"Extended Kalman Filter(확장칼만필터)"의 검색결과 입니다.

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실험 칼만 필터

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"Extended Kalman Filter(확장칼만필터)" 검색결과 41-60 / 117건

가변구조형 주행로봇 개발 및 확장형 칼만필터를 이용한 추측 항법에 대한 연구 (A Study on Development of a Reconfigurable Mobile Robot and Dead-Reckoning Using Extended Kalman Filter)

대한기계학회 강봉수, 여기환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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360˚ 라이다를 이용한 CNN 기반 사람 인식 및 확장 칼만 필터 기반 위치 추적 (CNN-based Human Recognition and Extended Kalman Filter-based Position Tracking Using 360o LiDAR)

한국정밀공학회 정기범, 권성환, 전병국, 정영훈, 양승한

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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영구자석 동기전동기 드라이브의 확장형 칼만필터를 이용한 개방성 고장진단 기법 (Fault Diagnosis Scheme for Open-Phase Fault of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive using Extended Kalman Filter)

본 논문에서는 영구자석 동기전동기 구동용 인버터 스위치에서 개방성 고장이 발생하여도 구동 성능을 유지하기 위한 고장진단 기법이 제안 되었다. 제안한 고장진단 기법은 확장형 칼 ... . When the open-phase fault occurs, the stator resistances of PMSM are estimated by Extended Kalman ... 만필터에 의해 실시간으로 추정된 고정자 저항이 개방성 고장발생 시 고장발생 위치에 따라서 다르게 추정되는 것을 이용하여 고장을 진단한다. 고장진단을 위한 제어 알고리즘을 별도의 하드

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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추가적 확장 칼만 필터를 이용한 불규칙적인 바닥에서 자율 이동 로봇의 효율적인 SLAM (An Effective SLAM for Autonomous Mobile Robot Navigation in Irregular Surface using Redundant Extended Kalman Filter)

제어·로봇·시스템학회 박재용, 이석규, 박주현, 최정원

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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확장칼만필터에 의하여 학습된 다층뉴럴네트워크를 이용한 헬리오스타트 태양추적오차의 모델링 (Modeling of Heliostat Sun Tracking Error Using Multilayered Neural Network Trained by the Extended Kalman Filter)

제어·로봇·시스템학회 박영칠, 이상은

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.08

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지구 곡률이 고려된 신호방향선과 확장칼만필터를 이용한 고정형 신호원 위치추정 (Stationary Emitter Position Location Using Extended Kalman Filter Based on LOBs Considering The Earth’s Curvature)

한국통신학회 박병구, 안재민

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.20 | 수정일 2025.03.28

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확장된 칼만 필터와 예측 편차에 기반한 고조파원의 등가 모델 추정 방법 (A Method for Estimating the Equivalent Model of Harmonic Source Based on the Extended Kalman Filter and Prediction Deviation)

Extended Kalman Filter(EKF) and the prediction deviation. The parameters of the equivalent model are ... presents a method for estimating the equivalent model of harmonic sources using the Extended Kalman Filter

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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확장칼만필터를 이용한 항공기 비정상 비행상황 판단 및 방지를 위한 실시간 대처법 연구 (Real-time Aircraft Upset Detection and Prevention Based On Extended Kalman Filter)

위험상황을 방지하기 위한 기법을 연구한다. 먼저 확장칼만필터(Extended Kalman Filter) 방법을 이용해 얻게 되는 예측값과 센서를 통해 실제로 얻게 되는 측정값 ... 사이의 차이를 모니터링하여 현재 항공기의 비정상 비행 진입 여부를 판단한다. 또한, 확장칼만필터의 시간 업데이트를 반복 연산하여 얻은 수 초 후의 예측값을 통해 항공기의 상태가 비 ... Extended Kalman filter is monitored to determine whether a target aircraft goes into an upset c

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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제곱근 확장 칼만 필터에 의한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어 (Sensorless speed control of permanent magnet synchronous motor using square-root extended kalman filter)

한국마린엔지니어링학회 문철, 권영안

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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확장칼만 필터링의 비젼시스템 모델을 이용한 물체 치수 측정에 관한 연구 (A Study on the Estimation of Object's Dimension based on the Vision System Model of Extended Kalman Filtering)

한국비파괴검사학회 장완식, 김경석, 안힘찬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발 (Fusion of a Particle Filter and an Extended Kalman Filter for Real-time High-Precision Localization of Autonomous Vehicles)

In this paper, we fused an extended Kalman filter and a particle filter to accurately locate ... autonomous vehicles in real time. While previous researchers have widely used extended Kalman filtering ... ensed position input to the extended Kalman filter after motion prediction and considering the c

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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확장형 칼만필터 알고리즘을 활용한 차량 주행에 따른 마찰소음의 총 음압레벨 예측 (Estimation of Total Sound Pressure Level for Friction Noise Regarding a Driving Vehicle using the Extended Kalman Filter Algorithm)

한국도로학회 김도완, 한범수, 문성호, 안덕순

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘 (A Model Predictive Tracking Control Algorithm of Autonomous Truck Based on Object State Estimation Using Extended Kalman Filter)

object state estimation using extended Kalman filter. To design the model, the 1-layer laser scanner ... was used to estimate position and velocity of the object using extended Kalman filter. Based on these ... extended Kalman filter. To design the model, the 1-layer laser scanner was used to estimate position and

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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확장칼만필터 기반 실시간 노이즈 파라미터 보정을 적용한 적응형 클라우드 배터리시스템 구현 (Implementation of Adaptive Cloud Battery System Based on Extended Kalman Filter Algorithm for Real-Time Noise Parameter Update)

In this paper, the cloud platform-based battery management system(BMS) is implemented to control the EKF noise parameter in real-time. To build a stab..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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비수계 리튬에어 배터리의 전기화학적 분석 및 확장 칼만 필터를 이용한 SOC 추정기법 (Electrochemical Analysis and SOC Estimation Techniques by Using Extended Kalman Filter of the Non-aqueous Li-air Battery)

전력전자학회 윤창오, 이평연, 김종훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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와이파이 수신신호세기를 사용하는 실내위치추정의 성능 향상을 위한 수정된 잔차 기반 확장 칼만 필터 (A Modified Residual-based Extended Kalman Filter to Improve the Performance of WiFi RSSI-based Indoor Positioning)

제어·로봇·시스템학회 조성윤

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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UAV-BS에서 다운링크 전송 전력을 고려한 확장 칼만 필터 기반 동적 3차원 위치 추정 기법 (Dynamic 3D Localization of a UAV-BS Based on the Extended Kalman Filter Considering Downlink Transmit Power)

한국통신학회 강성헌, 박종호, 임재성

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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센서 오차를 고려한 전류 적산과 확장 칼만 필터 방법의 배터리 SOC 추정 성능 비교에 관한 연구 (A Study on the comparison of Battery SOC estimation performance of Column Counting and Extended Kalman Filter Considering Sensor Errors)

한국조명.전기설비학회 정대웅, 송하나, 윤재중

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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확장 칼만 필터를 이용한 유량자료의 실시간 품질향상: 1. 알고리즘 구축 및 단일지점에의 적용 (Use of the Extended Kalman Filter for the Real-Time Quality Improvement of Runoff Data: 1. Algorithm Construction and Application to One Station)

한국수자원학회 유철상, 황정호, 김정호

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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전기자동차 배터리팩 수명 개선을 위한 확장 칼만 필터 기반 원통형 리튬이온 멀티 셀의 SOC 추정 (SOC Estimation of Cylindrical Lithium-Ion Multi-Cell Based on Extended Kalman Filter for Improving the Life of EV Battery Pack)

한국산학기술학회 남은택, 정의현, 권용성

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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