"Extended Kalman Filter(확장칼만필터)"의 검색결과 입니다.

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실험 칼만 필터

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"Extended Kalman Filter(확장칼만필터)" 검색결과 81-100 / 117건

내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정 (Vehicle Localization Using Internal Sensors and Low-Cost GPS for Autonomous Driving)

하지 않아도 자율주행이 가능하다. 차량의 내부 센서에서제공되는 속도, 조향각, 요우율과 저가형 GPS의 헤딩각으로부터 대략적인 위치를 예측하고 확장 칼만 필터를 이용하여보다 정밀 ... of GPS in th eextended Kalman filter. The bicycle model is used to simulate the vehicle dynamics. The

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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평면 비행중인 항공기의 쌍곡선 위치 추정 연구 (Hyperbolic Location Estimation of Aircraft with Motion in a Plane)

filter and compare their results. Study results show that the extend Kalman filterprovides a better ... method and extendedKalman filter and compare their results. Study results show that the extend ... Kalman filterprovides a better performance than the least square method. Multilateration(MLAT) may c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.02 | 수정일 2025.06.06

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비행단계 식별 알고리즘을 이용한 초고속 표적의 탄착점 예측 (Impact Point Prediction of the Ballistic Target Using a Flight Phase Discrimination)

It is required to have the capability to predict the impact point of the ballistic target in order to assign the firing unit with high engagement poss..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능 분석 (A performance analysis of terrain-aided navigation(TAN) algorithms using interferometric radar altimeter)

한국항공우주학회 정승환, 윤주홍, 박민규, 김대영, 성창기, 김현석, 김윤형, 곽희준, 선웅, 윤국진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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이차전지부품장비개론 기말 정리본

} ) +- {1} over {C _{n}} int _{0} ^{t} {i(t)dt} +는 충전 시, -는 방전 시 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filter ... 으로 계산이 가능하지만, SOC, 온도, C-rate 등 외부 조건을 일정하게 유지해야함 이중 확장 칼만 필터(Dual Extended Kalman Filter) 배터리 등가회로 기반의 임 ... 하여 출력전압 Vout을 생성하는 회로 주어진 전압에서 필요한 전압을 얻기 위한 가장 간단한 회로 RC 필터회로 저항과 커패시터로 구성된 회로 고주파는 제거하고 저주파만을 통과시키는 가장

시험자료 | 15페이지 | 3,500원 | 등록일 2025.01.01

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사전 정보가 없는 비행체의 정밀 파라미터 추정 (A precise parameter estimation of an air vehicle without a priori information)

한국항공운항학회 김정한, 박근범, 송용규, 황익호, 최동균

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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두 대의 적외선 카메라를 이용한 헤드 트랙커 시스템 (Head Tracker System Using Two Infrared Cameras)

한국항공우주학회 홍석기, 박찬국

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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경사진 노면에서의 차량의 종 속도 추정 (Vehicle Longitudinal Velocity Estimation on Inclined Road)

angle and yaw rate. The algorithm is designed utilizing the Extended Kalman Filter based on the 3 degree ... acceleration, steering angle and yaw rate. The algorithm is designed utilizing the Extended Kalman Filter

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열

한국기계기술학회 이세진

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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건설 기계 부착형 IoT 시스템에서 저주파 진동의 분석과 저주파 소거를 통한 안정적 측량 시스템 구현 (Analysis of Low Frequency Vibration in Construction Machine-Attached IOT System and Implementation of Stable Survey System Through Low Frequency Cancellation)

하면 각도 데이터에 큰 오차가 포함된다. 일반적으로 이러한 오차는 Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터) 알고리즘을 사용하여 분산을 최소화할 수 있다. 하지만 방진 ... 장치가 설치된 건설 기계의 저주파 진동 상황에서는 Extended Kalman Filter는 효과적으로 각도 데이터의 분산을 최소화하지 못한다. 왜냐하면 Extended ... filter algorithm. However, an extended Kalman filter does not effectively minimize the variance of

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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반작용휠을 이용한 자이로 미탑재 위성의 자세결정 기법 (Attitude Determination for Gyroless Spacecraft Using Reaction Wheels)

한국항공우주학회 박성용, 김영욱, 이현재

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.05 | 수정일 2025.05.16

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인공위성의 동역학과 토크 외란을 고려한 큐브위성의 식 기간 자세추정 (Attitude determination of cubesat during eclipse considering the satellite dynamics and torque disturbance)

인공위성의 자세추정은 결정론적 방법과 재귀적인 방법으로 나눌 수 있는데, 이 중 재귀적인 방법으로는 칼만 필터를 사용하여 자세를 추정하는 알고리즘이 널리 사용되고 있다. 초소형 ... ategorized by deterministic and recursive method. The recursive algorithm using Kalman filter is widely ... determination algorithm based on Kalman filter is developed by additional term which considering the dynamics

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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리튬 폴리머 배터리의 SOC 추정을 위한 확장 칼만 필터의 LSTM 기반 보정방법 (Compensation Method of EKF Based on LSTM for Estimating State of Charge of Li-polymer Battery)

한국자동차공학회 윤범진, 유승열, 성상만

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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Unknown-Parameter Identification for Accurate Control of 2-Link Manipulator using Dual Extended Kalman Filter (Unknown-Parameter Identification for Accurate Control of 2-Link Manipulator using Dual Extended Kalman Filter)

한국융합학회 승지훈, 박정길, 유성구

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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상수도관로 위치탐사 장비개발을 위한 기초실험 (Fundamental Experiment for the Development of Water Pipeline Locator)

대한상하수도학회 박상봉, 김진원, 오경석, 김민철, 구자용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

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비선형 적응 백스텝핑 제어 기법과 EKF를 적용한 IPMSM의 센서리스 속도 제어 (Sensorless Speed Control of IPMSM Using an Extended Kalman Filter and Nonlinear and Adaptive Back-Stepping Control Technique)

방법을 제안한다.제어기는 EKF(Extended Kalman Filter)를 이용하여 추정된 속도정보를 이용하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을 사용하는 방식으로 IPMSM의 속도 ... performance. Here, an EKF(Extended Kalman Filter) method is incorporated for the estimation of the motor s

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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상수도관로 위치탐사 장비개발을 위한 기초실험

대한상하수도학회 박상봉, 김진원, 오경석, 김민철, 구자용

논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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PID 컨트롤러를 이용한 우주선 시뮬레이터의 자동 밸런싱 시스템 (Automatic Mass-Balancing System Using PID Controller for a Hemispherical Air-Bearing Spacecraft Simulator)

본 논문은 PID 제어와 확장칼만필터를 이용하여 우주선 시뮬레이터를 위한 자동 밸런싱 시스템을 소개한다. 이 시스템은 세 개의 축 방향으로 움직이는 추에 의해 회전중심과 질량중심 ... 사이의 오프셋을 제거하는 방식으로 이루어진다. 먼저 x와 y축 방향의 균형을 맞추기 위한 PID 자세 피드백 컨트롤러가 고안되었고, 수직축의 불균형을 해소하기 위한 확장칼만필터 ... –integral– derivative (PID) controller and the extended Kalman filter (EKF) is introduced. It will

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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달 탐사선의 동역학 모델링 및 관성 모멘트 추정에 관한 연구 (A Study on Dynamic Modelling and Mass Properties Estimation of the Lunar Module)

한국항공운항학회 심상현, 김광진, 이상철, 고상호, 류동영, 주광혁

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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과학기술위성 3호 실시간 관성모멘트 추정 기법 연구 (A Study on Real-Time Inertia Estimation Method for STSAT-3)

first filter the gyro noise with the Extended Kalman Filter(EKF),and then estimate the moment of ... , Korea Science Technology Satellite. In this method we first filter the gyro noise with the Extended ... Kalman Filter(EKF),and then estimate the moment of inertia by using the filtered data from the EKF

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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