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Unlimited Prosperity 자율신경 무인항공기 제어 비행제어시스템

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"Autonomous Flight Control" 검색결과 1-13 / 13건

수중 비행체의 자율제어를 위한 적응 부상 제어 알고리즘 (Adaptive Blowing Control Algorithm for Autonomous Control of Underwater Flight Vehicle)

한국지능시스템학회 김현식

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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수중비행체의 자율제어를 위한 지능형 장애물회피 알고리즘 (Intelligent Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Control of Underwater Flight Vehicle)

한국지능시스템학회 김현식, 진태석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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MATLAB/Simulink 기반 주행 경로와 외란을 고려한 쿼드콥터 드론의 모델 예측 제어 기반 경로 주행 제어 (MPC based path-following control of a quadcopter drone considering flight path and external disturbances in MATLAB/Simulink)

한국정보전자통신기술학회 권순재, 정구민

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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실시간 PQ-RRT* 알고리즘을 이용한 유도 시스템 개발과 궤적 추종 제어기의 통합 설계 연구 (A Study on Integration of Guidance System Using Real-Time PQ-RRT* Algorithm and a Trajectory Tracking Controller)

제어·로봇·시스템학회 안정우, 김창주

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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Autonomous Unmanned Flying Robot Control for Reconfigurable Airborne Wireless Sensor Networks Using Adaptive Gradient Climbing Algorithm (Autonomous Unmanned Flying Robot Control for Reconfigurable Airborne Wireless Sensor Networks Using Adaptive Gradient Climbing Algorithm)

한국로봇학회 이덕진

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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재난대응용 원격조종 드론 개발을 위한 연구 (A Study on the Development of a Remote Control Drone for Disaster Response)

한국재난정보학회 황연정, 안용철, 박남희

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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RTK GPS를 이용한 오픈소스 아두파일럿 기반 OmniX 보트의 자율주행 경로 추적성에 관한 연구 (Autonomous Path-Tracking Performance of an OmniX-Type Boat Based on Open-Source Ardupilot with RTK GPS)

해양환경안전학회 안남현, 구본국, 박희승, 장호윤

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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노멘클라투라의 기능적 분석

freely travel abroad by flights; they were provided with unlimited commodities in different sites ... himseions. For the class theory, the capitalist class takes indirect methods to control the state behind ... incompetent to form autonomous political forces because the public lacks a sharing understanding of their c

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.09.14

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[생리학]【A+】자율신경계

*자율신경계 The Autonomic Nervous System*Neural Control of Involuntary EffectorsAutonomic nervous system ... (ANS): Innervates organs whose functions are not usually under voluntary control. Effectors include ... 조절*Autonomic Neurons2 neurons in the efferent pathway. 1st neuron has its cell body in gray matter

리포트 | 43페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.06

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자율신경 약리학의 서론 (카충 책 요약)

the CNS in Autonomic Control of VisceraANS는 peripheral structure에서 CNS를 통해 정보를 받아야 하기 때문에 CNS가 필요 ... Introduction to Autonomic PharmacologyAutonomic vs SomaticAutonomic neurons : 심장박동, 연동운동, gland의 s ... & atrophyPreservationGeneral Characteristics of the Autonomic Nervous System (ANS)Viscera와 Skin에서 자극을 받아서 brain과 spinal cord

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.05

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무인항공기 비행제어시스템 실험레포트

한다.2. 실험장비구성①FCC(Flight Control Computer)FCC는 무인항공기 제어와 관련된 가장 핵심 장비로 항공기의 위치 및 자세 정보들을 이용하여 항공기 자세 및 ... 않은 상태에서 지상에서의 원격 조종에 의해, 또는 사전에 입력된 프로그램에 따라, 또는 항공기 스스로 주위환경(장애물, 항로)을 인식하고 판단하여 자율비행(Autonomous ... 에 적당분제어를 병렬로 연결하여 사용하는 제어 기법이다. 이 기법에 의한 제어기를 비례적분 제어기(proportional- integral controller), PI제어기라 부른다

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.05.01

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[공학실험]무인항공기 비행 제어 시스템 실험

차후 연구와 성능 개선에 사용할 수 있다.2. FCC비행 제어 컴퓨터( FCC : Flight Control Computer)는 무인항공기 제어와 관련된 핵심 장비로서, 항공기 위치 ... 하여 자율 비행(Autonomous Flying)하는 항공기를 말한다. 이러한 부분에 대하여 현재 국내외 연구 기관과 대학들에서 자율 비행 시스템 구축을 주제로 다양한 연구들이 이루어 지 ... 고 있다. 그에따라 이번 실험에서는 무인항공기의 비행제어시스템에 대하여 학습하고 'Auto Control' 비행을 위하여 가장 기본이 되는 항공기의 자세 제어를 위하여 설계

리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.08

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무인항공기란

을 받는 외부조종사(External Pilot, EP)가 무선조종기(Flight Control Box, FBX)로 무인항공기를 활주로나 발사대에서 이륙시킨다.이륙 후 통제소의 내부 ... 된 프로그램에 따라 또는 비행체 스스로 주위 환경(장애물, 항로)을 인식하고 판단하여 자율비행(Autonomous Flying)하는 비행체를 말한다.★ 무인항공기의 역사1910년 ... (Launcher and Recovery Station,LRS)나 지상통제소(Ground Control Station, GCS) 내에 있는 내부조종사(Internal Pilot, IP)의 조력

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.06

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