"모터전달함수"의 검색결과 입니다.

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rotary pendulum 도립진자 DC모터 MATLAB 자동제어 속도 PID제어 DC모터 제어 입력 DC모터 Simulink DC서브모터

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"모터전달함수" 검색결과 281-300 / 496건

천안함 사건과 국가안보

종료 (실종 6명 미발견) , 함수탑재 바지선 평택 이동 - 함수 인양 후에는 보다 정확히 침몰 정황을 파악할 수 있었음, 합조단은 절단면의 찢어진 상태나 안으로 심하게 휘어진 상태 ... 을 내렸다.결정적 증거(1) 프로펠러 등 어뢰 추진 동력부결정적 증거인 5개의 순회전 및 역회전 프로펠러, 추진모터와 조종장치는 백령도 해상에서 쌍끌이 어선에 의해 수거됐으며 이는 북한 ... 으로 폭약장약이 250㎏에 달하는 중어뢰이다.천안함 함수 절단면의 부식 정도와 어뢰 조종장치의 철분 부식 정도가 비슷한 점도 이 어뢰가 천안함 침몰 시와 비슷한 시점에 해저에 가라앉

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.16

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모터위치 제어시스템 모델링 보고서

)의 경우에 대해 운동방정식을 다시 구하라.83) 라플라스 변화하여 전달함수를 구하라. 94) 입력을, 출력을로 하는 블럭 선도를 그려라.105) 데이터와 실제 측정을 바탕으로 계 ... 를 그대로 사용할 것)2)의 경우에 대해 운동방정식을 다시 구하라.(앞으로 계속되는 문제는 이 운동방정식을 사용한다)일 경우3) 라플라스 변화하여 전달함수를 구하라 ... 자 동 제 어모터위치 제어시스템 모델링 보고서1. 서론12. 이론적 배경13. 조립 과정3① 바닥 부분 조립과정 3② 포텐셔미터지지부3③ 스핀들 및 베어링 하우징조립4④ 스핀들

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.26

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원심펌프 실험보고서

는 유동의 절대 원주속도성분이다. 따라서 유체에 전달되는 동력은 다음과 같다.이 식들은 Euler의 방정식이며, 토크, 동력 및 이론수두는 로터 회전속도및 절대속도의원주속도성분만의 함수 ... 적 에너지를 유체에 전달하는 장치인 펌프의 성능특성을 측정함으로써 펌프에대한 구조 원리를 이해한다. 일정한 회전 속도로 운전하고 있는 펌프에 대한 실험에서의펌프수두, 축동력 및 효율 ... 로서 유체밀도, 점성및 펌프거칠기이 있다. 그러므로의 성능곡선은 다음과 같이 가정된 함수식과 동등하다.,· · · (식.3)(식.3)에 적합한 무차원식으로서 다음과 같이 주어지는 것

리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.05.11

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아두이노 우노 자료

다.아두이노란 마이크로컨트롤러를 사용하여 만들어진 개발보드이다.단순 로봇, 온도계, 습도계, 조명제어, 모터제어, 스마트 홈 등 제어장치들을 쉽고 간단하게 개발할 수 있는 환경 ... 개발 환경에서 업로드가 실행되면, 부트로더가 동작하기 위해 그림의 (1)번 DTR 신호가 타겟 마이크로컨트롤러에 전달되어 리셋되고 부트로더가 실행된다. 리셋 신호를 ATmega ... 16U2에서 전달하기 위해 캐패시터(0.1~0.22uF)를 사용하여 타깃과 연결되어 있다. 코드를 포함한 여러가지 데이터를 전달하기 위한 신호는 그림의 (2)번 선으로 이루어진다

논문 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.03.23

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[예비]아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정

하여 라플라스 변환을 적용하여 블록다이어그램을 표현하면 아래 그림과 같다.그림2 - 직류 전동기의 블록 다이어그램여기서 전달함수의 역할은 모터가 본질적으로 이들 두 변수 사이의 적분장치라는 ... 진자의 회전축과의 거리를로 표시하는 경우로 나타낼 수 있다.진자의 운동방정식은 삼각함수 항 때문에 비선형이 되며, 전달함수를 따질 수 없게 된다. 블록다이어그램으로 나타내면 아래 ... 실험을 이용한 파라미터 추정1) - ①에서 구했던 전달함수는 다음과 같다.입력 전압이 크기의 unit-step input인 경우 전동기 각속도의 최종치는 위 전달함수에 최종값 정리

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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성균관 대학교 창의적 설계실습 로봇 경연대회 A+ 최종 보고서 (1등)

가 트랙에서 걸리지 않고 미끄러지지 않아야 한다.17) DC모터의 회전 속도가 너무 느리면 안 된다.18) 센서가 지형을 잘 분석할 수 있어야 한다.19) 프로그램이 최대한 단순 ... 적이고 빠르게 경기를 종료하고 득점도 대량으로 할 수 있다는 점이다. 특히 다리를 만드는데 시간과 모터 등의 자원을 적게 사용함으로써 다른 로봇들의 완성도를 높일 수 있다. 또한 ... 수진이다. 다음 사진에서 보는 바와 같이 바퀴와 함께 작은 바퀴를 이용하여 지지대 역할을 수행함과 동시에 울퉁불퉁한 경기장 바닥을 저항없이 통과하고 힘을 잘 전달하게 하였다.그러나

리포트 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.15

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전기공압제어_기초1_부품별 설명과 기초회로

~1000 배까지 가능 ② 교환기능 : 아날로그 → 디지털 , 교류 ↔ 직류 ③ 전달기능 : 회로의 차단 및 접속 ④ 연산기능 : 논리적 연산 가능계전기 (Relay ) ■ 동작방 식 ... 논리함수 AND 논리함수논리값 표현 ■ OR Gate 의 표현 조건 1 과 조건 2 과 중 하나만 만족해도 동작 논리합 (+) 의 표현 OR 논리게이트 OR 논리회로 OR 논리함수 ... OR 논리함수논리값 표현 ■ NOT Gate 의 표현 입력과 반대의 출력 b 접점으로 표현 NOT 논리게이트 NOT 논리회로 NOT 논리함수 NOT 논리함수자기유지 회로 ■ 자기

리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.15

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두 바퀴 카트를 이용한 도립진자 제어 시스템 설계(세그웨이)

.72s ^{2}}이다.위의 전달함수를 아래와 같이 다르게 나타내면G _{x} (s)= {1.137} over {s ^{2} -25.72} TIMES {0.3053s ^{2} -5 ... 에 대한 전달 함수는 분모가 2차인 시스템이다. 이는 하나의PID 제어기를 설계하여 제어 가능하다. 그리고 Arm의 전달함수는 분모가4차인 시스템이다.이는 두개의 PID 제어기 ... 가 필요하다. 그렇지만 본 교재에서는 Pole의전달함수가 Arm의 전달 함수에 포함되는 형태로 표현 가능하다. 그래서본 논문에서는 Pole의 각도를 제어하기 위한 하나의 PID 제어기

리포트 | 81페이지 | 10,000원 | 등록일 2008.07.25 | 수정일 2020.03.15

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PLC제어(1)

장치”로 정의하고 있다.이러한 PLC의 태동은 1960년대말 GM(General Motor)사가 자동차 조립 라인에 적용하기 위한 Sequence 전자 제어장치의 조건을 발표 ... )으로 수직선을 오른쪽에 그 범위를 정한다. 오른쪽 모선은 명시적 혹은 암시적일 수 있다.② 연결선 - 왼쪽 모선의 TRUE(1) 값은 작성한 도면에 따라 오른쪽으로 전달된다. 그 전달 ... 정의하는 작업을 정의하는데 많이 사용된다. FBD는 함수(function)와 함수 블록 (function block)으로 구분될 수 있다.함수의 종류에는 형 변환 함수, 하나의 입력

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.05

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[결과]아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정

을 관찰 할 수 있다. 이는 정상상태응답 최종치 공식인와 전달함수 공식인에서값을 증가 시킴으로서 알 수 있다.그림2 - 전기자저항()을 증가시켰을 때 파형 비교=> 전기자 저항을 감소 ... 치가 증가함을 알 수 있다. 이는 정상상태응답 최종치 공식인와 전달함수 공식인에서값을 감소 시킴으로서 알 수 있다.그림3 - 전기자저항()을 감소시켰을 때 파형 비교=> 토크 상수를 증가 ... 다. 또한 정상상태 응답 최종값이 증가한 것을 알 수 있다. 이는 정상상태응답 최종치 공식인와 전달함수 공식인에서값을 증가 시킴으로서 알 수 있다.그림4 - 토크상수()를 증가

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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기계공학실험 토션실험 레포트

. 토션 실험은 금속 등 연성재료의 비틀림 강도, 전단 강도 등의 기계적인 성질을 구하기 위한 목적으로 실시하는 시험이다. 동력을 전달하는 축과 같은 구조부채는 중축을 회전 ... 시키는 모멘트에 의해 비틀림이 작용하는 모멘트를 받게 된다. 이 때 물체에 작용하는 비틀림 모멘트를 토크라고 하는데, 대부분의 모터나 엔진 등에서 이러한 토크를 이용하여 동력을 얻게 된다 ... 관계식을 다음과 같이 얻을 수 있다. 이것은 원형단면의 비틀림에서 응력과 내력의 관계를 대수함수로 집적 맺어 주는 간편한 관계식이며 비틀림에서는 외력과 내력의 평형조건식

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.10.28

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커패시터 실험보고서

Function Generator와 빵판을 사용하여 사용방법에 대하여 숙지한다.[2] 원 리(1) 함수발생기저전압의 전압과 전류를 공급할 수 있게 해주며, 특정 그래프 모양의 함수를 적용 ... 비율로 전자들은 배터리의 -단자에서 반발하여 다른 평판 쪽으로 이동한다. 전자의 전달은 커패시터 양단에 걸리는 전압이 공급되는 전압과 동일하게 될 때 까지 지속된다.저장되는 전하량 ... ΩCH1CH2① 함수발생기(FUNCTION GENERATION)을 사용, 반파대칭 곡선이 이루도록 함수값을 조정한다.전압은 10v 이며 관찰의 용이함을 위해 특정 주기를 조절

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.25

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PID와 매트랩을 이용한 DC모터 위치제어

서를 제거하면,입력이 전압이고, 출력이 회전속도인 전달 함수를 얻을 수 있다.그리고 우리는 모터의 위치를 제어하는 전달함수를 얻기 위해, 속도를 적분한 식인 다음식을 얻을 수 있다.5식 ... DC MOTOR를 위치 제어를 위한 설계설계사양● Overshoot 16%이내● 0.04초 이내의 정정시간● 정상상태 오차 없음● 제어 입력은 전압, 제어 대상은 DC 모터 ... 부터 키르히호프의 법칙과 뉴튼의 법칙을 조합하면 다음의 방정식으로 표현할 수 있다.3식4식전달함수 구하기3식과 4식을 라플라스 변환하면,위 s에 관한 방정식으로 표현할 수 있다.여기

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.21

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복합 bar에서의 전도 열전달 실험

(기울기), 열전달률을 구하여 그 결과를 비교한다. 이를 통하여 열전도 현상에 대한 이해를 증대시킨다.2. 이론한 물체 안에 온도구배가 존재한다면 고온 부분에서 저온 부분 ... 으로 에너지가 전달된다는 사실을 경험을 통해서 잘 알고 있다.이 때, 열은 전도에 의해서 전달되고, 단위면적당 열전달률은 면적에 수직한 방향의 온도구배에 비례한다.비례 상수를 고려해 주 ... 면여기에서 q는 열전달률이고는 열이 전달되는 방향으로의 온도구배이다. 상수 k를 물질의 열전도계수라고 부르고 음의 부호 (-)는 열역학 제 2 법칙, 즉 열은 고온에서 저온

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.24

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제어시스템의 모델링

:: 모터 토크상수? 입력전압와 회전각사이의 전달함수 :는 일정,으로 가정2.4 역진자시스템? 제어분야에서 시험표준(benchmark) 시스템으로 많이 쓰임.(a) 모형도 (b ... 제어시스템의 모델링1개요2모델링 및 동적시스템3상태방정식과 전달함수4임펄스응답과 전달함수5블록선도6비선형시스템의 선형화7모델링 사례 추가8요점정리덩샤오핑도 만델라도 최악의 상황 ... 시변시스템2) 전달함수 : 입력과 출력이 각각 하나씩인 비교적 단순한 선형시불변 시스템의 입출력관계를 표현함.상태방정식 : 단일입출력 선형 시불변시스템은 물론이고 다변수(multi

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.08

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압력제어실험 최종보고서

의 적당한 값으로써, 허용할 수 있는 오프셋을 얻을 수 있거나, (b) 공정이 P제어가 오프셋을 나타내지 않는 적분동작(즉, 전달 함수 내에 1/s항)을 갖고 있다면, 단순비례동작 ... 에, 목비례, 적분) 제어기 :한쪽 방향으로 모터의 움직임을 방해하는 일정한 힘이 작용한다면, P 제어는 출력이 목표 값에 접근하면 U(t)(P 제어기 출력)가 작아져 더 이상 미세 ... 하게 제어할 수 없게 되어 출력은 목표 값에 아주 가까운 상태에서 안정한 상태를 이루게 된다.즉, 모터축의 회전을 방해하는 외부 토크로 인해 출력이 아무리 시간이 지나도 목표 값

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.09.30

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숏트 피닝 실험 보고서

자국은 쇼트볼의 직경, 자국의 깊이, 체적의 함수로 형성된다. 소성 영역은 쇼트볼의 속도, 쇼트볼의 직경 그리고 쇼트 피닝 가공되는 재료의 경도에 대한 함수의 관계를 갖는다. 쇼트 ... overage)커버리지는 일정 면적에 대한 쇼트피닝 자국 면적의 일정한 정도를 %로 정의하며 주어진 쇼트피닝 시간과 노출 시간의 함수가 된다. 즉 쇼트볼이 투사되어 물체의 표면을 타격 ... .3. 쇼트피닝기의 구조쇼트피닝기에서 쇼트볼을 투사시키는 동력원에 따라서 압축 공기를 이용하는 공기식과 모터를 회전시켜 임펠러의 원심력을 이용하는 기계식으로 크게 분류할 수 있

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.01.10 | 수정일 2014.05.19

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나사의 가상현실 연구소 Advanced Displays and Spatial Perception

가지 주제들은 받는 요소는 위치를 맞추고 정지된 마커의 방향을맞추고 손이 닿을만한 거리의 테스크 보드의 응답 마커를 일치하도록 요구했다. 주제들은모터화된 카메라로부터 테스크 보드 ... 었던 방위에 대한 연구결과는 판결에 영향을 미치지 않았다.[2][그림 2] 모터화 된 카메라를 이용한 Roll 에서 특별한 상황 인식또 다른 프로젝트로는 높은 충실도를 가지는 가상환경 ... 개발 프로그램을 크게 넘어 만들어져 있는 동안, 미래 기술의 본질을 결정하는 많은 기초 인간 수행 정보의 수집은 남아있다. 이 연구의 결과는 몇 가지 중요하게 전달될만한 것이 포함

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.28

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제어공학1 - Speed Control Simulation of D.C Motor

의 특성을 결정하는 주 요인은 전달 함수의 분모 D(s)를 0으로 만드는 S의 값(극점)과 분자 N(s)를 0으로 만드는 S의 값(영점)이다. 이 극점과 영점은 특이점(Singular ... 측정한 출력 응답을 그래프로 그려 비교하여라.[ Simulink Model ]☞ DAQ Card를 통해서 모터로부터 전압 값을 받아들인다. 그리고 이 값을 Gain 150을 통해서 ... .9☞ 4V, 6V, 8V 때의 Transfer Function을 이용하고 Lookup Table을 이용하여 Motor Driver의 특성을 주어진 값을 대입하여 설정한 뒤

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.12.04

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[경영학원론] [전략경영]인공지능

의 은닉마디로 구성되어 있다. 입력층으로부터 전달되는 변수값들의 선형결합(linear combination)을 비선형함수(nonlinear function)로 처리하여 출력층 또는 ... 다른 은닉층에 전달한다(3) 출력층 (Output layer) : 목표변수(target)에 대응하는 마디들을 갖는다. 여러 개의 목표변수 또는 세 개 이상의 수준을 가지는 명목 ... 무게 60㎏의 에버투는 실리콘 재질의 인공 피부를 가졌을 뿐 아니라 전신에 60개의 관절을 갖고 있어 비교적 다양한 동작이 가능하다. 특히 얼굴에는 23개의 미세모터가 장착돼 있

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.11

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