"라인트레이서"의 검색결과 입니다.

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라인트레이서 atmega128 line tracer 졸업작품 자율활동 기재

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"라인트레이서" 검색결과 21-40 / 398건

라인트레이서

Result Report #6~12THE LINE TRACER1. Objective of this experimentThis experiment's objective is to design a sensor board, motor board, connection boar..

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.09

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판매자 표지

[기초공학설계] 라인트레이서 실행 코드(최종평가 1등)

, VCC, Analog input)-라인트레이서 사진 -검은띠에 시험 해보는-주행사진1-주행사진2라인트레이서가 우회전할 경우 - 오른쪽 LED ON라인트레이서가 좌회전할 경우 - 왼 ... 쪽 LED ON라인트레이서가 직진할 경우 - 오른쪽, 왼쪽 LED 모두 ON- 시작알림음, 종료알림음 나오게 코드 작성- 주행할 때 노래가 제대로 나오게 코드 작성[코드]----- ... 주행 등의 오작동 없이 주어진 라인을 주행2. 센서 사양 및 동작 설명-사용되는 센서의 개요적외선 센서: ir led에서 적외선 빛을 쏘면 빛이 반사

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2019.02.03 | 수정일 2020.12.04

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라인트레이서

라인트레이서 최 종 보 고 서Ⅰ. 프로젝트명라인트레이서Ⅱ. 작품개요지능형 무인 자동차인 라인트레이서는 그려진 선을 따라 움직이는 차이다. 라인트레이서는 만드는 방법도 여러 가지 ... 고 속도도 다르다. 마이크로컨트롤러 교재에 있던 라인트레이서를 만들어 보고 더 정확하고 더 빠르게 연구해본다.Ⅲ. 동작원리센서부에 달린 4개의 센서가 빛의 반사를 읽어 라인을 감지 ... .5 V스텝모터펄스에 의해 모터제어펄스에 따라 정해진 각 회전스텝모터드라이버스텝모터 2개 동시 구동 가능적외센 센서 ( 수광부, 발광부 )빛의 반사를 감지Ⅴ. 회로도전 원 부센 서 부모 터 부Ⅵ. 사진완성된 라인트레이서의 모습센서부 밑면 센서부 윗면스텝모터 드라이버

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.30 | 수정일 2020.06.29

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마이크로 프로세서 보고서(라인트레이서 설계)

며 EN2는 0V일 경우 정지 5V일 경우 동작하게 된다.▣ 7-Segment- 7-Segment 는 추가 하드웨어로 라인트레이서 작동 시 좌, 우회전의 횟수를 출력하는 역할을 한다 ... 를 가지고 프로그램만을 짜는 것이라 큰 어려움이 없었지만 이번 응용 및 설계는 라인트레이서라는 하드웨어를 설계하고 목표에 맞는 소프트웨어를 짜는 것이 복합적으로 되어 큰 어려움 ... 한다.2) 주어진 라인에 벗어나는 일 없이 트랙 완주한다.3) 센서부의 라인감지와 감지된 신호를 인식하여 모터제어모듈을 통해 모터를 제어한다.▣ 주요 소요 부품SensorBuffer

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.04.11

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아주대학교 창의설계입문(어드벤처디자인) 라인트레이서 코드

장애물 이동하는 것과 정지선에서 정차하는 코드까지 구현되어 있습니다.

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

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기초공학실험 라인트레이서

기초공학설계 결과보고서LAB6 Servo Motor2013.10.17항공 전자 및 정보통신 공학부1. 실험 목적1) 서보모터 속도제어에 사용되는 펄스폭 변조 (PWM) 원리 파악2) 연속 회전 서보모터 동작 파악3) 서보모터 회전방향과 속도조절 방법 실습4) 기존 실습..

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| 리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.10.24 | 수정일 2015.12.17

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기초공학실험, 라인트레이서

기초공학설계 결과보고서Lab5 14조담당교수 : 한정희항공전자 및 정보통신공학부1. 실험 목적 (개조식으로 간단히 작성)버튼을 이용해 LED를 키거나 꺼볼 수 있다. 코드를 직접 짜서 깜박이게 할 수 있다.2. 실험내용2.1 부품설명버튼을 누르면 회로가 연결되고 누르지..

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.10.24 | 수정일 2015.12.17

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기초공학실험 라인트레이서

기초공학설계 결과보고서LAB9 Line Tracer2013.11.05실습조 : 14조실습조원2013122304 허강무2013122319 황도엽2013122309 홍성현교수명 : 한정희 교수님항공 전자 및 정보통신 공학부1. 실험목적1) Line tracer 의 Main..

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| 리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.10.24

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라인트레이서 보고서

모바일 로봇 공학라인 트레이서 보고서자동차 공학과 2008157916조 NDS 하병훈< 목 차 >1. 라인트레이서 정의와 구성요소2. 라인트레이서 팀 구성 및 역할3. 라인 ... 트레이서 제작 일지4. 주요 요소 제작 과정5. 라인인식 알고리즘6. Code Vision 프로그래밍7. 대회 참가 및 결과8. 고찰 및 느낀점1. 라인트레이서 정의와 구성요소-라인 ... 트레이서란?라인트레이서(Line Tracer)는 바닥에 그려진 선을 인식을 하여 주행할 수 있는 로봇을 말한다. 일반적으로 라인트레이서가 주행을 하는 바닥의 색이 검정색이면 흰선

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.03

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라인트레이서

■LINE TRACER REPORTLine Tracer 8조 20041680 김선경Ⅰ. 서 론1. 라인트레이서 개요1-1. 제작 목적수업의 일부로 실제 라인트레이서를 제작하여 봄 ... 으로써 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험하고 계측 및 제어를 이해 및 숙달 할 수 있도록 한다.라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말 ... 한다. 검은 바닥에 그려진 흰선(또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. 라인트레이서의 기본

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.10.16

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[A+받은자료] 기초공학설계 라인트레이서

1. 실험 목적 (개조식으로 간단히 작성)1. LED적외선 센서 연결하기 2. digitalRead 함수를 통해 라인트레이서 수행시키기.3. analogRead 함수를 이용 ... 해 라인트레이서 수행2. 실험 내용 (수행한 각 실험에 대해 작성)2.1. 부품설명적외선 센서 : 적외선을 이용해 온도, 압력, 방사선의 세기 등의 물리량이나 화학량을 검지하여 신호처리

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| 리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.06.23 | 수정일 2018.07.07

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논리회로설계실험_라인트레이서_프로젝트_결과보고서

논리회로설계 실험 설계프로젝트라인트레이서1. 실험 목표VHDL을 이용한 여러가지 VHDL표현 방식에 대해서 이해하였으며 그에 따른 여러 조합회로와 순차회로 설계를 수행 ... 하여 수행한다는 점에서 하드웨어 작동 방식이 차이가 있다. 이번 실험에서는 스텝모터 작동원리(1상, 2상, 1,2상 여자방식 설계)와 라인트레이서의 작동에 대하여 이해하고 적외선 ... 센서의 작동 원리에 대하여 이해한다. 이를 사용하여 검은색 바탕에 흰색선으로 그어진 트랙 따라 주행하는 라인트레이서 코드를 설계해본다. 이후 라인트레이서의 작동을 모의 주행을 통해

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 6,000원 | 등록일 2018.01.10

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기초디자인프로젝트 라인트레이서

Engineering기본이론라인트레이서란 무엇인가 라인트레이서의 원리: : Sogang University: : Sogang University라인트레이서란?- 바닥과 선의 빛의 반사 정도 ... 를 센서로 읽어서 구별한 후 그 선을 따라가는 일종의 마이크로 로봇 Line(선) + Trace(추적) = Line Tracer!라인트레이서의 원리- 주행선과 주행판을 명암의 차를 이용

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| 리포트 | 29페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.01.24

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[학위논문]장애물 감지 라인트레이서(The Obstacle Sensing Line Tracer)

공학사 학위논문장애물 감지 라인트레이서The Obstacle Sensing Line Tracer지 도 교 수 교수님전기전자컴퓨터공학부 OO공학전공홍 길 동이 논문을 공학사 학위 ... ……………………………………………………………………………… ⅲⅠ. 서 론 ………………………………………………………………………… 1Ⅱ. 라인트레이서의 개요 ……………………………………………………… 22.1 라인트레이서란 무엇인가 ... ? ………………………………………… 22.2 라인트레이서의 동작원리 ……………………………………………… 22.3 라인트레이서의 테스트 방법 ………………………………………… 3Ⅲ. 제어부(CPU부

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| 논문 | 35페이지 | 8,000원 | 등록일 2011.06.11

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논리회로설계실험 프로젝트 라인트레이서

를 이용해 흰 줄을 따라 이동하도록 하는 것이 설계의 목표이다.2. 관련 기술 및 이론(1) Line tracer(라인 트레이서)주어진 주행선을 센서로 검출하여 목적위치까지 이동 ... 하는 자율이동 로봇이다. 흰선, 혹은 검은 선을 따라 이동할 수 있다. 차체 전후방에 설치된 적외선 센서를 이용하여 바닥과 주행선을 구분하여 주행선을 따라 이동한다.라인트레이서는 센 ... 방법라인트레이서의 작동 원리는 네 가지 부분으로 나눌 수 있다. 적외선 센서를 통한 라인 인식된 라인을 통하여 속도를 결정, 결정된 속도를 클럭으로 변환, 변환된 클럭을 이용

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| 리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.17

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라인트레이서

2. 라인트레이서란* 라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 이동로봇을 말한다.* 흰색바닥에 그려진 검은 선 (또는 검은 바닥에 그려진 흰 선)을 따라가 ... 는 로봇으로서 산업현장에서물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술입니다.* 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적하는 위치

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| 리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.01.24

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라인트레이서 소스

ATmega128을 이용한 간단한 라인트레이서 동작 소스입니다.개발환경은 IAR을 이용하였습니다.

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2,000원 | 등록일 2009.07.30

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라인트레이서를 이용한 창의적 로봇 제작

공학설계입문 조별과제 (2 조 )수업목표 레고 NXT 를 활용한 창의적인 공학설계 실습 체계적인 공학설계 절차 , 요소 , 제한사항 이해 창의적 문제해결능력 , 팀워크 , 의사소통능력 배양 작품설계 , 제작을 통해 창의적이고 체계적인 공학설계능력 습득조별과제 소개 과 ..

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.03 | 수정일 2013.11.14

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라인트레이서 보고서

목차I. 라인트레이서에 대하여1. 라인트레이서의 정의2. 라인트레이서의 원리3. 라인트레이서의 적용사례II. 라인트레이서 제작1. 주제 및 주제 선정사유2. 시스템의 구성III ... . 라인트레이서의 동작1. 기본형 코스 및 분석2. 심화형 코스 및 분석IV. 실험 및 결과1. 실험 사진2. 결과 분석V. 결론참고 자료I. 라인트레이서에 대하여1. 라인트레이서 ... 의 정의라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 바닥에 그려진 검은선(또는 검은 바닥에 그려진 흰선)을 따라가는 로봇으로써, 산업체

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.23

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예비-라인트레이서종합

Preparation report #9전기전자응용실험Chap 9~12. Line Tracer 통합과목명.전기전자응용실험담 당.제출일.성 명.1. IntroductionIn this report, I'll take into account overall structure ..

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| 리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.06.01 | 수정일 2014.06.22

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