"자율주행차량"의 검색결과 입니다.

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"자율주행차량" 검색결과 21-40 / 2,708건

자율주행차량 모바일 LiDAR의 실내외 성능 비교 연구 (A Research on Autonomous Mobile LiDAR Performance between Lab and Field Environment)

한국ITS학회 김지윤, 박범진, 김지수

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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초음파 위치인식 시스템과 INS 결합을 통한 차량의 자율 주행 (Autonomous Navigation of the Vehicle Via Ultrasonic Positioning System and INS Integration)

For a vehicle to follow a reference path accurately, its position must be estimated accurately and reliably. In this paper, we propose a lateral contr..

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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전기차 및 자율주행 시대에 차량용 반도체의 중요성이 커지는 이유

Ⅰ. 서론전기차 및 자율주행 시대가 다가오면서 차량용 반도체에 대한 중요성이 커지고 있다.이런 혼잡하고 무질서한 세계 상황에서는 시시각각 급속도로 변화하는 세계의 정치, 경제 ... , 문화적 흐름 속에서 굳건히 중심을 지킬 수 있는 강한 의지가 필요한 것이다.그럼 지금부터 전기차 및 자율주행 시대에 차량용 반도체의 중요성이 커지는 이유에 대해 분석하겠다.Ⅱ ... . 본론 1. 차량용 반도체에 선단 공정이 도입 시장에서 요구하는 수준이 높아지면서 상대적으로 구식(레거시) 공정 기반이던 차량용 반도체에 선단 공정이 도입되기 시작했다.바야흐로 세계

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2023.02.09

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차량용 카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반의 자율주행 주행가능영역 검출 개발 (Segmentation of Driving Areas for Autonomous Vehicle based on Deep Learning Method Using Automotive Camera Sensor)

제어·로봇·시스템학회 이시현, 강연식

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정 (Vehicle Localization Using Internal Sensors and Low-Cost GPS for Autonomous Driving)

본 논문에서는 저가형 GPS와 차량 내부 센서를 이용한 자율주행차량의 위치 추정 방법을 제안한다. 자율주행차량의 현재위치를 추정하여 지역 맵을 구축하면 고가의 정밀 GPS에 의존 ... 하지 않아도 자율주행이 가능하다. 차량의 내부 센서에서제공되는 속도, 조향각, 요우율과 저가형 GPS의 헤딩각으로부터 대략적인 위치를 예측하고 확장 칼만 필터를 이용하여보다 정밀 ... 에서도 주행이 가능하도록 하여 자율주행의 신뢰성높을인 다. In this paper, we propose a method to estimate the position of a

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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러그형 타이어가 적용된 자율주행차량의 동역학 모델링 및 검증 (Dynamics Modeling and Validation of Autonomous Vehicle with Lug-type Tire)

한국기계가공학회 박수현, 손정현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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실시간 주행성 분석 알고리즘검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터 (A Virtual Unmanned Ground Vehicle Simulator for Verifying the Algorithm based on Real-time Traversability Analysis)

The off-road unmanned ground vehicle (UGV), particularly for military purposes, requires a velocity planning that provides velocity commands guarantee..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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고속도로 ADAS 주행차량을 위한 종방향 자율주행 지원 시스템 시뮬레이터 개발 (A Simulator Implementation of Highway Driving Guidance System for Longitudinal Autonomous Driving of ADAS-Driving Vehicles)

고속도로에서는 제한속도 이하로 차량들이 열을 지어 주행하는 것이 일반적인 주행형태이다. ADAS의 ACC는 선행차량을 안전거리 확보하며 추종하기에 선행차량과 평균적으로 같은 속도 ... 로 주행하게 한다. 현재 ACC로 주행제어되는 차량이 선두차량이 되기에는 목표속도를 탑승자가 수동으로 지정해야 하는 기술적 한계가 있다. 본 논문에서는 선두차량일 때 ADAS ... 하여 차로 사용률 50%에서는 평균 6초 미만, 차로 사용률 80%에서는 평균 11초 미만의 시간에 차량주행 가능속도대가 하향 이동되는 결과를 얻었다. Current ADAS

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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자율주행차량의 주차를 위한 딥러닝 기반 주차경로계획 수립연구 (Parking Path Planning For Autonomous Vehicle Based on Deep Learning Model)

한국ITS학회 김지환, 김주영

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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농업용 다목적 궤도차량을 위한 자율 주행 기능 구현 (Implementation of an Autonomous-driving Function for Multi-purpose Agricultural Tracked Vehicle)

대한전자공학회 고경남, 허준영, 박성욱, 조재현, 김여호수아, 황환철

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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무인운전차량의 자율주행을 위한 경로점 기반 경로계획 (Path Planning for Autonomous Navigation of a Driverless Ground Vehicle Based on Waypoints)

This paper addresses an algorithm of path planning for autonomous driving of a ground vehicle in waypoint navigation. The proposed algorithm is flexib..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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칼만필터를 이용한 사이버 물리 시스템의 자율 복원성 확보 기법 및 자율주행차량 적용 연구 (Kalman Filter Based Resilient Cyber-Physical System and its Application to an Autonomous Vehicle)

대한임베디드공학회 김재훈, 김동길, 이동익

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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도로 환경 요소가 자율주행차량 사고 심각도에 미치는 영향 분석 (The Effect of Road Environmental Factors on the Severity of Autonomous Vehicle Accidents)

한 연구가 진행되고 있다. 현재 도심부 도로에 자율주행차량을 도입하기 전, 반복적인 주행 테스트를 진행하여 자율주행의 안전성 향상을 위해 노력한다. 다만, 도로 환경의 다양성으로 인해 ... 하였으며 랜덤 포레스트 분석 결과, 사고 심각도에 가장 영향을 미치는 변수로는 차선도색 상태로 도출되었다. 이는 자율주행차량이 센서에서 수집된 정보를 통해 차선을 인지하고 판단 ... 하여 자율주행 시스템을 제어하기 때문인데, 자율주행차량이 안전하게 주행하기 위해서는 차선의 도색 상태가 사고 심각도에 중요하게 영향을 미친다고 할 수 있다. 본 연구는 자율주행차량

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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라이다 기반 실내 자율주행 차량에서 신경망 학습을 사용한 성능평가 (Performance Evaluation Using Neural Network Learning of Indoor Autonomous Vehicle Based on LiDAR)

한국정보처리학회 권용훈, 정인범

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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CycleGAN-Based Depth Completion for Autonomous Vehicles자율주행차량을 위한 CycleGAN 기반 Depth Completion 기법 (CycleGAN-Based Depth Completion for Autonomous Vehicles)

Depth completion is a challenging task supporting the purpose of scene understanding and environment perception in an autonomous vehicle. The existing..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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자율주행 무인차량용 레이더 신호처리부 개발 및 성능 분석 (Development and Performance Analysis of Radar Signal Processing for Autonomous Unmanned Ground Vehicle)

In this paper, we present signal processing procedure and carry out performance analysis of FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) radar for Auton..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.07 | 수정일 2025.07.10

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실시간 주행성 분석에 기반한 6X6 스키드 차량의 야지 고속 자율주행 방법 (A High-Speed Autonomous Navigation Based on Real Time Traversability for 6x6 Skid Vehicle)

Unmanned ground vehicles have important military, reconnaissance, and materials handling application. Many of these applications require the UGVs to m..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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차량 종 방향 거동을 고려한 자율주행 패턴의 입력변수 최적설계 (Optimal Design of Input Parameters for Autonomous Driving Patterns Considering Longitudinal Vehicle Behavior)

With the development of highly automated autonomous vehicle technology, the role of human beings has changed from that of an active driver to a passiv..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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자율주행을 위한 정적 장면 컨텍스트 변조 기반 차량 궤적 예측 네트워크 (Vehicle Trajectory Forecasting Network Based on Static Scene Context Modulation for Autonomous Driving)

In this paper, we are proposing a vehicle trajectory forecasting network based on static scene context modulation.First, in modeling the distribution ..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 (Path Tracking Control of 6X6 Skid Steering Unmanned Ground Vehicle for Real Time Traversability)

무인 자율 주행 차량이 야지 환경에서 안전하게 주행하기 위해서는 차량의 주행 안정성이 반드시 고려되어야 한다. 본 논문에서는 실시간 주행 안정성 분석을 위한 자율 주행 시뮬레이션 ... 각 오차와 횡 방향 거리 오차를 감소시킨다. 곡선 경로에서는 곡률을 이용하여 차량의 주행 속도를 결정한다. 대상 차량은 6X6 스키드 조향 차량이기 때문에 6개의 휠에 서로 다른 ... 구동력을 분배하는 방법을 사용하여 주어진 경로를 주행한다. ADAMS에서 모델링 된 차량을 MATLAB과 연동시켜 시뮬레이션하고, 경로 추종 제어기 성능을 검증하였다. For

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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