"시뮬링크"의 검색결과 입니다.

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시뮬링크 ball & beam 시뮬링크 PID 도립진자 매트랩 inverted pendulum simulink 보고서

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"시뮬링크" 검색결과 81-100 / 186건

matlab simulink를 활용한 영구자석형 동기전동기(PMSM) 속도 및 위치제어

은 단락전류가 흘러 스위칭 소자가 타게 된다. 그러므로 만일 a+상의 Transistor가 켜지게 되면 반드시 a-상의 Transistor는 꺼져야 한다. 이는 시뮬링크 회로 ... . 일반적인 Transistor는30kHz SIM 40kHz범위에서 스위칭을 하도록 한다. 이는 시뮬링크에서 히스테리시스 블록을 이용하여 밴드폭을 0.05~-0.05로 설정한다.4 ... PWM)제어기법을 보여준다. 설계 시 원하는 전압의 파형은 정현적인 파형이지만 실제로 인가하는 전원은 직류전원이고 이 전원의 스위칭시간을 이용하여 전압의 크기를 조정할 수 있

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.02.08

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[성균관대학교] 기계공학 전기차 모터 설계 과제

하였다. 공차중량은 둘다 현대 아이오닉 일렉트릭 2016과 비슷한 1500kg으로 설정하였다. 시뮬링크를 통한 계산 결과 두 case 각각의 제로백은 8.2초, 11.5초로 목표성능에 만족 ... 가 낮을수록) 주행시 도달 할 수 있는 최고속도가 줄어들고, 초기 주행시 생기는 차체 가속도가 줄어듦을 알 수 있었다. 또한 이러한 주행 능력 저하의 결과로 case 1의 경우 ... AP=100%시 충분히 등판을 하였었던 경사를 AP=60%가 되자 경사를 등판 할 수 없게 되었다.

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.04.21 | 수정일 2017.07.11

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제어공학 안테나 시스템 모델링 설계수행 및 고찰

제어공학 REPORT- HW. 안테나 시스템 모델링 설계담당교수님:학과:학번:제출자성명:제출일자:해결 과제: 안테나 제어의 예를 시뮬링크로 구현하고, k=0, k=1300, k

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.14 | 수정일 2022.10.19

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도립진자실험 기계공학실험 결과보고서 결과레포트 1주차 2주차 합본

를 설정 없애는 I값을 주지않은 것으로 보인다.1. 도립진자를 시계반대방향으로 올리면서 시뮬링크 Scope에 나타나는 각도를 보자. 도립진자의 각도 0도는 몇 시 방향인가? 반시계 방향 ... 과 시계 방향 중 어떤 방향이 양의 각도인가?그래프에서 본 듯이 도립진자를 시계반대방향으로 올렸을 때 각도가 180도에서 0도로 내려가는 것을 볼 수 있다. 따라서 0도는 12시

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.11 | 수정일 2021.06.07

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기계요소설계 중간 과제 - design project(변속기)

1. 개요매틀랩의 시뮬링크를 사용하면 블록 다이어그램을 통해 표현한 특정 시스템 내에서, 어느 변수에 대한 다른 변수의 변화값 추이를 예측할 수 있다.이번 프로젝트에서는 EV ... . 본문(1)?STEP 1ICEV 시스템에서, 문제에 주어진 engine characteristic map과 engine dynamics를 시뮬링크 상에 표현해내었다.시뮬링크 상 ... 다. 기어비는 2.7, 1.6, 1.0, 0.7로 변경되어야 하며, 이 기어비들은 4500rpm에서 전환되어야 한다. 이를 반영하여 이번의 경우에도 시뮬링크 상에 블록다이어그램 형태

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.04.05

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자동제어실험 결과 위치제어시스템

① 기본적인 프로그램 설정시뮬링크 → External로 설정 → Configuration Parameters 선택→ Solver를 ode4 (Runge-Kutta), Fixed-s

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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자동제어실험 결과 직류전동가의 전달함수 측정

선도엔코더 및 전동기의 구동 확인위의 그림과 같이 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 URM에 의해 제어되는데 전동기의 필요한 전압을 인가해주기 위해서 시뮬링크에서 QUARC ... 에서 엔코더와 전력증폭기를 이용하여 전동기의 위치와 속도를 측정해 보고 예비보고서에서 유도하였던 식을 통해 직류전동기의 전달함수를 구해보았다.첫 번째로 간단한 MATLAB 시뮬링크 ... 에 따라 전압이 인가되고 위에는 현재 1V가 인가되고 있는 상태이다. 1V의 일정한 전압을 전동기에 인가하였을 때 전동기가 시게방향으로 천천히 회전함을 확인 할 수 있었다. 위

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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[제어설계 기법] 매틀랩을 이용한 외팔보 진동 제어 시스템시뮬레이션 최종 프로젝트

수 있다. 결과는 1보다 훨씬 크게 나왔다.이제 PID를 설계해 보자.먼저 PD를 설계를 하도록 하겠다. Kv=Kd=0.1로 두고 문제를 푼다.시뮬링크는 위에처럼 그려서 그래프 ... 수 있다.PD를 설계해보았으니 PI를 설계를 해보자.시뮬링크는 위에처럼 그려서 그래프를 출력해본다.이것 역시 자세히 봐야 최대치가 대략 0.46정도 임을 알 수 있다. PD

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.07.11 | 수정일 2013.11.10

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Simulink를 이용한 ASK 설계 보고서

◈ Original ASK Modulation의 scope 상의 신호① 디지털 신호② 디지털 신호와 Sine Wave가 변조기를 통해 변조된 신호③ Sine Wave1. 증폭기에 2만큼의 이득을 줬을 때①,②,③ 모두 원 신호 보다 진폭이 두 배로 증가되어 나타났다.2..

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.28

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현대자동차 연구개발 최종합격 자기소개서 (현대자동차 자기소개서 예문)

변환을 이용한 수식정리부터 시뮬링크 사용법 숙지 및 결과그래프 도출까지 전 과정을 도맡아 했습니다. 처음에는 수식정리도 복잡했고 변수 입력에 따른 그래프 도출이 원하는 모양

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.04.18

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전력전자 Inverter(인버터) Simulink구현 프로젝트

된 DC에 대해서 시뮬링크를 구현하는 것을 이미 공부하였고 진행하였다. 그렇다면, 이러한 구현된 정류기를 통해서 만들어진, DC를 활용하여, 이것을 AC로 변환시켜줄 수는 없 ... Generator]의 시뮬링크각각 관련된 파형PWM_a의 출력파형SF1_a의 출력파형SF1_b의 출력파형각각 인풋은 ma, mf를 조절하기 위해서 sine wave블록의 사용대신 ... 를 수식적으로 잘 활용해서 시뮬링크를 통해서도 이를 잘 구현하였다고 할 수 있다.Iin의 파형 그래프의 경우는 다음과 같다.앞서 말한대로 IS1+IS3+IS5의 합을 통해서 그 값

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.02.13

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PM형 DC전동기의 정,역제어(매트랩)

전류 응답속도 ? 속도 제어 특성이 우수? 저항 제동(Dynamic Braking) 회로- 전동기가 회생모드로 동작시 직류링크 전압 상승? 과도하게 상승하면 스위치 TDB를 동작 ... ? 저항 RDB에서 열로 발산? 직류링크전압 상승억제? 스위칭 방법 ? Bipolar , Unipolar 스위칭5. 부하변화에 따른 속도제어(정,역)■ 위상제어 정류기

리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.03

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화학공학실험 결과보고서 L.L.C Liquid Level Controller

방법을 사용하여 각 파라미터들을 조정해보았고 실제 응답형태를 시뮬링크로 구현하여 그 성능을 비교해보았다. 각 파라미터들을 결정하기 위해서는 액위조절장치가 FOPTD(First ... 의 K, τ, θ를 계산할 수 있었고 이로부터 공정 모델을 이해할 수 있었다. Pitting된 모델에 대하여 Auto-mode에서 입력해준 PID값의 응답은 첫 번째 시뮬링크 화면 ... 과 같다. Pitting이 완벽하고 tuning method가 오차를 가지고 있지 않다면 이때의 응답은 실제 실험 데이터 결과와 일치하여야 한다. 하지만 시뮬링크 상에서의 응답은 실험

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.03.09

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Simulink를 이용한 QPSK 설계 보고서

◈ QPSK Modulation & Demodulation1. Simulink 설계2. Sector별 설명① Random Integer GeneratorRandom Integer Generator는 랜덤한 디지털 신호를 생성한다.② 직병렬 변환기직병렬 변환기는 직렬 2..

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.28

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Matlab simulink 연습

Matlab simulink 연습차 례(1) 시뮬링크의 시작- 시뮬링크 시작방법(2) 예제 Block Diagram 작성- controller 부분- plant 부분- 최종결과 ... 및 부가 설명1. 시뮬링크의 시작매트랩을 시작하여 command 창에 " >>simulink " 를 명령하여, 시뮬링크를 시작한다.< 그림 1 시뮬링크의 시작 >위 에서 좌측의 창 ... 다이어그램을 라이브러리 브라우져에서 선택하여 옮겨 표시 할 수 있다.2. 시뮬링크 예제 블록다이어그램 작성예제의 블록 다이어그램은 시뮬링크 매뉴얼에 있으며, PID제어기를 구비하고 있

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.21

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3상 PWM인버터 설계

발생 응용 : 단상 인버터 적용 시뮬레이션○ 3상 PWW 인버터 기본회로○ DC/AC Full Bridge Single-Phase PWM Inverter(Matlab 시뮬링크 ... ) 활용? Matlab 시뮬링크(Single-Phase PWM Inverter)? 입력전압 : DC 400v? 스위칭 주파수 : 60㎐? 부하조건 : 1Ω, 5mH인버터 설계/시뮬레이션 ... 이 보통이나 운전 상태에 따라 제어시키기도 함3상 PWM 인버터의 기본회로- 직류회로 중성점에 대한 각 출력단자의 전위는또는- ab간의 선간전압에 살펴 보면과가 턴 온 시,과가 턴

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.25

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직류모터시뮬레이션

.8e^-5 Nm/rad/sec모터관성4.7e^-4 Kgm^2을 대입하여 식으로 나타내면I")II")된다.이 식을 매트랩의 시뮬링크로 표현하면....입력을 스텝함수(1초에서부터 값 ... 이 1이 되는 함수 1초 이전의 값은 0)로 주고값이 주어지지 않았으므로 스텝함수에서 -1 값을 입력하였다. 두 출력을 scope로 보기 위해 시뮬링크의 mux를 사용하여 하나의 s ... 방정식을 이용하여 di(t)/dt와 dw(t)/dt의 값을 구할 수 있었다. 이 값을 매트랩의 시뮬링크로 표현 했을 때 시뮬레이션 결과 그래프를 얻을 수 있었다. 그래프에서 처음에는 파형이 굴곡을 그렸지만 시간이 지남에 따라 평형 값에 도달함을 알 수 있었다. 그리고

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.07

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자동제어실험 결과 QUARC 및 ELVIS 실습

를 측정① 기본적인 프로그램 설정 : 매 실험마다 설정해야하는 내용이므로 정확하게 숙지해야한다.시뮬링크 → External로 설정 → Configuration Parameters 선택 ... 를 출력하기 위해 시뮬링크에 있는 Scope기능을 이용하였고, 그 기능을 통하여 input신호를 받아들이기 위해 Q2-USB의 Analog output 단자를 이용해 Sine wave ... 의 Analog Input 기능을 이용하여 Sine Wave 신호를 측정하는 것이었다. 먼저 환경설정에서 시뮬링크 → External로 설정 → Configuration

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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Band Reject Filter를 이용한 가청주파수 제거 필터

에서 Bandstop을 지정하여 각 값을 입력하였으며, 또한 2dB이하의 신호는 제거하였다.∴시뮬링크 최종 블록도와 작동 필터의 동작확인.Band Pass Filter확인 - M ... 게 되며 보통 공장의 종사자가 느끼는 소음은 90dB이므로 장시간 노출 시 건강의 이상이 올 수도 있다. 그러기에 소리에 민간한 사람을 위해 우리는 BRF를 가지고 가청주파수 16

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.02.02

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dc모터를 이용한 물체의 이동에 관한 시스템제어(메카니즘 방정식과 전기방정식 사용)A+ 자료

있다. PID 제어 ( 값을 주기 위해 매트랩 시뮬링크(simulink)를 이용하여 시뮬레이션) 시뮬링크 결선도 실험 5( 일때) 시뮬링크 출력 그래프 이처럼 5초가 지나도 잔류 ... 오차가 발생한다는 것을 알 수 있다. 실험 6( 일때) 시뮬링크 출력 그래프 육안으로는 첫 번째 실험인 =10일 때와 큰 차이를 알 수 없었다. 실험 7( 일때) 시뮬링크 출력 ... 그래프 다른 실험 결과에 비해 보다 빠른 응답을 나타냈으며, 잔류 편차 또한 거의 존재하지 않았다. 실험 8( 일때) 시뮬링크 출력 그래프 kp값을 700으로 큰 수를 주었을 때

리포트 | 8페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.02.14 | 수정일 2025.08.08

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