"시뮬링크"의 검색결과 입니다.

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시뮬링크 ball & beam 시뮬링크 PID 도립진자 매트랩 inverted pendulum simulink 보고서

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"시뮬링크" 검색결과 121-140 / 186건

자동제어 설계

(Derivative)= 정상상태 오차를 0으로 만든다. 만족할 만한 응답을 위하여 Kp, Kd, Ki값을 조정하는 것 이 관건시뮬링크 시뮬레이션1Matlab의 simulink 프로그램을 이용 ... 하여 PID제어 기를 가진 DC mortor의 블럭선도를 그린다.시뮬링크 시뮬레이션2각 부분의 값을 설정하여 M파일로 저장한다.시뮬링크 시뮬레이션3Kp와 Ki 값을 1로 설정 하고시 ... 뮬링크 시뮬레이션4시뮬레이션을 수행하면 파형은 위와 같이 나온다.시뮬링크 시뮬레이션5Kp를 1Ki를 30으로 설정하고시뮬링크 시뮬레이션6시뮬레이션을 수행하면 파형은 위의 그림

리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.28

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MatLab 내장함수와 Simulink

)otherwisecommand(s)endwhile 논리식command(s)endⅡ. Simulink시뮬링크(simulink)는 동적인 시스템을 모사하는 데 사용하는 matlab의 확장도구 ... : Uniform한 분포를 갖는 random 신호를 발생⑨ Blocksets : 기타의 특별한 블록을 포함하고 있다.2. 객체(Object)Library browser 창에서 시뮬링크 ... 에서 드래그뮬레이션할 때 시작시간과 종료시간을 설정한다. 기본값은 start time은 0.0초 stop time은 10.0초로 설정되어 있다.② Solver모델의 시뮬레이션은 상미분

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.15

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클라란스분석

들에게 많이 노출되어 있어 구매의사만 있다면 제품에 접근하기 쉽다. 클라란스 공식홈페이지 제품 구매시 연계 사이트 링크또한 클라란스는 공식사이트에 제품의 가격이 표기되어 있지 않은데 외국 ... 의 전통식물요법을 연구하는 식물학자들과 연계하여 연구를 진행한다.새 포뮬라 개발에 필요한 최소한의 시간포뮬라: 직감, 창의성, 전문지식의 합작.식물이 최고의 성분을 우리에게 줄때 ... , 클라란스 연구원들은 식물이 최대효과를 발휘하고 피부가 편안하게만들기 위해 포뮬라를 만드는 새로운 위업에 직면한다.신제품 개발에 필요한 실험 수제품의 효과와 안전한 사용: 절대적인 우선

리포트 | 20페이지 | 2,500원 | 등록일 2014.09.30

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HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어

HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어초 록본 실험의 목적은 HILSSAT을 사용하여 인공위성 지상 자세제어 실험을 수행하고, 실험을 통해 얻은 데이터를 이용하여 최적화된 인공위성 자세제어 설계를 하는 것이다. 이를 위해 PID제어기를 이용했고, 외란과 노이즈를..

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.03.27

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matlab PID제어기 설계

Plot은 다음과 같다.BW가 증가했고 GM PM이 향상되었음을 관찰 할 수 있다. 따라서 응답속도가 빨라짐을 관찰 할 수 있다.시뮬링크 결과 파형결과 확인결과 공진현상이 1이하

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.01.09

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매트랩(Matlab)를 이용한 LPF(Low pass filter)(저역통과필터) 설계

1. 매트랩 시뮬링크를 이용하여 저역통과필터를 설계하고, 인풋전압에 전압크기 100V, 주파수는 일반 전력용 주파수인 60Hz의 주파수로 전압파형을 인가하였습니다.2. 정상

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.15

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매트랩을 이용한 도립진자 제어 시스템 설계 (Inverted pendulum)

하는 임펄스 파형을 얻자는 결론을 내렸습니다.-> 하지만 시뮬링크 시스템 상, 순간적인 시간이 0인 스텝함수를 얻는 것이 불가능 하여, 1xe-019 정도의 순간 시간을 입력 ... ) Block Diagram을 통해서 본 가제어 / 가관측성 상태변수 값9) 시뮬링크를 통하여 결과값을 재확인 하였습니다.=> 액커만 함수로 구해 나온 결과값 보다 오버슈트와 정착시간이 안좋 ... 때 폐루프 K값을 구할 때 사용하는 Acker 함수를 이용하여, 위치와 각도에 대한 전달함수를 각각 도출 한 뒤, 시뮬링크를 이용하여 안정값에 도달하였습니다. (2단계와 동일)

리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.10.30

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기저대역 신호의 전송과 검파를 수행

디지털통신 실습□ 학습 목표- PCM과 같은 원천부호화 방법을 통해 아날로그신호를 디지털신호로 변환하였다면, 송신단에서는 변환된 디지털 신호를 전송로에 적합한 펄스 파형으로 변환시키고 채널을 통해 전송하며 수신단에서는 수신된 신호로부터 디지털 신호를 검파하여야 한다. ..

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.14

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도립진자-결과보고서

메카트로닉스분야실험최종 보고서(기계공학부)점수Contents1. 실험 목적2. 실험 이론①Inverted Pendulum②운동방정식③PID제어④시뮬링크3.실험 장치①DC 모터②엔코더③모터 드라이버④DAQ 보드⑤74HC14과 저항이 연결된 기판4.실험과정①실험진행계획②실..

리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.13

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실험8. 푸시풀 증폭기

실험8. 푸시풀 증폭기1. 목 적전력 증폭기의 A급, B급, C급, AB급 증폭기를 이론적으로 고찰하고 푸시풀(push-pull) 증폭기의 원리를 이해한다. 상보 대칭형 증폭기를 시뮬레이션과 실험을 통하여 전력 증폭기의 동작원리를 이해한다.2. 이 론(1) 전력 증폭기..

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.18

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동기 BPSK 변조와 복조

디지털통신 실습□ 학습 목표- PCM디지털신호를 무선채널로 전송하기 위한 방법중에서 동기 BPSK 변 복조 시스템에 대하여 살펴 본다. 송신단에서는 BPSK 변조 후 AWGN 채널을 통해 전송하며 수신단에서는 동기 BPSK 복조를 통해 디지털 신호를 검파한다. 이러한 ..

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.14

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(아이아자기소개서 + 면접기출문제) 세코 아이아(연구개발) 자기소개서 합격예문 [아이아자소서/세코그룹채용/지원동기/첨삭항목]

로 반능동 현가장치에 대한 최적 설계를 하여 보았습니다. 간단한 1/4차량모델을 이용하여 현가장치를 MATLAB시뮬링크로 모델링하였고 각 물리적 특성을 적절하게 변화시켜 차량

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.04.22

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[회전기기]DC모터 매트랩으로 시뮬레이션하기

뮬링크를 이용하여 블록다이어그램을 그렸다.각 파라미터의 값들은 기본 값을 주었다.그리고 dcm이라는 m파일을 만들어서에 블록 프로퍼티에서 콜백의 Init Fcn에다가 링크시켜주 ... DC 모터 블럭 다이어그램을 그려 매트랩으로 시뮬레이션을 하기1. 유도식(정상상태)⇒⇒⇒여기서은 관성,은 마찰계수,은 부하토크 이다.2. 위의 기본 유도식을 바탕으로 매트랩의 시 ... 므로 좋은 DC모터라 보기는 힘들다.3. 관성도 크고 마찰계수도 크게 했을 시첫 번째의 관성은 크고 마찰계수는 작게와 같은 그래프가 나왔다4. 관성은 적게 마찰계수도 작게 했을 시두 번째의 관성은 작고 마찰계수는 큰 그래프와 같게 나왔다

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.04.03 | 수정일 2015.07.07

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수동형 RFID 시뮬레이터 구현

-목 차-1. 프로젝트 개요2. 설계의 목적3. 개발의 필요성4. 설계의 내용5. 설계의 최종 결과1) RFID Down-link 시뮬레이터 설계① DSB-ASK 변조 시뮬링크 ... RFID Down-link (리더-태그) 시뮬레이터 설계수동형 RFID의 글로벌 표준인 18000-6C (UHF Gen2) 규격에 따라 Matlab의 시뮬링크(simulink ... )와 Workspace(Mfile)를 이용하여 지정한 파라미터를 설계하고 시뮬레이터로 구현하여 그 결과를 확인한다.(1)리더 심볼 데이터 생성 및 시뮬링크 입력리더 신호의 패킷 데이터

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.10.16

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비동기 BFSK 변 복조 시스템

디지털통신 실습□ 학습 목표-디지털신호를 무선채널로 전송하기 위한 방법중에서 비동기 BFSK 변 복조 시스템에 대하여 살펴본다. 송신단에서는 BFSK 변조 후 AWGN 채널을 통해 전송하며 수신단에서는 비동기 BFSK 복조를 통해 디지털 신호를 검파한다. 이러한 비동기..

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.14

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반복제어이론

.001]의 MATLAB 시뮬링크결과 (가장 결과가 좋은 값)조건에 비수렴하는 c, d의 테스트[c=1, d=2]의 MATLAB 시뮬링크결과

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.29

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비동기 DPSK 변조

디지털통신 실습□ 학습 목표-디지털신호를 무선채널로 전송하기 위한 방법중에서 동기 BPSK의 비동기 형태인 DPSK 변 복조 시스템에 대하여 살펴본다.송신단에서는 DPSK 변조 후 AWGN 채널을 통해 전송하며 수신단에서는 DPSK 복조를 통해 디지털 신호를 검파한다...

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.14

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자동제어실험 결과 가속도센서

filter는 적당한값{30} over {s+30}을 부착하여 주었다. 시뮬링크의 subtract을 이용하여 가속도 측정값에서 offset전압을 빼주고 두 개의 scope를 한꺼번에 보여주

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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BPSK를 이용한 변복조모델과 분석 (AWGN채널을 통한 잡음 추가)

을 사용한 전송방법- 원신호, 샘플링신호, 전송, 노이즈, 수신, 복조 (Mscript)- 랜덤 생성값을 사용하여 실행시마다 원신호가 변경됨.- 원신호(rect func

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.02.10

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3상 인버터(PWM) 이론 및 시뮬레이션(MATLAB simulink)

저속 운전시 손실이 커지게 된다.- 주파수( f ) 제어모터에 가해지는 주파수를 변화 시키면, 극수( P )제어와는 달리 어는 rpm 에서 연속적인 속도 제어가가능하고 또한 그림

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.02

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