"모터전달함수"의 검색결과 입니다.

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rotary pendulum 도립진자 DC모터 MATLAB 자동제어 속도 PID제어 DC모터 제어 입력 DC모터 Simulink DC서브모터

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"모터전달함수" 검색결과 341-360 / 496건

[기계 공학 응용 실험] 11. 절삭력 측정 실험 (A+자료)

이 되고 있다. 또한 금속절삭의 과학적인 해석을 위해 절삭력에 대한 지식을 필요로 하고 있다.절삭력을 측정하는 방법으로는 동력계(Dynamometer)에 의한 직접 측정과 모터전류 ... 단각의 함수이다.절삭력은 가공 공정의 많은 변수 중에서 이송과 절삭깊이의 증가량에 따라 직접적으로 비례하면서 증가한다. 그러나 전단각은 작업자의 제어와는 직접적인 관련이 없 ... 생성된 이송분력의 크기는 상대적으로 작다. 그러므로 이송분력는 재료 표면에서의 전단강도()와 경사면에 융착된 접촉면적 ()의 함수로 표현할 수 있다.=이송분력은 정확하게 측정할 수

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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[공학]직류 전류 모터를 위한 디지털 제어기 설계

공학사학위 논문서기 2007학년도직류 전류 모터를 위한디지털 제어기 설계서경대학교 이공대학전 자 공 학 과방 철 혁공학사학위 논문직류 전류 모터를 위한디지털 제어기 설계2007年 ... ..................................................................................................32.1모터를 포함하는 플랜트의 구성32.1.1DC 모터32.1.2모터 제어 방식42.1.3 ... DC 모터 : RE28062.1.4PC와의 통신을 위한 MPU(Micro Processor Unit)보드92.2PC 기반의 디지털 제어102.2.1디지털 제어102.2.2MATLAB

리포트 | 37페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.21 | 수정일 2015.09.30

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교육과정

를 말함. 각 교과는 그 자체 의 논리와 체계가 있으므로 교과를 체계적으로 학습하는 것이 교육의 중요한 방법임.?교과중심교육과정의 교육의 목적은 문화유산을 전달하는 것. 이를 위해 ... .둘째, 교사중심 교육과정임. 교육자는 학습자보다 월등히 많은 지식과 기술을 가지고 있어야 하며, 이 지식과 기술을 학습자에게 전달하도록 함.셋째, 설명위주의 교수법. 교과내용 ... 족함.둘째, 교수-학습 과정에 활기가 없고 지식의 전달에 치중하여 학생의 적극적인 반응을 유발 하는데 실패하기 쉽다.셋째, 쓸모없는 지식의 획득이나 단순한 언어주의에 빠지기 쉬움

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.09

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Inverted Rotary Pendulum의 PID제어 (MATLAB & Simulink)

하였다. 그리고 다른 파라미터들을 이용하여와 에 넣어 시뮬레이션에 필요한 전달함수를 구하였다. 시뮬레이션으로 구한 PID게인(arm: p=1.4 I=0.14, d=0.00172 ... ,3.2.2.구하기5Hz로 duty ratio 25%의 pwm을 주어 얻은 데이터를 LabVIEW의 System Identification Tool-kit을 이용하여 전달함수 ... / 암 엔코더 펄스수 확인하는 방법메인함수에서pen_cnt = LS7266_Read(PEN_ENCODER);if(pen_cnt < 0){uycnt = ~pen_cnt + 1;lcd

리포트 | 25페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.12.06

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복사 열전달

REPORT실험요약▣실험의 목적열전달의 종류에는 전도, 대류, 복사가 있다. 전도나 대류는 어떤 물질에서 온도 구배가 존재할 때 일어나는 것이고 복사는 고체나 유체 등의 중간 매 ... 질을 거치지 않고 공간 내에서 빛이나 전자기파 등의 형태로 열이 전달되는 것이다. 이러한 복사는 태양에너지의 전달, 연소, 전열기와 난로 등에서 쉽게 찾아볼 수 있다.이번 실험 ... 은 복사의 원리를 이해하고 거리를 달리하며 전달되는 복사 에너지의 양을 측정함으로써 열유속의 복사 특성을 결정하는 인자들을 이해하는데 그 목적이 있다.▣결과의 개요실험 장치 c

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.17 | 수정일 2019.11.21

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MATLAB Simulink 및 Command 를 이용한 시스템설계

을 수도 있다.(3) (2)에서 구한 상태방정식 표현을 명령어 “ss2tf”를 이용하여 전달함수로 변환하여라.(4) 식(1.1)로부터 직접 상태방정식 표현을 구하고, 이를 이용하여 s ... imulation을 수행하고 (1)의 결과와 비교하여 보라.(5) 식(1.1)로부터 직접 전달함수 표현을 구하고, 이를 이용하여 simulation을 수행하고 (1) 및 (4 ... 2 = [0;-0.01;0]a_C2 = [1 0 0]a_D2 = [0](5) 전달함수를 이용하여 simulation을 수행하라.Armature currentGI=500*Gi

리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.28

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서울대학교 기계항공공학실험1 진동실험 중간 레포트

와 같이 표시된다.(출력)/(입력)=(전달함수)=1/(ms2+cs+k)위의 식의 s 대신에 jw를 대입하여 아래와 같은 주파수응답함수를 얻을 수 있다.위에서 G(jw)는 주파수 응답함수 ... Product%20Features.htm(4) 기계식 가진기그림과 같이 편심 질량이 있는 모터를 이용하여 그로 인해 발생되는 불평형력을 이용하여 진동을 일으킨다.모터의 개수나 편심 ... 이 가능하다.z방향 측정용2) 3축 측정용6.2.5 그림과 같은 시스템의 질량, 감쇠와 강성값이 다음과 같을 때, 주파수 응답 함수를 구하시dh. M=2kg, k=4000N/m, c

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.21

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[화학공학실험]건조(Drying of Solids)

의 특징들을 이해 해나가는것을 목적으로 하 겠다.● 이 론1) 재료의 함수율(moisture content)2) 건조특성(재료 예열기간, 항률 건조기간, 감률 건조기간)3) 건조속도 ... 치 실제치 비교 설명2) 건조장치의 설계● 결 론1) 시간에 따른 함수율의 변화2) 함수율의 변화에 따른 건조속도의 변화2) 서론● 실험목적- 이 실험의 목적은 실험을 통하여 건조 ... 에서는 한계함수율이 내려가, 항율건조 기간이 길게 계속되어 유리 하다.③ 감률건조(falling-rate drying period)감률건조 기간은 함수율의 감소비율이 완만해지고 이어

리포트 | 63페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.21

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도립진자실험

)에서 얻은 주파수-④ 실험에서 구한 치차 제어 시스템의 전달 함수-2) 진자 제어 실험① K GAIN에 따른 y값 표L = 28cmK GAIN진폭(V)주기(s)1.057.443.521 ... .17.362.921.25.282.201.53.201.442.02.061.012.51.640.82발산하는 K4.05② 진자 제어 시스템 전달 함수의 K GAIN값에 따른 극의 궤적 ... 하여를 구하였으며, 그에 따른 D게인 값(3.5)과 주파수를 측정하여구하였다.그리하여 구한과를 2차 시스템의 전달함수에 대입, 치차 제어 시스템의 전달함수알 수 있었다.2) 진자 제어

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.21

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로봇공학 리포터

과 Veljko Milenkovic이 고안한 Versatran이라는 로봇을 시장에 내놓았다.1961 Ford Motor Company는 주물기계를 보조 하기 위해 Unimate ... 로봇을 사용하였다.1962 General Motors는 생산 라인에 최초의 산업 로봇을 설치하였다. 선택된 로봇은 Unimate였다.1968 Standford 연구소는 Shakey라 ... 하는 비전 기능을 지닌 이동로봇을 만들고 시험하였다.1970 Standford 대학에서 로봇팔을 개발하였고 이는 연구 프로젝트의 견본이 된다. 이 팔은 전기적으로 동력을 전달

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.11

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[진동]진동실험

의 다.식(3)의 해는와이다.⑥ 이 때의를의 함수로 펴시하는 식을 구하라.mx + cx + kx = F0sinωt 의 식에 Q + 2ζWnQ+ Wn2Q = 0을 비교하여 Wn2 ... kg축의 길이(모터-원판)(원판 - 축)ℓ238.85mm202.35mmℓ1109.5mm109.5mmℓ2129.45mm92.85mm계산된 스피링상수k35.695658.7559계산 ... 에 나와 있다.(2) 자유진동에 관한 해식 (6.45)에서 f(x, t)=0 이라 놓고 보고 균일하다고 가정하면 운동방정식은 다음과 같다.여기에서로서 소리의 전달속도와 같다.ω(x, t

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.12

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공기의 열역학

의 에너지 출력은 모터를 돌리거나, tv를 작동시키거나, 전구를 작동시키거나한다. 석유에서 나오는 에너지는 많은 다른 장치들을 작동시킨다. 태양 에너지는 물과 공기를 가열하는 능력 ... 안 일어날지 알 수 있게 된다.열역학은 열 전달, 일의 작용, 운동에너지 위치에너지등의 중요한 관련성을 제공한다. 사실, 열역학의 주된 공헌은 한 물질에 전달된 에너지의 양과 이 ... 을 나타내는 수학적 함수를 일컫는다.?열역학 제1법칙을 좀 더 폭넓게 해석하면 우주가 자기 스스로 시작될 수 없음을 말하는 것이고제2법칙은 우주가 계속해서 죽어가고 있음을 시사한다. 우주

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.08

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대체에너지중 태양열과 태양광 에너지

도 많이 흐른다.5. 일함수란? 전자를 내보낼 수 있는 최소한의 에너지일함수=플랑크상수(h) x 한계진동수(fo)6. 광전자의 운동에너지 = 1/2 m v^2= 플랑크상수(h) x ... 빛의 진동수(f) - 일함수(W)= 플랑크상수(h) x 빛의 진동수 - 플랑크상수(h) x 한계 진동 수(fo))정리 하면 광전 효과란 금속판 등의 물질이 강한 빛을 받아 자유전자 ... 하게 되며 이 때문에 앞면과 뒷면에 붙여 만든 전극에 전구나 모터와 같은 저항 연결하게 되면 전류가 흐르게 되는 데 이것이 태양전지의 PN접합에 의한 태양광발전의 원리이다2)PN접합

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.07.02

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[기계공학실험]LabView를 이용한 DAQ 시스템 구성

를 측정하는 실무를 익히는 데 있다. PC로 입력을 받기 위하여 계측기 출력신호로서, NI사 ELVIS 장비내의 함수발생기 신호를 이용한다. 하드웨어적인 인터페이스를 수행 ... 하려는 대부분의 프로그래밍 업무에 도움이 되는 서브루틴과 광범위한 함수들의 라이브러리를 가지고 있다. 또한 데이터 수집, GPIB, 시리얼계측기 제어, 데이터 해석, 데이터 표현 및 ... 으로서 생성된 가상의 channel로부터전달할 수 있다.⑤ Convert to Dynamic Data : 역학적 데이터로 변환 한다.⑥ Waveform Graphs : 데이터를 직접

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.09

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[교육학]【A+】메릴의 내용요소제시이론

이론은 수업의 실행에서 사용하는 거시적 방법, 전달체제, 그리고 관리체제와는 독립되어 있다.바꾸어 말하자면, 내용요소제시이론에 의해 구체화된 것과 같이, 주어진 미시적 방법은 다양 ... 한 교과영역과 내용조직체제에서 활용될 수 있고 또한 모든 전달체제와 교수 관리의 다양한 기법들과 함께 활용될 수 있다.2) 내용-수행 매트릭스Merrill은 학습결과에는 다양한 범주 ... 거나 창안해 내는 수행.(예) 직류모터를 점점 느리게 돌리다가 멈출때 까지의 간단한 회로도를 만들어 보라. 학습내용의 범주 : 사실, 개념, 절차, 원리① 사실(fact) - 특정

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.19

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CIM에 대한 고찰 및 rewinding system design

었기 때문이다.④ 전달함수를 이용한 풀이* 중첩성 이용여러 개의 다른 입력들이 주어지면, 그에 대한 출력은 각각의 입력에 대한 출력들을 계산한 후 그들을 더함으로써 전체출력을 계산 ... 한 결과가 나온다. 290rad/s 이면 2800rpm 정도 된다.⑥ 고찰전달함수 G(s)를 통해 w(t)를 구해봤고 집적 적분을 통해서도 w(t)를 구했다. 여러가지를 분석해 본 ... 결과 전달함수를 이용해 구한 값이 잘못되었다고 생각한다. 먼저 토크방정식은 선형 방정식이 아니여서 중첩성을 이용해 , 구해 해결할 수 없다. 시간이 변함에 따라 시스템의 전달함수

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.09.03

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천안함 사태 보고서

으로 전진 동력부결정적 증거인 5개의 순회전 및 역회전 프로펠러, 추진모터와 조종장치는 백령도 해상에서 쌍끌이 어선에 의해 수거됐으며 이는 북한의 수출용 무기소개 책자에 소개된 CHT ... 다.천안함 함수 절단면의 부식 정도와 어뢰 조종장치의 철분 부식 정도가 비슷한 점도 이 어뢰가 천안함 침몰 시와 비슷한 시점에 해저에 가라앉았다는 것을 말해준다고 강조했다(2) 어뢰 ... 인 알루미늄 파우더어뢰 프로펠러 및 모터 내부에는 인양된 천안함에서 검출된 것과 동일한 다량의 흰색 분말이 붙어 있었다. 이 분말은 어뢰 폭약에 사용된 알루미늄 파우더가 폭발로 산

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.31

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PID제어와 LEGO MINDSTORM, 그리고 센서

PID제어공정제어에 있어 조절기는 입력 신호로서 제어 편차 또는 그것을 변환한 제어 동작 신호를 받아서 동작하며 그 출력 신호를 조작부에 전달한다. 조절기의 입력 신호와 출력 ... 어 있으며, 전달함수는 다음과 같다.여기서는 비례계수를,는 미분계수를,는 적분계수를 나타낸다.PID제어기의 기본적인 형태그러나 적용대상이 단입출력 시스템에 한정되는 제약성이 있 ... 와 센서 모드를 설정하여야 한다.4. 출력포트NXT는 상단부에 3개의 출력포트(A,B,C)를 갖고 있으며, 각각 독립적으로 모터 또는 램프의 구동이 가능하다.5. 전동기LEGO

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.07.28

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전도 열전달 실험

기계자동차 공학 실험 I실험제목 :G.전도 열전달 실험담당교수 :실 험 일 :제 출 일 :실 험 반 :실 험 조 :학 번 :성 명 :1.실험목적Heater와Cooler사이 ... 에서의 온도구배로부터 열전도도를 구하여 이론값과 비교하고, Sample의변화에 따른 보의 열전도, 열관류계수, 온도구배(기울기), 열전달량을 구하여 그 결과를 비교한다.이를 통하여 열전 ... 도 현상에 대한 이해를 증대시킨다.2.실험이론(1)전도(Conduction)열에너지가 물질의 이동을 수반하지 않고 고온부에서 저온부로 연속적으로 전달되는 현상으로기체나 액체의 경우

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.12

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초음파현미경 실험보고서

---------- (9)초음파 현미경 실험보고서1. 실험목적미세구조 재료의 정량적인 비파괴 평가에는 계측장비들의 자동화와 높은 분해능 이 요구되며, 정밀한 모터 제어기술, 신호 ... 에서의 반사계수는 재료마다 다르며, 반사계수는 음향임피던스에 의해 정의된 반사 함수와 재료의 특성인 밀도 및 음속에 의해 얻어진다.음향임피던스(: 밀도,: 재질의 종파 음속 ... 와 횡파의 음향임피던스이다. 등방재료 (isotropic material)에서의 반사함수 R은 다음과 같이 주어진다.여기서 은 음향임피던스이다. , 그리고 은 각각 밀도, 음속

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.01.10 | 수정일 2014.05.19

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