ... 지원 로봇, 건강 보조 로봇, 여가활동 지원 로봇 등이 있다.협동로봇이란 cobot, co-robot이라 불리며 산업 분야 근로자들의 업무를 대체하는 것이 아닌 이들과 같은 공간

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

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무인수상정의 기뢰 탐지 임무 수행을 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구 (A Study on Integrated Simulation Method for Mine Detection Mission of USV)

한국CDE학회 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 하솔, 우주현, 정우현, 유찬우

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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카이스트 (한국과학기술원) KAIST 조천식모빌리티대학원 자기소개서 및 면학계획

로는 C++와 Python 프로그래밍에 능숙하며, ROS(Robot Operating System) 및 MATLAB을 활용한 시스템 설계 경험이 있습니다. 또한, 자동차 정비 기능사 자격증을 보유하여 하드웨어와 소프트웨어 양쪽 분야에 균형 있는 이해를 갖추고 있습니다. ... 전기차 배터리 성능 개선 아이디어 공모전 우수상 (2022)- 전국 프로그래밍 경진대회 입상 (2021)4. 특기 및 자격증C++, Python 프로그래밍에 능숙하며, ROS ... 와 MATLAB을 활용한 자율주행 시스템 설계 경험이 있습니다. 자동차 정비 기능사 자격증을 보유하여 하드웨어와 소프트웨어 모두에 대한 이해를 갖추고 있습니다. 또한, 팀 프로젝트

자기소개서 | 5페이지 | 4,800원 | 등록일 2025.06.13

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2025년 HL만도 R&D 직무 합격 자기소개서

에 대해 심도 있게 연구했습니다. 이 과정에서 MATLAB과 Python을 활용한 시뮬레이션과 데이터 분석 역량을 키웠고, ROS(Robot Operating System) 기반 자율 ... 에 대해 기술해 주시기 바랍니다. (최소 30자, 최대 700자 입력가능) (700자) 자동차 산업의 핵심인 자율주행 및 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 분야에서 혁신을 선도 ... 하는 HL만도의 연구개발 직무는 제가 꿈꾸는 기술적 도전과 성장을 이룰 수 있는 최적의 환경이라고 확신하여 지원하였습니다. 대학에서 기계공학과 전자공학을 전공하며 차량 제어 시스템

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.19

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진동 및 메카트로닉스 SLAM 실험 보고서

으며, 기술 중립적이다.ROS(Robot Operate System)로봇용 오픈소스 메타 운영체제. 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 등의 기능이 구현되어 있으며, 프로세스간 메시지 ... 전달, 패키지 관리 기능 등을 제공한다. 유닉스 기반의 플랫폼에서 동작되는 오픈소스 운영체제이다.실험장치터틀봇 (Lidar 장비)ROS kinetic을 설치할 수 있는 컴퓨터와 주변 ... 을 연다.Roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 실행컴퓨터에서 터미널 창을 연다.Export TURTLEBOT3_MODEL

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| 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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선박 자동계류를 위한 LiDAR기반 시각센서 시스템 개발

해양환경안전학회 김진만, 남택근, 김헌희

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.03

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2024년 LIG 넥스원 SW 직무 합격 자기소개서

와 리눅스 마스터 2급, SQLD를 취득하여 체계적인 시스템 접근과 데이터베이스 운영 능력을 보유하고 있습니다. 최근에는 C++ 기반의 ROS(Robot Operating ... 으로 알림을 보내는 자동화 시스템도 구축했습니다. 이 시스템은 오탐률을 20% 이상 줄였고, 이후 앱은 1,000명 이상의 학우들이 사용하는 공지 알림 툴로 성장했습니다. 이 경험 ... 을 통해 저는 문제를 단순히 눈앞에 드러난 오류가 아닌 시스템적 관점에서 재해석하는 사고 방식과, 그것을 구현하는 실행력의 중요성을 몸소 배웠습니다. LIG 넥스원의 SW 직무

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.04.28

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수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발 (Development of Robot Platform for Autonomous Underwater Intervention)

한국해양공학회 여태경, 최현택, 이윤건, 채준보, 이영준, 김성순, 박상현, 이태희

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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한양대 기계공학부 학업계획서

하겠습니다. 또한 ROS(Robot Operating System)를 활용하여 센서 데이터 통합과 제어 명령의 실시간 동작을 구현하며, 시스템의 오류율과 응답시간을 분석하겠습니다. 이 ... 찾아가는 구조를 실험적으로 검증할 것입니다.또한 인간과의 상호작용을 고려한 협동로봇(Human-Robot Interaction) 제어 시스템에도 깊은 관심이 있습니다. 산업 현장 ... 했던 경험에서 출발했습니다. 당시 단순한 모터 구동 장치를 직접 제작하면서, 작은 부품 하나의 정밀한 움직임이 전체 시스템의 성능을 좌우한다는 사실이 흥미로웠습니다. 그때 느낀 ‘움직임

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| 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.01

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2024년도 한화에어로스페이스 R&D 알앤디 SW 컴퓨터공학 자기소개서

습니다. 그리고 ROS(Robot Operating System)를 활용해 시뮬레이션 환경을 구축하고 실제 주행 데이터를 분석하여 알고리즘 성능을 개선하는 작업을 했습니다. 이러한 경험 ... 하였습니다. 컴퓨터공학을 전공하였고 현재 자율주행, 임베디드 시스템, 제어 알고리즘 개발 분야에서 실무 경험을 쌓고 있습니다. 과거 교내 프로그래밍 대회에서 수상한 경험은 저에게 문제 해결 능력 ... 하며 자율주행, 제어 시스템, 발사통제장치 개발 등 다양한 분야에서 혁신적인 기술을 적용하고 있습니다. 저는 자율주행 시스템 및 제어 알고리즘 개발에 대한 깊은 관심을 가지고 있

자기소개서 | 6페이지 | 8,000원 | 등록일 2025.03.11

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[현대모비스] SW엔지니어링 자기소개서+면접기출문제

었습니다. 대회에서 3DLiDAR 센서와 ROS(Robot Operating System)을 사용하여 SCC와 AEB를 개발하였고, 성공적으로 차량에 적용하였습니다. 꾸준한 자율주행 ... 는 SCC(Smart Cruise Control), HDA(Highway DrivingAssist) 등 운전자 보조 시스템을 개발하여 센서 기술을 확보해왔습니다. 현재 더 큰성장 ... 을 위해 자율주행 시스템을 개발하고 있습니다.현대모비스에 입사하게 된다면, 자율주행 시스템 개발경험을 살려 독자 센서 기술을 확보하고 자율주행 자동차 상용화 시대를 만들

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.03.01

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도심항공모빌리티 버티포트 인프라 활성화를 위한 스마트 견인차 개발 (Development of Smart Tow Vehicles for the Activation of Urban Air Mobility Vertiport Infrastructure)

제어·로봇·시스템학회 김재은, 이한섭, 조성욱

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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현대엔지비 차세대 모빌리티 임베디드 AI 엔지니어 양성 과정 자기소개서와 면접자료

시간 데이터 처리와 예측 제어 모델 구현 능력으로 이어질 수 있습니다.마지막으로, ROS(Robot Operating System) 환경에서 자율주행 시뮬레이션 경험도 있 ... 해주세요.3. 사용 가능(경험)한 IT/SW 프로그램은?4. 면접 기출 질문 및 모범답안1. 본 과정을 신청한 동기를 기술해주세요.저는 자동차 전자제어와 임베디드 시스템 분야에 깊 ... 은 관심을 가지고 있습니다. 대학 전자공학과에서 전기·전자 회로와 센서 시스템을 학습하며 자동차 모듈 설계, 센서 신호 처리, 제어 알고리즘 구현 등 다양한 실습을 경험

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| 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.07

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건국대학교 편입학 로봇공학부 학업계획서

(Robot Operating System)에 대한 온라인 강의도 수강하며, 로봇 시스템 개발을 위한 기초 도구에 익숙해지기 위해 노력하고 있습니다. 단순한 흥미 차원을 넘 ... 를 반복하면서 시스템을 조금씩 개선해나가는 과정은 로봇공학의 ‘통합적 사고’가 얼마나 중요한지를 절실히 깨닫게 해주었습니다.또한, 이 프로젝트를 통해 저는 로봇공학이 단지 하드웨어 조립 ... 하다고 느꼈기 때문입니다. 현재 소속된 학과는 공학 전반을 포괄적으로 다루는 교육과정이기에, 제가 깊이 탐구하고자 하는 로봇 시스템 제어, 기계지능, 임베디드 시스템 등 세부 분야

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2026.01.18

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[학업계획서] KAIST (카이스트) 학제전공 로봇공학 합격 학업계획서

계획입니다. Python, C++, ROS(Robot Operating System) 등 필수 프로그래밍 언어와 플랫폼을 체계적으로 학습하고, 오픈소스 소프트웨어와 시뮬레이션 툴 ... 때 경험한 미니 로봇 제작, 자율주행 자동차 구현 등 소규모 프로젝트의 경험을 바탕으로, 대학에서는 팀원들과 함께 복잡한 로봇 시스템을 직접 설계하고 제작하는 과정에 도전하고 싶 ... 학제전공 로봇공학에서 융합적 인재로 성장해나갈 것입니다. 실질적인 로봇 시스템 개발과 심층 연구, 국내외 다양한 경험을 통해, 미래 사회에 기여할 수 있는 창의적인 로봇공학자

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.12.13

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HL로보틱스 면접기출(최신)+꿀팁[최종합격!] +1000대기업 1차 직무면접 + 2차 임원면접 최종합격자 답안

Modeling) 경험이 있나요?10로봇 소프트웨어 개발 시 주로사용하는 프로그래밍 언어와 이유는?11ROS(Robot Operating System)에 대해 아는 대로 설명해주세요.12 ... 화 시스템 설계, 하드웨어/소프트웨어 개발 경험, 프로젝트 수행 능력 등을 구체적으로 묻습니다.지원자의 포트폴리오나 이력서 기반으로 심층 질문이 들어오기 때문에 기술 스택, 프로젝트 ... 로봇의 위치제어(Position Control)와 속도제어(Velocity Control)의 차이는 무엇인가요?13PID 제어기 원리를 설명해주세요.14로봇 시스템의 센서 종류

자기소개서 | 30페이지 | 19,900원 | 등록일 2025.09.15

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