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"자율주행차량" 검색결과 101-120 / 2,713건

  • 중국 자율주행차 법제와 책임 귀속 논의의 비교법적 고찰 (A Comparative Legal Study on China's Autonomous Vehicle Legislation and Discussions on Liability Attribution)
    를 통해 자율주행 상용화를 시험하고 그 경험을 토대로 국가 차원의 법률 개정에 반영하려는 것으로 해석된다. 또한, 중국은 ‘차량-도로-클라우드 통합’을 자율주행의 상용화를 앞당길 수 ... 자율주행 산업에서 후발주자였던 중국은 현재 자율주행 실현에 있어 가장 적극적인 국가로 평가된다. 자율주행기술 개발 초기에는 중국의 기술이 글로벌 수준과 상당한 격차를 보였으나 ... , 정부의 적극적인 지원 정책과 대규모 투자를 바탕으로 그 격차를 빠르게 줄이고 있다. 이러한 발전을 가능하게 한 배경에는 자율주행 기술 개발과 산업의 성장을 뒷받침하는 법정책이 있
    논문 | 35페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10
  • 판매자 표지 자료 표지
    현대모비스 자율주행부분 합격자소서
    -Pure pursuit, Stanley algorithm 및 퍼지 뉴로 제어기 실제 구현] 자동차 자율 주행을 위한 제어 알고리즘으로 Pure pursuit, Stanley ... 은 노력을 해왔습니다. [근거 1 -Simulink, MATLAB, Carmaker, Carsim 및 차량 동역학에 익숙한 지원자] '자동차 횡역학 기반의 질량 추정' 연구를 진행 ... 하기 위해, 위의 Tool 들에 대한 역량을 쌓았습니다. 이를 통해, 차량 질량 추정 성능에 대해 60.1%(RMSE, 기존 알고리즘 대비) 개선된 결과를 논문에 제시
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.28
  • 자율주행기술을 지원하는 일본의 최근 입법동향과 시사점 (Recent legislative developments and suggestions in Japan that support automatic driving technology)
    에서 스스로 조향장치나 가·감속장치를 조작하여 목적지까지 이동할 수 있는 자율주행자동차가 개발된다고 해도 해당 차량이 실제 도로에서 주행을 할 수는 없는 상황이다.이는 관련 법령의 제한 ... 에 의한 것으로 우리 도로교통법상 자동차를 운전하는 운전자는 사람만을 전제로 규정하고 있기 때문이다. 물론 지금 현재 시점에서 완벽하게 스스로 운행하는 자율주행자동차가 개발된 것 ... 은 아니지만, 자율주행기술이 발전하는 속도에 비해 그에 대비한 법제도적인 대응은 낮은 단계로 보인다.기술을 발전시키기 위한 지원은 다양한 측면에서 이루어질 수 있으며, 그 중 한 가지
    논문 | 33페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04
  • 판매자 표지 자료 표지
    (A+ Report, 정보통신망) 자율주행 자동차를 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오.
    를 제공 해줄 뿐만 아니라 산업간 융합으로 인해 자동차 산업의 가치사슬도 변하게 된다. 자율주행 자동차는 통신망을 통해 지도, 도로 정보 등의 데이터를 파악하고 차량 내에서 실시간 쌍 ... 하는 자동화이다. 이 경우 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하게 된다. 횡단보도를 건너는 행인을 인식하고, 교차로의 신호등 등을 파악해 차량이 자동 제어가 가능한 수준 ... 이다.(4) 레벨4운전자의 관여없이 차량 스스로 출발지에서 목적지까지 운행을 관리하고 제어하는 수준으로 진정한 자율 주행이 가능하다.2. 자율주행을 가능하도록 하는‘ 주행환경인식
    방송통신대 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.18
  • 자율주행자동차의 도로 실험을 위한 입법동향 – 일본을 중심으로 - (Legislative Trends for Road Experimentation of Autonomous Vehicles)
    기준」은 자율주행자동차의 도로 실험을 위한 준수기준으로 의미가 깊다.우리나라는 자동차관리법령에서 시험․연구목적의 자율주행차량의 임시운행허가제도 및 그 시험운행요건을 정하고 있 ... 주행자동차와 같은 이례적인 상황에 대처하기 위한 법제가 아니다.그런데, 자율주행자동차의 시험․연구목적의 운행과 관련하여 자동차관리법제는 차량의 안전기준을 포함하여 일부 운행기준 ... 않는 자유사용관계에 해당된다. 이는 차량의 안전성이 담보되므로 별도의 추가적인 조건 부여가 필요없기 때문이다. 그러나 시험․연구목적의 자율주행차량은 아직 안전성이 담보되지 않
    논문 | 40페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10
  • 이미지 기반 실시간 차량 측위를 위한 선분 매칭 프레임워크 (Line Segments Matching Framework for Image Based Real-Time Vehicle Localization)
    차량 측위 기술은 차량의 정확한 위치 정보를 제공한다는 점에서 자율주행을 위한 핵심 기술 중 하나로 평가되고 있다. 이미지 기반의 측위 기술은 위치 정보를 효율적으로 제공할 수있 ... 을 수있다는 한계가 있다. 선분 매칭은 특징점에 비하여 텍스쳐 반복에 강건하고 주변 환경 전체에서 추출된 선분을 활용하기 때문에 기존 방법론의 단점을 해결할 수 있다. 하지만, 차량 ... 운행환경을 대상으로 한 선분 매칭 방법론을 다루는 연구는 거의 진행된 바 없다. 따라서 본 연구에서는 정확한 차량 측위 지원을 위한 선분 매칭 프레임워크를 제안한다. 또한 도로
    논문 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05
  • 안전교육지도 5차시 ppt 강의안 B형 (23쪽) - 교통안전 (I)
    . 4 자율주행 기술 인공지능과 센서 기술을 활용해 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 기술로, 미래 교통안전의 핵심이 될 전망입니다.2) 보행자 안전을 위한 노력 보행자 ... . 교통사고의 특성 도로 사용자 운전자와 보행자는 교통사고의 주요 요소입니다. 이들의 행동과 판단이 사고 발생에 큰 영향을 미칩니다. 차량 차량의 상태와 성능도 교통사고의 중요한 요인 ... 입니다. 차량 관리와 안전 장치의 중요성이 강조됩니다. 환경 도로 상태, 교통 상황, 기상 조건 등 환경적 요인도 교통사고에 큰 영향을 미칩니다.1) 교통사고의 정의 법적 정의
    ppt테마 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.27
  • 교통시설과 안전 자율주행 기술과 교통안전시설
    사이버 보안 , 데이터 기록 및 안전 평가 요건을 포함하는 자율주행차에 대한 안전 지침을 발표 핸들 , 가속페달 등 기존 운전 장치가 없는 자율주행차량의 도로 주행을 허용 ... 교통시설과 안전 자율주행 기술과 교통안전시설목차 자율주행 기술 개발 및 안전 사례 자율주행 기술 국내 사례 해외 사례 교통안전시설 설치 교통안전시설 국내 사례 해외 사례자율주행 ... 이란 ? 운전자가 직접 조작하지 않아도 주행 환경을 인식해 위험을 판단하고 최적의 주행 경로를 계획해 스스로 운전하는 기술자율주행 기술국내 사례 자율주행관련 기술개발 사례 현대기아차
    ppt테마 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.02 | 수정일 2023.06.22
  • V2I 기반 화물차 군집주행 안전서비스를 위한 시나리오 개발 연구 (The safety service scenarios for automated truck platooning(Lv.3) based on V2I communication)
    는 서비스이다. 본 논문에서는 정의된 서비스를 기반으로 시나리오를 개발하기 위해 자율주행 시험환경 및 도로조건, ADAS의 제약환경 등을 검토하여 국내 군집주행의 ODD를 설정 ... V2I 기반 화물차 군집주행 안전서비스는 군집주행 중 잠재적으로 발생하는 위험한 상황을 판단하고, 발생할 수 있는 피해를 경감하기 위해 운전자가 조향 및 속도를 조정하도록 알리 ... 하였고, 이에 따른 Use Case는 군집해제, 감속, 차량간격 조정, 차로변경, 일반정보 제공으로 분류하여 정의하였다. 종합적으로 ODD와 Use Case를 고려하여 V2I 기반
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10
  • 판매자 표지 자료 표지
    자동차의 미래 레포트 (자율주행차, 전기자동차, 친환경차, 수소차 등)
    는 최초로 개발된지 100년이 지났음에도 다채롭게 변화하고 있다. 자율주행차, 인공지능, 차량공유 등 새로운 패러다임들이 매일 같이 쏟아진다. 삶에서 가장 중요한 것은 내가 많
    리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.30
  • 차량용 반도체 공급부족현상과 한국 기업의 대응
    있도록 각종 시스템을 제어하는 부품으로 최근 4차 산업혁명으로 인해 자율주행 자동차 관련 기술 개발이 활성화되고 있는 지금 차량용 반도체 개발은 점차 선택이 아니라 필수가 되어가 ... 다. MCU는 차량 1대에 40개가량 들어가며 이러한 MCU생산의 70%는 대만의 파운드리 업체인 TSMC가 담당하고 있다. 현재 전기차, 자율주행 자동차 개발이 확대되고 있는 상황 ... 차량용 반도체 공급부족현상과 한국 기업의 대응1. 차량용 반도체란 무엇인가?2. 차량용 반도체 시장 점유율3. 차량용 반도체 공급 부족 현상4. 한국 기업의 차량용 반도체 수급
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.06.23
  • 판매자 표지 자료 표지
    부산대학교 자동차공학_제어파트 과제
    을 기반으로 PD제어기가 조향 값을 계산한다.위 알고리즘이 탑재된 자율주행 차량이100km/h의 속도로 아래의 도로를 따라서 주행할 떄, 세가지 경우에 대한 PD제어기의 제어변수를 결정 ... 파일은 차선을 따라 자동으로 주행하는 자율주행 자동차를 모델링한 것이다. 자율 주행 알고리즘의 간단한 사례를 아래 그림에 나타내었다.주어진 알고리즘은 차선 인식, 목표 궤적 생성 ... 을 조절하고, 이는 곧 오차를 줄이게되어 안정적인 값을 나타내게 해주는 동작을 말한다. 하지만, 위의 예시들에서, PD 제어를 이용한 자율주행자동차의 경우, 제어기의 변수를 튜닝
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12
  • 독일 자율주행법(Gesetz zum autonomen Fahren)에 대한 일고찰 (A Study on German Autonomous Driving Act)
    자율주행기술의 발전은 도로교통과 관련된 법제의 변화를 요구하고 있다. 전통적인 도로교통법제는 운전자가 탑승한 차량이 공로를 운행하는 것을 규율하기 때문에, 자율주행기능 발전 ... 었다. 자율주행 레벨 4단계 이상에서는 운전자가 없는 차량 주행이 이루어져야 하기 때문이다. 자율주행 레벨 4단계에서는 차량에 인간이 탑승하더라도 이는 탑승객일 뿐 운전자가 아니 ... 다. 따라서 독일은 2021 년 자율주행 레벨 4단계 자율주행차량이 독일의 공로에서 운행을 허용하고 이와 관련된 법적 규율을 담고 있는 자율주행법을 제정하였고, 이를 통해 독일 도로교통법
    논문 | 33페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27
  • 협력적 자율 차량을 위한 신뢰성있는 멀티케스트 MAC 프로토콜 (Reliable Multicast MAC Protocol for Cooperative Autonomous Vehicles)
    본 논문은 도로에 설치된 인프라 시스템 및 타 자율 주행 차량과 협력하여 주행하는 협력형 무인 자율 주행차량 기술을 위한 멀티케스트 통신 기법을 소개한다. 협력형 자율 주행 차량 ... 은 주행 안전성 향상을 위해 인프라시스템 및 주변 차량과 통신한다. 교환되는 정보는 차량 안전과 관련 된 정보이며 다수의 자율 주행 차량에게 정의된 시간 내에 반드시 전송 ... 되어야 한다. 그러나 차량 통신 국제 표준인 WAVE는 협력형 자율 주행을 위해 요구되는 멀티케스팅 통신의 높은 전송 성공을 보장하지 않는다. 본 논문에서는 WiVCL이라는 MAC 계층
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20
  • 자율주행 대중교통 시스템을 위한 정류장 승하차 판단기술 (Passenger Recognition Technology at Bus Station for Autonomous Public Transport)
    았으며, 본 논문에서는 정류장에서 승객의 승하 차를 판단하는 기술을 제시하였다. 승하차 정보를 정류장이 판단하여 자율주행 차량에 전송을 하고, 이를 이용하여 자율주행 차량이 정류장 ... 에서 출발하였다. 자율주행 차량, 관제시스템, 정류장 등을 실제 제작하였으며, 자율주행차량이 정류장에 멈추고 승하차 완료에 따라서 자율주행 차량이 출발하는 것을 실험적으로 보였 ... 본 논문에서는 대중교통 자율주행을 위한 정류장 기술에 대해서 제시하였다. 대중교통은 승객이 탑승하는 정류장이 있다. 기존의 자율주행 기술은 정류장에 대해서 고려를 하지 않
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05
  • 미국의 자율주행차 관련 연방법, 주법, 가이드라인 - 자율주행차의 상업적인 사용을 허용한 미국의 주들을 포함하여 - (Federal Law, State Law, Federal Guidance Related to Autonomous Vehicle - Including the State Law Allowing the Commercial use of Autonomous Vehicle -)
    된 1949년 미시건주 차량법은 2016년 12월 9일부터 시행되고 있고, 그 내용은 다음과 같다. 1949년 미시건주 차량법에 의하면, (ⅰ) 자율주행차의 시험, 개발, 판매 등 ... 에 12세 이하의 사람이 있다면 그 차에 성인이 있어야 되고, 완전자율주행차 위원회를 신설하였다.텍사스주는 차량들 간의 적절한 거리를 유지하기 위하여 연결제동시스템의 이용을 허용 ... 하였고, 연결제동시스템이란 한 차량의 제동이 뒤따라오는 차량의 제동시스템과 전자적으로 조정되는 시스템을 의미하고, 일정 요건이 충족되면 인간 운행자가 자율주행차에 있는지와 관계없이
    논문 | 37페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 협력형 자율주행 기술 개발 동향과 시사점 (Some Lessons Learned from Previous Studies in Cooperative Driving Automation)
    독립형 자율주행 기술의 한계를 극복하기 위해 협력형 자율주행 기술이 필요하다. 협력형자율주행 시스템은 자율주행 차량이 다른 차량 또는 인프라와 협력함으로써 주행의 효율성과안전 ... 을도출하고, 자율주행차량을 지원하기 위한 인프라 가이던스의 필요성을 제시하였다. A cooperative driving automation system is imperative to ... 성을 높이는 기술을 의미한다. 본 연구에서는 협력형 자율주행 기술 개발을 위해 필요한기술적 요소를 알아보고, 국내·외 연구 동향을 조사하였다. 미국, 유럽, 일본, 국내에서 수행된협력
    논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04
  • 자율주행을 위한 융복합 영상 식별 시스템 개발 (Development of a Multi-disciplinary Video Identification System for Autonomous Driving)
    최근 자율주행 분야에서는 영상 처리 기술이 중요한 역할을 하고 있다. 그 중에서도 영상 식별 기술은 자율주행 차량의 안전성과 성능에 매우 중요한 역할을 한다. 이에 따라 본 논문 ... 에서는 융복합 영상 식별 시스템을 개발하여 자율주행 차량의 안전성과 성능을 향상시키는 것을 목표로 한다. 본 연구에서는 다양한 영상 식별 기술을 활용하여 차량 주변 환경의 객체 ... 에서는 영상 처리 기술과 차량 제어 시스템을 융합하여 자율주행 차량의 안전성과 성능을 높이는 것을 목표로 한다. 이를 위해, 식별된 객체의 정보를 차량 제어 시스템에 전달하여 자율
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27
  • 자율주행 자동차를 위한 주차 위치 제어 알고리즘 (Parking Location Control Algorithm for Self-Driving Cars))
    본 논문에서는 가까운 미래에 접하게 될 무인 자율 주행 차량의 주차장에서의 주차 방법과 알고리즘에 대해 살펴보았다. 가장 가까운 주차 장소는 어디이며 어떤 경로를 통해 그 위치 ... 로 이동할 것인가 등이 자율주행 차량의 주차를 위한 정보일 것이다. 자율주행 차량의 주차에 적합한 주차장의 구조와 태를 알아내는 것도 중요한 문제점이 될 것이다. 본 논문에서는 주차 ... 장을 그래프로 모델링한 후 중앙제어 시스템을 통해 각 자율주행 차량이 근접한 주차장소로 이동할 수 있도록 안내하는 초기 해결 방법을 시한다. 몇 가지 구조의 주차장을 모델링한 실험
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 단안 카메라와 다중 3D 라이다를 이용한자율주행 시스템에 관한 연구 (Study on Autonomous Driving System Using Monocular Camera and Multiple 3D LiDARs)
    차량을 실험 차량으로 사용한다. 본 논문에서는 제안하는 시스템의 하드웨어, 소프트웨어 아키텍처와 각 기능의 구성 및 작동 원리를 설명하고, 자율주행 시스템이 적용된 실험 차량 ... 본 논문에서는 단안 카메라 및 다중 3D 라이다를 이용하여 고속도로 및 자동차 전용도로 환경에서 대한민국 국토교통부 자율주행 자동차 임시운행허가 기준을 충족하는 수준의 자율주행 ... 시스템을 제안한다. 본 논문의 자율주행 시스템은 Adaptive Cruise Control(ACC),Lane Keeping Assistance System(LKAS), Lane
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27
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2025년 08월 20일 수요일
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