"라인트레이서"의 검색결과 입니다.

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라인트레이서 atmega128 line tracer 졸업작품 자율활동 기재

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"라인트레이서" 검색결과 81-100 / 398건

[졸업작품]라인트레이서 최종 보고서

을 감지하여 라인과 바닥의 명암을 구분하게 된다. 또한 라인트레이서가 움직이기 위해서는 모터가 있어야 하며 방향을 전환하기 위하여 2개의 step 모터가 필요하다. 그리고 감지된 센서 ... 의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있다.라인트레이서의 대략적인 구조를 정리하면 다음과 같다바닥감지 → 구동에 유용한 정보 ... 를 ATmega128(CPU)에서 처리하여 모터를 좌, 우측으로 회전시켜 선의 중앙으로 구동할 수 있도록 한다.▲ 센서부라인 트레이서의 가장 핵심은 라인의 검출을 담당하는 센서부이다.바닥감지

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.21

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ATmega128을 이용한 라인트레이서 결과보고서(소스포함)

………………………………………………………… 186. 참고 문헌 ………………………………………………………………… 181. 목표 설정(1) 명제라인 트레이서(LineTracer) 설계 ... 이 하기 힘들거나 단순 반복 노동으로서 인간이 하기에 오히려 요율이 떨어지는 일을 로봇이 대신하게 되는 시대가 온 것이다.○ 라인 트레이서란라인 트레이서는 바닥에 그려진 선 ... 다.) 받아서 그것을 마이크로컨트롤러에 신호를 준다.(4) 설계순서- 기본 라인트레이서에 대한 자료조사와 관련이론을 이해한다.- 자료 조사한 내용을 토대로 설계를 시작한다.- 테스트

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| 리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.13

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[전기 기기] 라인 트레이서

이번 레포트에서는 라인 트레이서 로봇의 회로를 분석했습니다.라인 트레이서 회로를 이해하기 위해서는 우건 라인트레이서가 무엇인지 아는 것이 처음 과제였습니다.1 . 로봇(ROBOT ... 의 방 향을 조절할수 있게 한다. 여기서는 회로를 간략화 하여 다이오 드에 의한 OR회로를 사용하였다.{그림 10. 다이오드에 의한 OR 회로3. 라인트레이서 전체 회로도지금 ... C2051의 CPU에 직접 연결하여서 사용하기 때문에 간단한 시스템을 설계하여 사용하기에 적합하다는 것을 알 수 있다.참고로 이 회로를 실제 사용하기 위해 사용한 라인 트레이서

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| 리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.14

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[정보통신]라인트레이서 보고서

라인트레이서목 차1. 라인트레이서 란 ? 2. 시스템 블록선도 3. 하드웨어부 전원부 센서부 메인부 모터부 4. 프로그램 블록선도 5. 프로그램 6. 작품 후기라인트레이서의 특징 ... 라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율 이동로봇이다. 발광부에서 빛을 발광하게되면 검정색 바닥은 빛을 흡수하고 흰색선은 그 빛을 반사시키게 된다. 수광센서에서 반사 ... 는 무인 반송차가 라인트레이서이다.하드웨어 블록 선도시작비교기MCU At89c51ED2모터SLA7026 (모터구동IC)센서값 입력전원부 회로도센서부 회로도메인부 회로도모터부 회로도

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| 리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.31

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라인트레이서의 모든것

{목 차1. 라인트레이서란?2. 라인트레이서의 기본 원리3. 라인 트래이서를 제작시고려사항 4. 라인트레이서의 구조5. 트레이서 제작의 핵심6. 트레이서의 오차 분석7. 기계적인 ... 단점12. 작품의 회로도--생략13. 작품의 소스프로그램14. 작품의 부품리스트{ 전자공학과1. 라인트레이서란?바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 ... 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다.라인 트레이서는 두 개의 서보

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| 리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.03.20 | 수정일 2014.08.20

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[로봇공학] 라인트레이서의 실제

{{{{1부. 라인트레서에 대하여1. 라인트레이서의 정의라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검 ... 은 바닥에 그려진 흰선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것 ... 에 따라 목적 위치까지 이동하는 것이다.{{2. 라인트레이서의 동작이 로봇의 동작순서는 적외선 센서로 선을 감지 -> 진로판단 -> 모터회전 순으로 동작한다.로봇의 특징은 진로를 잃

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| 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.28

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[전자공학]라인트레이서 동작원리

라인스캐너1.원리밝은 색은 빛을 반사하지만 검은색의 경우는 대부분의 빛이 흡수되어 반사광이 없다. 따라서 이 반사광을 광센서로 감지하여 빛이 들어올 경우 모터를 작동시키고 반사광 ... 쪽센서가 닿게되면 검은 선을 감지한 센서쪽의 모터는 정지하고 반대쪽 모터만 회전하여 곡선을 주행하게 된다. 이러한 원리로 라인스캐너는 검은 선을 따라 이동한다.이제부터 각 부분 ... 구동회로라인스캐너를 움직이기 위해서는 모터의 선책이 중요하다. 모터에는 스태핑 모터와 직류 모터, 서보모터가 있다. 모터에는 각각의 장단점이 있기 때문에 모터의 선택은 제작

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| 리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.06.02 | 수정일 2014.09.18

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연세대 전기전자응용실험 라인트레이서 종합본

*** Input- Port0.0 ～ Port0.3 : 4 pins are used to detect the line. Each pin is matched with output of sensor- Port0.4 : This pin is connected with pin..

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| 리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.12

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마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서-

목차1.라인트레이서란?2.동작설명3.회로도4.프로그램코드5.부품리스트마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서-1.라인트레이서란-바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태 ... 된다.2.라인트레이서의 동작원리1)간단한 동작원리-주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것으로 라인트레이서의 동작은 적외선 센서로 선을 감지 -> 진로 ... 판단 -> 모터회전 순으로 동작한다. 로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지며, 직진인 경우에는 빠르게 질주하는 기능도 있다. 라인 트레이서는 단순히 바닥

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.21

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ATmega 8535를 이용한 라인트레이서 회로도

ATmega 8535를 이용한 라인트레이서 회로도 ATmega 8535에 프로그램 다운받는 ISP보드 회로도

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| 리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.16

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[마이크로프로세서] AVR 라인트레이서

[그림4.1] 을보시면 라인이 가운데 센서위치에 있습니다. 이럴때는 좌우 모터를 같은 속도로 회전합니다. 그러면 앞으로 똑바로 갈것입니다. [그림4.2] 을 보시면 BIBO ... 로봇이 라인의 정 가운데에 있지 않고 오른쪽으로 치우쳐져 있습니다. 그래서 좌 센서 밑에 흰색 라인이 있다고 감지가 되었습니다. 이럴때는 BIBO 로봇이 라인을 따라가기 위해서는 왼 ... 을 보시면 아시겠습니다. 후자를 선택해서 좌모터의 속도를 낮추어서 중심은 좌로 틀게 하였습니다. [그림4.3] 을 봅시다. [그림4.2]와는 반대로 우센서밑에 흰색 라인이 감지가 되

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| 리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.04.19

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[전자과]라인트레이서

..FILE:BASE51.Htypedef unsigned char byte;typedef unsigned int word;typedef void (*function_pointer)(void);#define ERROR (-1)#define ON 1#define SET 1..

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| 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.01.04

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[전자공학] 라인트레이서논문

80C196KC를 이용한 고속주행라인트레이서 제작요 약라인트레이서(line tracer)는 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 자율 이동 로봇을 말한다. 흰 바닥에 그려진 검 ... 수업을 통해 배운 지식을 응용하여 로봇의 기본적인 제어를 익히기 위해 라인트레이서를 제작해 보았다. 80C196을 이용하여 제작한 라인트레이서를 통해 STEPPING모터와 적외선 ... 센서의 제어를 익히고 실제 응용에 있어서 C프로그램을 통한 80C196의 이해를 돕는데 목적을 두었다. 본 라인트레이서는 8조의 적외선센서로부터 라인에서 벗어난 정도를 감지하여 2

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.08

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[라인트레이서]스테핑모터를 이용한 라인트레이서 보고서(ATMEGA128)

스테핑모터를 이용한 라인트레이서00대학교본 보고서는 『스테핑모터를 이용한 라인트레이서』과제의 연구보고서 로 제출합니다.연구기간 :연구책임자 :연 구 원 : )- 목 차 -제1장 ... 서론 ??????????????????????????????????????????? 2제2장 라인트레이서설계 ???????????????????????????????????32.1 ... ??????????????????????????????????????????????91. 라인트레이서 MAIN 회로도2. 라인트레이서 SENSOR 회로도3. 라인트레이서 전원 및 기타 회로도4. 라인트레이서 모터 회로도5. 부품 리스트6. 부품 메뉴얼7

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| 리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.10.19

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AT89C2051을 이용한 라인 트레이서

AT89C2051을 이용한 라인 트레이서(AGV : Automatic Guided Vehicle)??1. 라인 트레이서의 기본 동작 원리? 적외선 센서가 라인 트레이서의 전면 ... 에서 얻어진 데이터 값은 HLH 신호를 나타낼 것이다. 이 신호가 주어지면 우측과 좌측에 있는 DC 모터를 똑같은 속도로 회전시키며 라인 트레이서는 일직선의 검은색 라인을 따라서 ... 한 라인트레이서를 제작을 통해 DC모터와, PHOTO 센서의 제어를 익히고, 실제 응용에 있어서 어셈블러를 통한 89C2051의 이해를 돕는데 목적을 두었다.?3. 실습 이론? 89C

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| 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.21

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[로봇] 라인트레이서

라인 트레이서(Line Tracer)란?라인 트레이서는 라인 스캐너(Line Scanner)라고도 하며, 자율이동 로봇을 말한다.라인 트레이서는 검은 바탕의 흰 선 또는 흰 바탕 ... 하여 주행선을 따라 이동한다.라인 트레이서의 동작원리우선은 바닥에 그려진 선을 감지하기 위하여 센서가 필요하고, 선은 어둡고 밝은 명암 차로 인하여 구분이 되므로 사용할 센서는 광 ... 센서가 필요하다. 광센서는 기본적으로 빛을 쏘고 그 빛이 반사되어 오는 양을 감지하여 라인과 바닥의 명암을 구분한다. 또한 라인 트레이서가 움직여야 함으로 모터가 있어야 하며 방향

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| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.02

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Atmega 8535, AVR8535 이용한 라인트레이서(회로도,소스, 부품명세서)

라인트레이서 프로젝트 활동시 계획보고 PPT와 최종보고 자료 입니다.저희가 제작한 회로도, 소스, 사용한 부품명세서가 첨부되어있습니다.

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| 리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.16

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[AVR] [졸업작품]라인트레이서,박수소리반응[ATtiny2313]

도 올려놨습니다.이작품은 라인트레이서 기능에 박수소리를 감지하게 하여 , 박수를 치면 U턴하여 작동하는 작품 입니다.회로도,프로그램,사진,동영상등 많은 자료를 제공합니다.목차는다음

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| 리포트 | 2페이지 | 9,900원 | 등록일 2009.09.05

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[졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]

라인트레이서1.서론라인트레이서는바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말합니다. 흰색바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇 ... 으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술입니다. 제작할 라인트레이서는 두 개의 스텝 모터와 8조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도 ... 트레이서가 움직여야 함으로 모터가 있어야 하며 방향을 전환하기 위하여 2개의 스텝 모터가 필요 합니다. 그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인

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| 리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26

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[공학기술]라인트레이서 알고리즘 및 보고서

◎ 라인트레이서 보고서 ◎◈ 목차 ◈1. 라인트레이서에 대한 간단한 내용 (정의)2. 라인트레이서 팀 구성 및 역할3. 라인트레이서 제작 일지4. 라인인식 알고리즘 (순서 ... 도, 기타 표현방법)5. 소프트웨어 변환 과정6. 알고리즘에 대한 시험 및 결과7. 최적 알고리즘 선택 방법8. 대회 참가 및 결과9. 자신의 라인트레이서에 대한 문제점10. 고찰 및 ... 느낀점11. 향후 라인트레이서 대회에 대한 건의사항1. 라인트레이서에 대한 간단한 내용 (정의)- 정의라인트레이서는 라인(Line: 선, 줄)과 트레이서(Tracer: 추적자

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| 리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.07.07 | 수정일 2023.06.27

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