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"모터전달함수" 검색결과 421-440 / 496건

  • [자동제어] CEMTOOL을 이용한 DC모터의속도제어
    Modeling of Dynamic Systems1) 물리적 모델과 수학적 모델2) 전달함수(주파수)와 상태공간(시간) 모델링. Mechanical Systems1) 질량-탄성-감쇠(m ... -k-b) 2차 계: m d2x/dt2 = - k x - b dx/dt미분방정식/ 전달함수/ 상태공간 틀2) 질량-감쇠(J-b) 1차 계: J d /dt = - b미분방정식/ 전달 ... * Electromechanical Systems[1] DC 모터- DC 전기 에너지를 회전 기계 에너지로 바꿈자기장(magnetic field) 안에서 도체에 전류를 흘리면 힘
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.20
  • 주차난과 주차 관련 제도, 주차시설, 주차형식과 고려사항, 주차이용에 영향을 미치는 요소, 주차장법 심층 분석(주차, 주차난, 주차관련제도, 주차시설, 주차형식, 주차이용, 주차장법)
    에서 고려할 필요가 있다. 또 건축물 내에 설치하는 경우에는 구동모터에 의한 저주파수 진동이 구조체에 전달되지 않도록 방지하는 것도 생각할 필요가 있다. 일반적으로 자주식의 주차장 ... 에 주차수요 발생원이 있는지의 여부와 그 피크시간대- 장래 도로계획의 유무Ⅳ. 주차이용에 영향을 미치는 요소도시 주거지역에서 주차는 지역주민의 차량소유와 관련된 요소에 대한 함수로 자가
    리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.28
  • [설계및 제작과제 3] 진동 저감 설계 결과 보고서
    Report진동 저감 설계 결과 보고서과 목 명:설계 및 제작과제 3담당 교수 : ...학 과 : ...학 번 : ...이 름 : ...1. 실험 목적회전하는 불평형 모터의 떨림 ... 연기에 속한다. 능동 절연기는 센서, 신호 처리장치, 작동기로 이루어진 서보기구로 구성되어있다. 절연기의 효과는 전달율에 의해서 평가되는데 전달율(Tr)은 가진력의 진폭에 대한 전달 ... 과 같이 스프링 k 와 감쇠기 c를 갖는 상당계로 바꿀 수 있다.F(t)=F0cosωt x(t)기계 (m)탄력부재k c운전 중인 기계는 조화함수적으로 변화하는 힘 F(t)=F0cosω
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.18
  • [제어실험] 자동제어(모터시스템의시상수와응답성)
    1. 실험 목표1) 모터의 입력전압과 파형에 따른 시상수를 찾고 시스템의 응답성을 알아본다.2) 브레이크의 유무에 따른 시스템을 비교한다.2. 이론 배경dc 전동기의 전달함수dc ... 선도로부터 다음의 전달함수를 구한다.(17)그리고 대부분위 dc 전동기의 경우, 전기자의 시상수는 무시 가능하므로(18)이다. 여기서 은 등가 시상수이다.이 와 같다는 사실에 주목 ... 범위한 제어 적용분야에 많이 이용되고 있다. 여기서 dc 전동기의 전달함수는 실제 전동기의 선형근사화로 나타나며, 자기이력(hysteresis)이나 브러시에 걸리는 전압과 같은 이
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.11
  • [제어공학] Speed and Position Control of DC Motor
    Speed and Position Control of DC Motor▶ 목 적모터전달함수를 구하여 속도와 위치제어기를 설계 및 구현한다.▶ 모터 사양Model : S6DA10 ... B (출처 : http://www.motor-line.co.kr)? Motor Dimension? Characteristic Curve? Circuit Diagram? Motor ... .■ 회전방향은 ■색이 MOTOR의 회전방향과 동일방향이고, 기타는 MOTOR 회전방향과 반대방향입니다.■ 회전수는 MOTOR의 무부하 회전수를 기준으로하여 감속비로 나누어서 계산 하
    리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.11.16
  • [공학]엔진 동력측정실험
    , 전동기, 모터 성능/ 시험, 유공압 Motor 성능시험5)나. 연료소비율과 연료 소비량(4) 연료소비율(specific fuel consumption ;)내연기관에서는 단위마력 ... (다) 전기 동력계(electric dynamometer)4(라) 공기 동력계(fan dynamometer)5(3) 전동 동력계(전달 동력계; transmission ... 전동축의 비틀림을 측정하고 그 전달하고 잇는 동력을 측정하는 동력계로 토크미터의 일종이며 토크의 측정부분으로서 현용하는 그대로의 축을 이용하고 여기에 저항선변형계를 붙여서 측정
    리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.01.28
  • [기계공학 재료공학] 자동제어 실험(3가지 실험 포함)
    을 이해하고, open loop 상태에서의 step input에서의 response를 이용, 단일 축에 대한 전달함수를 찾는다.3.이론①시스템 모델링(System modeling ... . 여기서 흔히 볼 수 있는 시스템모델링 기법만을 간단히 기술하면 다음과 같다.?수학적 모델 : 미분방정식 모델, 전달함수 모델, 상태방정식 모델, 상승적분 모델?도식적 모델 : 블록 ... 선도 모델, 신호흐름선도 모델?언어적 모델 : 논리 모델전달함수는 복소주파수 영역에서 시스템 또는 시스템요소의 입력을 출력으로 사상하는 함수로서 시스템의 입출력관계를 수학적으로 기술
    리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.11.21
  • 풍력에너지
    를 구하면(13)으로 된다. 식 (13)에서는 공기의 밀도,는 풍속,는 풍차의 회전면적으로 일정한 값을 갖는 상수로 생각하면 풍차에서 발생하는 동력은 축 간섭계수 만의 함수라 할 ... 를 통과하는 바람에너지의 손실을 고려하지 않았으므로 실제 풍차의 최대효율은 0.593 이하에서 결정되리라는 것을 예측할 수 있다. 또한 순간동력계수는 축 간섭계수의 함수로 표시 ... 되며 다음식과 같다.풍차의 출력특성을 나타내는 동력계수는 일반적으로 날개 끝 속도비의 함수로 표시되며, 날개 끝 속도비는 풍속에 대한 풍차 날개 끝의 선속도비로 표시된다. 전형적인
    리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.11.27
  • [제어] 4관절 로봇팔
    Circuit그림3.4는 PC의 Parallel Port로부터 각 모터까지의 회로도를 나타낸다. Port로부터 나온 신호는 정확한 신호값을 전달하기위해서 버퍼74LS244를 거쳐 각 ... 를 설치하였다.Source 분석전역함수 변수컴퓨터의 병렬포트를 사용하고 모터를 돌리기 위해서 각방향에맞는 펄스가 들어가야 하므로 그에 맞는 병렬포트 주소와 펄스를 정의하였다.//전 ... 역함수 변수 선언UINT WriteThread(LPVOID lParam);//모터회전시의 쓰레드함수UCHAR MotorState; //모터의 온 오프const DWORD
    리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.22
  • [유체역학]원심 펌프 성능
    을 통해 효율은 rpm과 유량에 따라 변하는 함수임을 알 수 있다. 모터의 RPM(Table 1-1 & Table 1-2 비교)이 증가함에 따라 흡입축과 토출축의 압력이 증가함을 알 ... 개 요■ 펌프란...펌프는 전동기, 엔진, 터빈등 구동기로부터 동력을 전달 받아 유체를 낮은 곳에서 높은 곳으로 또는 멀리 이송하는 유체기계를 말한다. 펌프는 초기에 탄광의 배 ... ? 양정 : H=10 m? 흡입구경 : 30 A? 토출구경 : 30 A▲ 모터 : AC 220 V / 0.75 KW▲ 압력계 : 0.2 kg/cm2G(고장)▲ 유량계 : 벤츄리미터
    리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.21
  • [제어실험] Inverted Pendulum 제어 실험
    은 관계를 가지고 있다.u(t)=K_p e(t)이 식을 Laplace 변환하여 전달함수를 구하면 다음과 같다.{ U(s) } over { E(s) } = K_p여기서K_p를 비례 ... 으로 Step 입력에 대한 Feed-back 신호의 응답 측정에 의한 방법이다. 즉, System 전달함수 G(s)와 Feed-back의 전달함수 H(s)의 곱 G(s)H(s)의 1차 지연 ... 되어 진자의 회전 변위를 검출하고, 시스템의 제어입력으로 사용되는 모터의 토크신호는 D/A 0번 채널을 통하여 AC MOTOR Driver의 TQIN(아날로그 토크입력 단자)로 연결
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.30
  • critical velocity 임계속도 실험 레포트
    가 부착된 해머로 대상물을 타격했을 때의 힘과 대상물의 가속도를 검출하여 2채널 FFT 분석기로서 힘과 가속도의 전달함수를 구하고, 그 피크 값의 진동수에 의해 고유진동수를 구하는 것이 ... 을 저널 베어링으로 지지한 후 아무런 하중을 가하지 않은 상태에서 모터를 작동시킨다.② 회전 속도계의 Revolution Adjust를 서서히 돌려 회전속도를 증가시킨다.③ 축의 진동
    리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.09.23
  • HILSSAT를 이용한 인공위성 지상 자세 제어 실험
    을 구동시키는 모터가 장착되어 있으며, 테이블의 양쪽 추력기와 공기탱크가 대칭적으로 위치하고 있다. 회전테이블의 중심에 놓여있는, 즉 반작용 휠을 구동하는 모터는 타코미터 ... 드라이버(driver)는 회전테이블의 밑면에 부착되어 있다.[ 1축 회전테이블의 전체 구성 개략도 ]회전테이블의 중앙에 위치한 모터와 그 아래 브라켓(bracket)에 싸여있는 반 ... 고, N은 추력기 발사로 얻어지는 토크의 크기이다. 식 ①이 다음 식 ②와 같은 변위조건을 갖는다면,이때의 최단시간 궤환 제어로직은 스위칭 함수를 이용하여 나타낼 수 있고 이
    리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.16
  • [기계공학] SUV와 하이브리드 자동차
    처라메터들(요구 출력, 배터리 잔존 용량, 주변 장치들로의 궁급 동력 등)과 각 요소들의 특성에 대한 함수로서 하이브리드 동력 전달계에 동력원에서 발생된 동력들이 어떻게 적절히 ... 이 모든 바퀴에 엔진의 힘을 동시에 전달해 가속력을 분배함으로써 유효 마찰력을 증가시키기 때문이다. 차량에 따라 차이가 있기는 하지만, 수동 변속기, 자동 변속기를 장착한 것, 4 ... 으로문에 모터와 배터리는 대형이 되어야 하고, 그 것은 원가와 공간 효율면에서 불리하다. 또한 엔진의 구동력으로 발전한 교류 전류를 직류로 변환하여 배터리에 충전을 하고, 배터리
    리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.27
  • [기계공학] 매틀랩관련예제
    을 입력을 주었을 때 부하외란이 0로 근접하게 하라는 뜻으로 파악했다. 따라서 입력을 0로 해서 부하외란에 대한 전달함수를 구해=0.01 이내로 근접하게 하여 이문제를 풀었다.문제 ... *Dm-Tv*K2*B)/(Kv*K1Ks*Dm)결과는:Kp =1.4409e+011Kd =-2.9170e+006아래는 부하외란에 대한 전달함수로 step 입력에 대한 그림이다.시뮬링크 ... 위해 Kd 값을 양의 값으로 바꿔보았더니 즉, Kd1을 가정하여 전달함수와 시뮬링크한것에 바꿔넣고 Kd1=-Kd 하니까 진동도 훨씬 적고=-0.01, Ts=0.135 가 되
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.08.21
  • [자동제어] 제어실험
    1. 제목 : 모터 시스템의 위치 제어와 속도 제어 실험2. 목적 : 모터와 회전원판으로 구성된 시스템에서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어 기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어 ... , 이를 비례 피드백(proportional feedback)이라고 한다. 비례 제어의 일반적인 형태는u=Ke이다. 따라서 전달함수 는D(s)=K이 된다.○ 비례-적분(PI) 피드백 ... 피드백의 경우에서처럼 현재 값의 함수라기보다는 과거의 모든e값의 함수이기 때문이다. 그러므로 오차가 0이 되고 0에 머물러 있더라도 과거의 오차e가 적분기에 축적되어 어떠한 특정
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.30
  • [기계공학] 도립진자제어
    하면{13 TIMES 2pi = 81.681rad/sec4) 실험에서 구한 치차 제어 시스템의 전달함수{{X } over {{X }_{d } } = { {{w }_{n } }^{2 ... .051.21.852.11.41.70.80.91.51.11.30.91.05발산발산2.00.70.90.60.7발산발산발산하는 K값3. 672. 521. 54 진자 제어 시스템 전달함수 ... 지는 않았다. 그 이유로는 윗 식에서 전체 시스템 전달함수에 영향을 미치는 인자는 K값과 wn이 있는데, wn에서 중력가속도 g값은 일정하므로 진자의 길이를 측정하는 과정에서 약간
    리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.10.12
  • spin coating를 이용한 ZnO박막 증착
    . s) : 시간의 함수에 의한 막두께(3) Evaporation- 이 과정에서는 휘발성 물질이 증발되면서 두께가 얇아지고 코팅이 점차 굳어지는 과정이다. 3번째 과정에서 코팅의 두께 ... 에서의 증발비율은 아래와 같은 식으로 주어진다.(식 2)m : 증발비율K 물질 전달계수Pe : 부분압력 (표면의 국부적 평형상태에서 휘발용매)Pi : 거리가 l만큼 떨어져 있을때의 부분압력 ... 시약조사(0) 실험장치() spin coater- Spin Chuck- Spin Cover- Spin Cover Moving Unit- Spin Motor- Fork Lift
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.25
  • UV-vis AZO벤젠으로 측정
    가 감소.(2)전자기 복사.1)광자 또는 양자라고 불리우는 입자가 파동형태로 공간을 통하여 전달되는 에너지.2)파장의 증가함에 따라 또는 파수가 적을수록 에너지는 작음.3)파장의 크 ... 준위(궤도함수)가 변함.UV/VIS spectrometer를 이용한 물질 분석의 원리.c.적외선: 분자진동. 분자를 구성하는 원자의 결합길이 및 결합각의 변화 IR spect ... 살이 분리된다. 복사선 펄스는 한가지 펄스는 투과시키고 다른 것은 변환기로 반사시키는 다른 섹터형 거울에 의해 다시 결합된다. 모터로 작동되는 섹터 거울은 파이 모양의 조각
    리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.09
  • [공학기술]인공지능-유전자 알고리즘
    ) 팔’ 덕분이었다. 이것은 이미 개발된 인공 팔들과 달리, 그의 뇌에서 내린 지시를 근육에 전달해 팔꿈치와 손을 미세하게 움직일 수 있도록 했다는 점에서 완전히 다르다.몸속 ... 의 신호를 전달할 수 있게 어깨 쪽 신경 여러 군데를 자르고 전선으로 다시 잇는 수술 끝에 이 같은 동작이 가능해졌다. 인체와 기계가 완벽하게 결합한 것이다.이런 식으로 바이오닉 팔 ... 었다.그러나 쿠이켄 박사가 ‘탱크’라고 애칭을 붙인 바이오닉 팔은 모두 7개의 전동모터가 들어가고 전선, 기계장치들이 들어갔는데도 무게가 4㎏밖에 되지 않아 어깨에 간편하게 두를 수 있
    리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.06.07
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