"Driveline output torque(구동 출력 토크)"의 검색결과 입니다.

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"Driveline output torque(구동 출력 토크)" 검색결과 21-40 / 267건

재활로봇용 3축 힘/토크센서 설계 (Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot)

한국정밀공학회 정재현, 김갑순

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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내연기관(2020 최신)

- SI기관(가솔린) & CI기관(디젤)의 장단점a. CI기관 장점과 단점1. 장점-> 회전 토크가 크다. 상대적으로 강력한 Torque를 발생하기 때문이다. 지형에 따라서 운전 ... , 토크의 관계에 대해서 이해하자- 내연 기관을 분석하는 기준에 대해서 이해하고 이론을 알아보자3. 실험 이론- 내연기관이는 반드시 Cycle을 통해 이루어진다. Cycle을 이루 ... 400~500℃ 정도로 증가한다. 이때도 각 방식에 따라서 그 Ratio가 달라진다. 가솔린 기관의 압축비는 7~11:1이다. 따라서 상대적으로 낮은 출력을 갖게 된다. 대신 소형

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.10.09

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[기계공학실험]원심펌프 효율측정

gHQ`=` gamma HQ` 또는L _{w} =(P _{d} -P _{s} )QTorque = F × S (s : 6㎝)축동력L _{s}는 전동기의 출력이므로 효율은eta _{p ... = {T omega } over {102} 또는{2 pi TN} over {60 TIMES 102}여기서 T는 torque, w은 각속도, N은 rpm을 표시한다.4. 실험 ... 이 없으면 채운다.4) 펌프의 입구 밸브를 전개한다.5) 펌프 출구 밸브를 닫고 모터를 구동시킨 후 서서히 출구 밸브를 열어 전개한다. 출구밸브를 닫고 즉 유량을 0으로 하여 운전

리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.12.09

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건국대학교 응용기계설계(응기설) 프로젝트 차량변속기

, Low speed주행 시 : Low Torque, High speed변속기 원리.기어비에 따른 구동축, 종동축의 회전속도 비.엔진의 출력이 일정할 때 토크와 회전속도는 반비례변속 ... 차량 변속기.엔진에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 전달하는 변속장치.주행 상황에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지출발, 오르막 : High Torque ... 기 구조Sliding mesh 방식 변속기. 구형. 3단.인풋, 중간, 아웃풋 축이 있고, 변속 상황에 맞게 기어 물림 교체변속기 구조1단. 기어비 가장 크다.저속 고출력

리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.08.15

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(Jelly) A+ 기초전기전자실험 모터

브러시의 전압강하로 저속에서 원활한 회전을 하기가 힘들다.입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다가격이 저렴하다인덕션 모터인덕션 모터는 AC ... Input Connector, ⓡ User Output Connectorⓢ 2nd Axis Encoder / Sensor Connector, ⓣ 2nd Axis Motor ... 하는 과제1. 모터의 종류 3가지를 조사하고, 구동원리, 각 모터의 장단점을 조사하세요.DC모터DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.04.08

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제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)

출력신호를 만든다. 이 제어기출력신호는 D/A변환기를 거쳐 DC서보모터 드라이브로 전달되고, DC서보모터는 이 신호에 따라 구동하게 된다.3. 과 제위 그림과 같이 인덱싱 판 ... 하여 Indexing panel의 바늘을 구동한다. DC서보모터에서 Indexing panel로 동력을 전달할 때, 백래시(backlash)를 줄이기 위하여 Timing belt ... , 6, 7, 0 점 순서로 구동하여라. 즉, 바늘을 한 지점에서 3초 후에 다음 지점으로 이동하게 하여라. 이 임무를 가능한 한 정확하게 수행하여라. 정확도는 각 구간별 3초 동안

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10

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[A+] 제어공학실험 스탭모터 실험 보고서

로 회전 제어를 할 수 있다.VR형PM형HB형(정밀기기용)- Zero유지토크- 가변 리럴턴스형- 고속용- 구동회로에서 전류의 극성은 중요치 않다.- Unipolar 구동방식- 유지토크 ... - 영구 자석형- 스텝각이 크고, 저속용- 전류의 극성이 회전방향결정- Bipolar 구동방식- 영구 자석형과 가변리럴턴스형의 복합형- 고정도- 고토크- 작은 스텝각- Bipolar ... 을 반대로 입력하여 역방향을 회전할 수 있도록 하여 Digital Output 숫자 U8 type으로 출력하여 정 회전, 역회전으로 방향을 조절할 수 있는 프로그램을 구성하였다.(2

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.11.28

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[기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][DC Motor][Encoder][Filter]

tator 자기장, 두 자기장이 부딪히며 힘이 발생되고 회전한다.? 힘(F),자기장(B),전류(I)의 방향은 Fleming의 왼손법칙에 의해 결정된다.(2) Torque and ... law : 공급한 전압 = 각 회로 소자에서 소비되는 전압( ∵ Lm 매우 작으므로 무시 )? 토크와 각속도 관계 : ( )? 토크와 전류의 관계 :(3) Encoder of a ... 한다. ? Optical Encoder: 광학을 이용, Led 소자와 Light receiver가 1:1로 연결되어 있다.채널1은 펄스 1개, 채널2와 채널3은 펄스 트레인 출력한다.펄스 트레인

리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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Wet Clutch의 Torque Transfer 거동 실험

, 더 큰 torque가 측정되었음을 확인할 수 있다. 여기서 torque는 클러치 체결 시에 정지한 쪽에 걸리는 토크이다. 그림 2의 그래프를 통해서 RPM이 동일, force ... 크기 때문에 결합 시 토크는 더 크게 나타난다.3. 클러치에 대한 조사 (종류, 작동원리, 최근 기술 동향)1) 클러치의 종류클러치는 엔진과 변속기 사이에 설치되어 기관에서 출력 ... 자동차 융합 실험Ⅱ( Powertrain 구조에서 동력단속을 위한 Wet Clutch의Torque Transfer 거동 실험 )분반02담당교수허 승 진학과자동차공학과학번이름제출

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.06.11

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라즈베리 파이를 이용한 자율주행자동차 보고서(레포트)

라즈베리파이의 GPIO(General Purpose Input / Output) 보드는 회로도에서 20핀 헤더로 구성되어있다. GPIO는 입력이나 출력을 포함한 동작이 런타임 시에 사용 ... 이 있다.(1) 기동 토크가 크다?(2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다(3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다(4 ... . 파이캠을 이용한 실시간 스트리밍4. 전체적인 모터 구동 및 컨트롤2. 작품의 개발 배경1) 장시간 운전하는 버스기사의 졸음 운전 예방2) 버스기사폭행 등 각종 범죄 예방3) 졸음운전

리포트 | 92페이지 | 7,900원 | 등록일 2020.07.20

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[보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

으로 모터를 구동하기 위해 입력단을 Simulink를 구성하며 이 때, Analog Output은 모터의 회전속도와 방향을 결정하고 Digital Output은 모터의 회전 방향을 결정 ... - 결과 보고서 -실험 제목: DC Motor 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 10이 론/ 10 ... motor의 실시간 구동의 특성을 이해해 본다. 또 이번 실험에서 사용하게 될 BLDC모터와 DC모터와의 차이점에 대해 조사에 해보고 기본적인 동작 방법을 이해한다. 모터 구동

리포트 | 13페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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DC Motor 구동 및 DAQ

음⊙효율이 좋고 토크가 크며 고속회전 및 제어에 용이⊙대용량 모터제작의 한계, 비싼가격⊙3상 전류 제어형 PWM(Pulse Width Modulation) 인버터 구동(2) 실시간 구동 ... ) 모터 구동을 위한 소프트웨어 환경 구성먼저,엔코더 값의 출력을 위해서 먼저 Simulink를 구성한다. Simulink library 안에 Real-Time Windows ... 에 따라 낮춰주는 기어박스가 장착되어 있어, 엔코더 신호 값에 기어 비를 나누어야 한다.엔코더의 회전각을 출력하기 위해 필요한 블록들을 추가한다. 다음으로 모터를 구동하기 우해서 입력단

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.01.04

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[기전실] 모터제어, 로보틱스 A+

모터는 다음과 같은 특징이 있다.① 기동 토크가 크다.② 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.③ 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율 ... 를 제어한다.바이폴라(Bi-polar) 구동회로는 복잡해지지만 저속 영역에서의 토크를 개선하는 바이폴라 구동이라는 방법이 있다. 이 방식은 모터의 코일에 교대로 전류를 흘리는 방식 ... 280)저가격으로 구동력도 크며 사용하기 쉽다. 일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.2. DC 모터의 특성DC

리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.18

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메카트로닉스 및 실험 servo id 1

내로디는 Torque에 의해 부하는 운동하게 되는데 이 때 운동방정식은(6)여기서T _{d}는 마찰이나 외부의 외란 토크이다.식 (5)에서 모터 코일의 인덕턴스는 무시할 수 있 ... emf voltage [Volt]theta : Angular displacement of the motor shaft [Rad]T : Torque deliver by the ... 에 있는 코일에 전류가 흐르면 TorqueT가 발생한다.이 Torque는 다음 식으로 나타낼 수 있다.T=K _{f} i _{f} K _{1} i _{a} (2)Field coil

리포트 | 11페이지 | 7,000원 | 등록일 2016.11.17 | 수정일 2017.06.05

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모터

모터모터는 사용하는 전원, 구동 및 제어방식, 크기와 출력, 형태와 용도에 따라 다양하게 분류하고 있다. 산업용 중대형 모터를 제외한, 일상생활에서 쉽게 볼 수 있는 것을 일반 ... 에 대하여 대응할 수 있는 구조를 가지고 있어야 한다. 따라서 서모 모터는 다음과 같은 2가지의 조건을 만족해야 한다.? 큰 회전력(토크(Torque))을 가질 것? 회전자(Roto) ... 적으ble? ??IC의 내부회로 블록은 펄스폭의 기준이 되는 톱니파를 D/A 변환부 출력의 직류 레벨로 상하 동작시키고 있다.D/A 변환부의 직류 레벨에 의해 톱니파가 상하로 움직

리포트 | 45페이지 | 5,000원 | 등록일 2018.08.27 | 수정일 2022.03.21

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전기자동차 시스템에 대해

500 1000 2000 3000 4000 5000Motor speed(rpm)(그림3) 견인모터의 속도-토크 특성구동축에서 견인 모터에 의한 견인력(F)과 차량속도(V)는 다음 ... 과 같이나타낼 수 있다.F =V =(m/s)여기서,- T(Nm) ; motor torque output- i ; gear ratio of transmission- j ; gear ... )으로 구성된다.전기추진 시스템은 차량제어기, 전력변환기, 전기모터, 변속기 그리고 휠축으로 구성된다. 차량제어기는 운전자에 의한 가속페달 신호와 제동페달에서요구되는 토크와 속도를 견인

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.07.17

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한밭대학교 내연기관 Volov 자동차 관련 조사

Block/head materialAluminumHorsepower190hpTorque400N?mSpecific output77.5hp/literBore82mmStroke93.2 ... injectionBore/stroke0.882.1 터보차저배기가스로 구동되는 엔진의 과급기를 말하며, 터보차저는 슈퍼차저(supercharger)와 그것을 구동하는 터빈을 조합한 장치이므로 양자 ... 의 충전 효율을 높이고 출력 및 연료비를 향상시킨다.고출력을 하기 위해서는 충전 효율을 될 수 있는 한 크게 하는 것이 바람직하지만 무과급 엔진에서는 여러 가지 개선을 시행

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.12.20

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엔진 약어정리

: torque converter. 원동축에 의해 구동되는 펌프 날개차, 피동축을 회전시키는 터빈 날개차 및 안내날개로 이루어져 있다. 대체로 토크컨버터라고 하면 자동차용의 것 ... 으로, 각각의 단위시간마다 더 많은 공기를 흡입하려고 엔진의 허용 최고 회전수와 흡입 회전율을 크게 하여 출력을 높인것이 특징이다. 가속 성능도 좋지만, 내구성이 낮고 배기량에 따른 연료 ... 고출력이 필요없는 상황에서 극단적으로 연료가 희박한 혼합기를 연소시킴으로써 연비 향상을 꾀한다.ECU : electronic control unit. 엔진, 자동변속기, ABS

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.12.13

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모터제어

을 사용해 점퍼없이 설정상태를 저장한다.·I/O 레지스터 (입출력, input/output) : 데이터의 모든 항목의 입출력으로, 입력과 출력의 2가지를 함께 이르는 개념이 ... 에서는 토크(torque)를 크게 취할 수 없다는 결점이 있다. 4상 모터에는 1상 여자, 2상 여자, 1-2상 여자라는 여자 시퀀스(sequence, 순서)가 있고, 이 방법의 선택 ... - 바이폴라(Bi-polar) 구동회로는 복잡해지지만 저속 영역에서의 토크를 개선하는 바이폴라 구동이라는 방법이 있다. 이 방식은 모터의 코일에 교대로 전류를 흘리는 방식이다. 유니

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.10

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로봇의 자세제어

Function을 input를 바탕으로 로봇의 Processor에서 Joint 1, 2, 3에 해당하는 output을 출력한다.그 때의 output이 ‘지령 값’이 되고 이 ‘지령 ... ’과 ‘엔코더 값’ 사이에서 볼 수 있는 lagging 현상은 로봇의 Processor가 출력한 output을 모터에서 받아들이는 데까지의 Delay, 모터가 input을 바탕 ... 으로 output을 출력하는 데까지의 Delay가 합쳐져서 나타낸 것이라 볼 수 있다. → Phase lagging 현상 :각 Joint의 시간-각도 그래프를 살펴보면, smooth한 그래프

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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