"Extended Kalman Filter(확장칼만필터)"의 검색결과 입니다.

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실험 칼만 필터

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"Extended Kalman Filter(확장칼만필터)" 검색결과 61-80 / 117건

이중확장칼만필터(DEKF)를 기반한 건설장비용 리튬이온전지의 State of Charge(SOC) 및 State of Health(SOH) 추정 (State of Health and State of Charge Estimation of Li-ion Battery for Construction Equipment based on Dual Extended Kalman Filter)

한국마이크로전자및패키징학회 정홍련, 김준호, 김승우, 김종훈, 강은진, 윤정우

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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복수 PSD와 비콘을 이용한 칼만필터 기반 상대항법에 대한 연구 (Relative Navigation Study Using Multiple PSD Sensor and Beacon Module Based on Kalman Filter)

항법 알고리즘에 사용된 PSD 센서와 적외선 비콘 모듈의 광학적 모델링과 작동 원리를 기반으로 칼만필터의 측정 모델을 구성한다. 확장 칼만 필터(EKF)와 무향 칼만 필터(UKF ... measurement model for the Kalman filter is constructed. The Extended Kalman Filter(EKF) and the ... 운용과 같은 근접 운용을 위한 칼만 필터 기반의 상대항법 알고리즘 연구를 수행한다. PSD 센서와 적외선 비콘 모듈은 각각 Target Satellite과 Chaser

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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단기선 측지 성능 향상을 위한 GPS-RTK 알고리즘 개발 (Development of GPS-RTK Algorithm for Improving Geodetic Performance in Short Baseline)

를 산출할 수 있는 RTK 알고리즘을 개발하였고, 또한 매 관측시간별로 위치정보와 모호정수를 추정할 수 있도록 필터를 구성하였다. 상태변수 추정을 위해 확장칼만필터를 사용하였고, 모호 ... epoch in the whole algorithms. The extended kalman filter has been employed to estimate the state ... RTK and considers the filter to estimate the positioning information and integer ambiguities at each

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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베이지안 필터에 의한 진자형 시변 시스템의 위치추정 (Localization of Pendulum Type Time Varying System Using Bayesian Filtering)

된 확장 칼만필터를 이용하여 시변 진자시스템의 위치 추정 성능을 평가하여 보았다. 시변 진자시스템에 대한 수치 시뮬레이션결과 외란에 의한 진동, 시스템의 비선형성, 시변성에 대해 안정 ... and thesystem's nonlinearity. The derivation of extended Kalman filter from the Bayesian process was ... the derived extended Kalman filter. From the numericalsimulation for the time-varying pendulum system

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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저궤도 위성의 실시간 On-board 궤도 결정 성능 분석 (Real Time On-board Orbit Determination Performance Analysis of Low Earth Orbit Satellites)

본 논문에서는 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filter)를 이용하여 On-board상에 적용 가능한 궤도 결정 방안을 제시하고 GPS 수신기에 적용하여 그 결과 ... on-board orbit determination method using the extended kalman filter is suggested and its

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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단안 카메라와 6축 관성 센서를 이용한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 기법 (Pose Estimation of Rotational Stationary Platform Using Monocular Camera and 6-Axis Inertial Measurement Unit)

기법을 제안한다. 제안하는 추정 기법은 약결합 방식의 확장 칼만 필터 구조를 취하고 있으며, 이미지 간의 특징점 정합을 통해 획득한 방위각 측정치를 필터의 상태 보정에 사용 ... adopts an extended Kalman filter structure with loosely coupled approach, utilizing azimuth

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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차량 횡방향 운동 방정식을 고려한 차대도로간 트래킹 기법 (A Study on Vehicle to Road Tracking Methodology with Consideration of vehicle lateral dynamics)

본 논문에서는 확장형 칼만필터를 적용하여 영상센서 기반 차대도로간 트래킹 알고리즘을 제안한다. 일반적으로 횡방향 오프셋, 차선대비 상대경로각, 전방도로 곡률은 차선유지지원시스템 ... 의 좌표값과 더불어 요레이트, 조향각, 차속 센서 측정값, 그리고 차량의 횡방향 운동방정식을 고려한 확장형 칼만필터를 적용하여 차대도로간 트래킹 정보를 추출한다. 제안된 차대도로간 ... vehicle to road tracking algorithm based on vision sensor by using EKF(Extended Kalman Filter). The

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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무선통신 환경에서 데이터 손실 시 모바일 로봇의 측위 알고리즘 (Localization Algorithms for Mobile Robots in a Wireless Communication Environment with Presence of Data Missing)

논문에서는 모바일 로봇의 위치 추정 정확도를 향상시키고, 데이터 손실 문제를 해결하고자 확장칼만필터 기반의 알고리즘을 제안한다. 삼변측량은 해당 순간에만 측정한 값을 사용 ... robot positions and continue performing mobile robot tasks. In this paper, we propose an extended Kalman ... filter-based algorithm to enhance the accuracy of mobile robot localization and address the issue

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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정밀 INS/GPS시스템을 위한 언센티드 칼만 필터 기반의 역방향 필터연구 (The Unscented Kalman Filter Based Backward Filters for the Precise INS/GPS System)

한국지리정보학회 권재현, 이종기, 이지선

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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IMU/Range 시스템의 필터링기법별 위치정확도 비교 연구 (A Comparison on the Positioning Accuracy from Different Filtering Strategies in IMU/Ranging System)

한국측량학회 권재현, 이종기

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.11 | 수정일 2025.05.18

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GPS와 INS의 센서융합을 이용한 확장형 칼만틸터 설계 및 자율항법용 회피알고리즘 개발 (Avoidance Algorithm and Extended Kalman Filter Design for Autonomous Navigation with GPS & INS Sensor System Fusion)

만필터를 적용한 보정 알고리즘을 개발하였다. 확장형 칼만필터의 성능을 검증하기 위하여 무인자동차의 실차실험을 실시하고 그 결과로서 필터의 효율성을 확인하였다. Autonomous ... navigation performance, Extended kalman filter, which is integrated with inertial navigation system and ... global positioning system is proposed in this paper. Extended kalman filter's performance is evaluated

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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GPS 음영지역에서 두 개의 칼만 필터를 사용한 위치 보정에 관한 연구 (A study of positioning compensation by using 2 Kalman Filters in GPS signal unavailability area)

한국차세대컴퓨팅학회 이영권, 조위덕, 하길수

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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비선형 칼만 필터 기반의 지형참조항법 성능 비교 (A Performance Comparison of Nonlinear Kalman Filtering Based Terrain Referenced Navigation)

한국항공우주학회 목성훈, 방효충, 유명종

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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저궤도 위성 측위 정밀도 향상을 위한 선형성 판단에 따른 칼만 필터 적용 시스템 설계 (Design of a Kalman Filter Application System Based on Linearity Judgment for Improving Low-earth Satellite Positioning Precision)

한국해군과학기술학회 김승주, 이재혁, 정재우, 황세진, 한민석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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불확정 표적 모델에 대한 순환 신경망 기반 칼만 필터 설계 (Application of Recurrent Neural-Network based Kalman Filter for Uncertain Target Models)

한국군사과학기술학회 김동범, 정대교, 임재혁, 민사원, 문준

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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수중글라이더용 항법필터 설계 (Design of Navigation Filter for Underwater Glider)

본 논문에서는 수중글라이더용 항법필터 설계를 수행한다. 해양의 염분, 수온 등 해양 정보 획득을 위해서 사용되는 수중글라이더는 저전력으로 장기간 운용이 되기 때문에, 다양한 센서 ... 를 적용하기에 많은 제약이 있다. 제한된 수중글라이더의 운용 특성을 고려하여 센서 구성이 다른 두 종류의 위치 추정을 위한 항법 필터를 설계한다. 항법필터는 최소한의 센서출력 정보 ... 를 바탕으로 수중글라이더의 동체좌표계 기준 속도를 추정한다. 첫 번째 필터의 센서 구성은 가속도계, 지자계, 심도계 센서로 구성 되어있고, 두 번째 필터는 첫 번째 필터와 동일

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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비선형 Kalman Filter를 사용한 타이어 횡력 추정 시스템 (Tire Lateral Force Estimation System Using Nonlinear Kalman Filter)

한국자동차공학회 이동훈, 김인근, 허건수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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유도조종장치 오차 개선을 위한 새로운 칼만필터 알고리즘 제안 (A New Kalman Filter Algorithm for Error Improvement in Guidance Control Unit)

하기 위해, 본 연구에서는 무향칼만필터 (UKF; unscented kalman filter)의 예측 단계와 확장칼만필터 (EKF; extended kalman filter ... )의 업데이트 단계를 결합한 무향확장칼만필터 (UEKF; unscented extended kalman filter)를 최초로 제안한다. 본 연구는 EKF, UKF, 그리고 필터를 적용하지 ... Extended Kalman Filter (UEKF) algorithm, which combines the prediction step of the Unscented Kalman

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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진동환경에 강인한 순차적 측정 오차 공분산값을 이용한 적응 자세 결정 (Vibration-Robust Adaptive Attitude Reference System Using Sequential Measurement Noise Covariance)

한국항공우주학회 김종명, 이현재

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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실시간 공중 자료획득 시스템을 위한 GPS/MEMS IMU 센서 검증 및 GPS/INS 통합 알고리즘 (GPS/INS Integration and Preliminary Test of GPS/MEMS IMU for Real-time Aerial Monitoring System)

실시간 공중 자료획득 시스템은 긴급상황에서 DEM, 정사영상과 같은 공간정보를 실시간으로 생성하기 위해 빠른 자료 수집을 수행하는 시스템이다. 이러한 시스템에서 GPS와 INS는 플랫폼의 위치와 자세정보를 획득 하는데 중요한 역할을 한다. 그러므로 이번 연구에서는 실시..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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