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"자율주행차량" 검색결과 121-140 / 2,708건

주야간 로봇 배송시스템을 위한 경로 최적화 연구 (A Study on Route Optimization for a Day-Night Robot Delivery System)

최근 전자 상거래 산업의 급격한 성장으로 도시 내 배송 수요의 폭증과 물류 인력 부족 문제가 대두되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 자율 주행 배송 로봇에 관한 연구 ... 에 최적화된 로봇 배송시스템을 제안한다. 이 시스템은 주간에는 차량과 로봇을 결합한 방식으로 운영하고, 야간에는 무인 배송 로봇을 단독으로 활용하는 유연한 동작 방식을 특징으로 한다

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.05

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사용자 중심 컨텍스트 분석 방법을 이용한 자율주행 HMI 콘텐츠 메시지 개발 (Research on the Autonomous Vehicle HMI Content Message Development based on User-Centered Context Analysis Method)

차량용 HMI(Human Machine Interface)는 운전자를 위한 운전 보조 및 차량 상태에 대한 내용을 중심으로 구성되어 있다. 자율주행 차량용 HMI를 개발하기 위해 ... 탑승자가 자율주행 자동차 운행에 관련된 차량의 상태 및 상황을 정확하게 인지할 수 있도록 ‘콘텐츠 메시지’를 정의하고 HMI 디자인 요소를 개발할 필요가 있다. 자율주행 차량 ... 메시지 적용 표를 통해 총 27개의 콘텐츠 메시지 세트를 설명했다. 연구 결과, 콘텐츠 메시지 개발 체계는 자율주행 상황이 확장되었을 때 이용자에게 표시되어야 하는 콘텐츠 메시지

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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[국토교통부] 자율주행자동차 교통사고 신고서

정도(파손 정도 상/중/하)인적피해(가해자/피해자 성별 및 나이)차량차량종류[ ] 자율주행자동차[ ] 일반자동차주행모드[ ] 자율주행모드[ ] 일반주행모드주행상태[ ] 주행 중 ... ■ 자동차관리법 시행규칙 [별지 제17호의4서식] 자율주행자동차 교통사고 신고서※ [ ]에는 해당되는 곳에 √표를 합니다.접수번호접수일시발급일자처리기간즉시기관정보임시운행기관임시 ... 운행등록번호사고개요사고일시사고장소기상상황도로상황자율주행자동차주행모드[ ] 자율주행모드[ ] 일반주행모드주행상태[ ] 주행 중( km/h)[ ] 정지 상태운행정보(승차인원/적재량)파손

서식 | 1페이지 | 무료 | 등록일 2023.03.10

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현대자동차 PT면접(1차면접) 최종합격본

현대자동차 차량 S/W [R D] ㅇㅇㅇㅇㅇㅇㅇㅇ 지원자 ㅇㅇㅇ목차 키워드 이수 전공 과목 포지셔닝 맵 직무 관련 스터디 직무 관련 대회경험 직무 관련 Project 협력 글로벌 ... 경험 ㅇㅇ대학교 지능형 모형차 경진대회 2019 ㅇㅇ대학교 지능형 모형차 경진대회 멘토링 2018 ㅇㅇ대학교 지능형 모형차 경진대회 참여 주행기록 횡단보도 ( 속도제한구역 ) 장애 ... 물 회피 자율비상제동 평가요소 대회장의 밝기 간과 이미지 필터 다양화 라인스캔 카메라 성능 아쉬웠던 점직무 관련 대회경험 ㅇㅇ대학교 지능형 모형차 경진대회 Shield Buddy

ppt테마 | 13페이지 | 19,000원 | 등록일 2023.06.02 | 수정일 2023.08.24

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자동차 전용도로 자율주행 데이터 분석을 통한 DSSAD 기록항목 도출 (A Study of the DSSAD Data Elements Derivation through Autonomous Driving Data Analysis on Expressways)

Lv.4 이상의 자율주행차량의 주행 정보를 기록하는 자율주행 데이터기록장치(DSSAD)는사고뿐만 아니라 차량의 상태에 대한 정보를 추가적으로 저장한다는 점에서 기존의 EDR ... 과 차별점이 있으며, 이에 대한 기록항목을 도출하는 것은 추후 Lv.4 자율주행차량 상용화 시 발생할 수 있는 다양한 이벤트에 대응하기 위해 필수적이다. 이에 본 연구에서는 자율주행차량 ... 을활용한 자동차전용도로 실증을 수행하고 수집된 위험상황 데이터를 분석하여 DSSAD의 기록항목을 도출하였다. 본 연구에서는 약 2년간 자동차전용도로 자율주행 실증을 수행

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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라이다를 이용한 장애물 검출 및 자동차 경로계획에 관한 연구 (A Study on the Obstacle Detection and Path Planning of Automobile Using LiDAR)

하고 주변 환경에 대한 정보를 획득하여 차량의 경로를 계획하면주행상황에 따라 능동적으로 반응하는 자율주행이 가능하다. GPS data의 오차를 줄여 정확한 차량의 위치를 추정하고 미리 ... 본 논문에서는 자율주행 자동차 주행의 안전성 및 정확성 확보를 위해 LiDAR와 GPS를 사용한 장애물 검출 및 경로계획시스템을 제안한다. 자율주행 자동차의 현재 위치를 추정 ... 취득한 경유점을 이용하여 현재 위치로부터의 전역경로를 계획한다. 또한, LiDAR data로부터 차량 주변의 장애물을 인식및 검출하고 거리를 산출하여 주행상황에 최적화된 지역경로

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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완전 자율주행을 위한 실시간 엣지 컴퓨팅 기술과 데이터 압축 알고리즘의 통합적 접근 (An Integrated Approach to Real-Time Edge Computing and Data Compression Algorithms for Full Autonomous Driving)

완전 자율주행은 차량이 인간의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 실시간으로 판단하여 주행하는 기술을 의미한다. 이를 위해 차량은 대량의 데이터를 실시간으로 처리하고 최적의 주행 ... 적이다. 본 연구에서는 완전 자율주행을 가능하게 하는 엣지 컴퓨팅의 역할과 데이터 압축알고리즘과 이를 통해 효율적인 자율주행 시스템을 구축하는 방법을 논의한다. Fully

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자율주행 공유 자동차 도입에 따른 서울시 주차수요 변화 예측 (Predicting the Impact of Shared Autonomous Vehicles on the Change of Parking Demand in Seoul, Korea)

실제 도로에서 시범 주행을 하고 있는 단계이다.자율주행 자동차의 도입은 교통사고, 교통 체증, 여행행태, 차량의 소유와 주차 등 여러 분야에 걸쳐 도시공간에 지대한 영향을 미칠 것 ... 에 미칠영향에 대해 다루는 연구는 매우 소수이다. 또한, 자율주행 차량이 도시공간에 미칠 영향을 다루는 연구들은 대부분 가상의격자형 도시공간을 대상으로 하고 있다는 한계점을 가지 ... 최근 자동차의 자율주행 기술은 급속도로 발전하고 있으며, 자율주행 기술의 일부인 주차 보조나 크루즈 컨트롤, 충돌 방지 등은 이미 상용화되어 활용되고 있다. 이와 함께, 구글

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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공과대학 세특 자료(제 2의 기계시대를 읽고 자율주행 자동차 관련 문제 상황 설정 후 해결 방안 도출) 24년 수시 합격생의 생기부 자료

: 2018년 3월 테슬라 자율주행자동차 사고가 태양 역광에 따른 인식 오류로 발생함. 즉, 뜻밖의 기후현상으로 인한 상황에서 자율주행차량의 판단 능력이 저하된 것임.-센서 고장 ... 을 개발함. 액추에이터나 ECU 고장 시 독자적인 이동 자체가 위험하므로 다른 차량과 H/W를 통한 연결로 이동할 수 있도록 만듦.2. 자율주행자동차 내부 시스템 해킹문제 상황 ... : 2015년 블랙햇 컨퍼런스에서 찰리 밀러와 크리스 발라섹이 차량 인포테인먼트 시스템을 해킹하여 차량의 브레이크, 운전대 등 중요한 부품을 원격에서 조종함. 자율주행자동차가 상용

노하우 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.08.25

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협력주행 지원을 위한 2D 인프라 카메라 기반의 실시간 차량 중심 추정 방법 (Infrastructure 2D Camera-based Real-time Vehicle-centered Estimation Method for Cooperative Driving Support)

기존의 자율주행 기술은 차량에 부착된 센서를 사용하여 환경을 감지하고 주행 계획을 수립하는 방식으로 개발되었으나, 악천후나 역광, 장애물로 인한 가려짐 등 특정 상황에서 성능 ... 이 저하되는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 도로 인프라의 지원을 통해 자율주행 차량의 인지 범위를 확장하는 협력형 자율주행 기술이 주목받고 있으나, 단안 카메라 ... 및 도로 인프라 간의 협력형 자율주행 기술에 적용 가능하여, 협력형 자율주행인프라의 보급 및 확산에 기여할 수 있을 것으로 기대된다. Existing autonomous

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자율주행택시 도입에 대한 찬성, 반대 의견 [자율주행,무인택시,자율주행택시]

는 사람의 눈보다 훨씬 정밀하게 도로 상황을 파악하며, 이를 바탕으로 최적의 속도와 회피 경로를 자동으로 설정한다. 뿐만 아니라, 자율주행 기술은 차량 간(V2V) 및 인프라 간 ... 성을 높이는 데 기여한다. 특히, 자율주행택시는 차량 공유 모델과 결합하여 도심 내 차량 대수를 줄이는 효과를 가져올 수 있다. 현재 도심에서는 많은 차량이 주차 공간을 차지하고 있 ... 으며, 이로 인해 도로의 활용도가 낮아지고 있다. 하지만 자율주행택시는 승객이 필요할 때만 호출하여 운행되므로 불필요한 차량 운행을 줄이고, 개인 차량 소유를 감소시켜 도로 혼잡

리포트 | 18페이지 | 6,000원 | 등록일 2025.02.01

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자율주행 자동차의 장단점

이 될 수 있습니다. 윤리적 문제 자율주행 자동차는 사고 발생 시 어떤 선택을 해야 할지 윤리적 딜레마에 직면할 수 있습니다. 예를 들어, 앞에 보행자와 차량이 동시에 있을 때 ... 이나 정보 유출의 위험이 존재하며, 개인의 이동 정보가 유출될 가능성이 있습니다. 자율주행 기술의 단계별 발전 자율주행 3.0 레벨 3 자율주행은 '조건부 자율주행' 단계로, 차량이 대 ... 에서 운전자가 제어권을 다시 가져와야 합니다. 자율주행 4.0 레벨 4는 '고도 자율주행' 단계로, 차량이 거의 모든 주행 작업을 독립적으로 수행합니다. 이 단계에서는 특정 조건(예

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.11.19

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재난상황에서의 자율주행자동차 안전관리 방안 (A Study on the Safety Management Measures of Autonomous vehicle in disaster situation)

안전한 교통의 이용을 위해서 고려해야 할 사항이 매우 다양하다. 무엇보다 자율주행자동차는 차량과 운전자의 안전을 확보할 수 있어야할 뿐만 아니라 비이용자의 안전을 담보할 수 있 ... 수 있다. 따라서 자율주행자동차 운행을 위해서는 재난상황에 대한 고려가 반드시 필요하다. 이를 위하여 첫째, 재난상황 발생 시 자율주행자동차와 차량 운전자에 대한 시나리오가 정립 ... 연구목적: 자율주행자동차 상용화를 위한 개발이 진행되고 있으나 현재 자율주행자동차의 운행은 평시의 안정된 상태를 기반으로 논의되고 있다. 그러나 자율주행은 운전자와 도로이용자 등

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차의 현황 및 전망

에 따르자면 자율주행자동차는 운전자 및 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행 가능한 자동차로 정의된다. 이는 위성항법 기술, 센서를 활용해 차량위치를 측정하고 주행환경을 인식하는 것 ... 들은 완전 자율주행 수준인 레벨 4-5단계를 개발하는 것을 목표로 접근 중이다. 현재는 시험운행 중인 개발용 차량들이 정밀지도가 구축된 구간에서 연구용 고가센서를 사용해서 자율주행이 어느 ... 정도 가능한 수준이고 고속도로에서 앞 차량과 일정 거리를 두고서 자율주행이 가능한 레벨 2 기술이 일부 양산 차량에 대해 적용되고 있는 것이다. 그리고 이러한 자율주행차 시장

리포트 | 3페이지 | 35,000원 | 등록일 2024.10.29

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[A+레포트] 자율주행차와 교통 혁신

에 따른 도전 과제, 그리고 미래 전망에 대해 논의한다.2. 자율주행차의 개념과 기술2.1 자율주행차의 정의자율주행차는 인간의 개입 없이 스스로 주행하는 차량을 의미한다. 이 차량 ... 시간 분석과 의사 결정을 통해 안전하고 효율적인 주행을 가능하게 한다.2.2 자율주행 기술의 핵심 요소• 센서와 카메라: 차량 주변의 환경을 인식하기 위해 사용되는 센서와 카메라 ... 한 위치 정보를 제공하여 차량의 정확한 주행 경로를 계획하고 유지한다.3. 자율주행차의 발전 단계3.1 자율주행의 5 단계자율주행차는 미국 자동차 공학회(SAE)가 정의한 5단계로 분류된다.• 레벨 0 (완전 수동): 운전자가 모든 운전 작업을 수행.

리포트 | 12페이지 | 3,200원 | 등록일 2024.09.16

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에듀윌 학점은행제_경영학개론(국내스타트업)A+

을 시행하고 있습니다. 이는 라이드플럭스의 성장에 긍정적인 영향을 미칠 것입니다.? 규제 및 법률: 자율주행 차량의 도로 주행을 위한 법적 규제와 안전 기준이 확립되어야 합니다. 정부 ... 인식: 자율주행 차량에 대한 소비자의 신뢰와 수용도가 높아져야 시장 진입이 원활해질 것입니다.4. 기술적 요인 (Technological Factors)? 기술 혁신: 인공지능 ... . 환경적 요인 (Environmental Factors)? 친환경 교통 수단: 전기차 기반 자율주행 차량의 도입으로 탄소 배출 저감에 기여할 수 있습니다.? 기후 변화: 다양

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.09.01

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래 에 대해 서술하시오.

된다. 2022년 국제 자동차 산업 조사에 따르면, 전 세계 자율주행 기술 도입률은 매년 평균 25% 이상 증가하고 있으며, 2030년까지 전 세계 차량의 약 30% 이상이 자율주행 ... 주행 경로와 속도를 결정한다. 2021년 미국의 한 연구에서는 자율주행 시스템이 탑재된 차량의 사고 발생률이 기존 차량 대비 평균 40% 이상 낮은 것으로 보고되었으며, 이는 자율 ... 주행 기술이 안전성 면에서 우수한 효과를 나타낸다는 것을 수치로 입증한다. 또한, 자율주행자동차의 도입은 교통 체증 완화, 에너지 효율성 개선, 그리고 차량 공유 서비스의 활성화

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.16

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4차산업혁명기술과자동차이야기 리포트

를 안내하고, 차량 상태를 진단해 사고를 예방할 수 있다.자동차와 IT의 융합은 새로운 서비스 모델과 부가가치를 창출할 수 있다. 예를 들어 자율주행 기술과 무인 배송이 결합 ... 는 불가능했을 것입니다. 자율주행 자동차는 운전자 대신 스스로 주행하여 교통사고를 예방하고 운전자의 편의성을 높여줄 수 있습니다. 또한 커넥티드카 기술을 통해 차량 간 정보를 공유 ... 주 활용되고 있습니다. 우선 센서 기술이 필수적입니다. 자율주행차량에는 레이더, 라이다, 카메라 등 다양한 센서가 장착되어 차량 주변 환경을 감지하고 있습니다. 센서로부터 수집

시험자료 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.03.11

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자율주행자동차

어야 한다. 인간의 외부 자극은 오감(시각·청각·후각·미각·촉각)으로부터 반응하고, 이를 통해 사고하고 행동한다. 자율주행차는 일반적인 차량과 달리 인간처럼 사고하고 스스로 운행 ... - 사고가 발생했을때의 책임이 불분명하다.5. 자율주행자동차 도입 찬성,반대의견 정리(1) 찬성의견 정리자율주행자동차가 완전히 보급되면 차량을 운전할 필요자체가 없어지게 되어 음주 ... 상황과 운전에 신경쓸 필요없이 환자 응급처치에만 신경쓸 수 있을 것이며, 출동 시 다른 자율주행 차량들은 긴급자동차 접근 전 미리 자동으로 양보하게끔 제어되고 교통신호도 긴급차량

리포트 | 7페이지 | 4,200원 | 등록일 2024.06.07

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자율주행자동차

적 논란을 야기한다. 자율 주행 자동차가 사람을 치는 사고가 나면 누구의 잘못인가? 회사를 처벌해야 하는가, 탑승객을 처벌해야 하는가 하는 법규의 문제와 센서로 정보를 받고 차량 ... 이 운행하는 네트워크 과정에서 해커가 차량을 해킹해 올바르게 운전하지 못하게 방해하거나 사고를 일으키면 생길 위험성과 윤리적인 문제들이 남아있다.4. 자율주행 자동차 핵심기술 10가지 ... 가 가능한 차세대 통신 모듈 기술(3) 보급형 고정밀 복합 측위 모듈자율주행을 위해서는 차량의 위치와 헤딩 각도를 실 시간으로 정확하게 확보하고 있어야 하므로 주행차량의 절대위치

리포트 | 9페이지 | 4,800원 | 등록일 2024.02.08 | 수정일 2024.03.05

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