"Driveline output torque(구동 출력 토크)"의 검색결과 입니다.

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"Driveline output torque(구동 출력 토크)" 검색결과 221-240 / 267건

[공학기술]자동차에 관한 조사

으로 바꾸면 이 힘이 플라이 휠을 거쳐 클러치와 변속기로 나간다. 이 때 rpm은 크랭크의 회전수이고, 토크(torque)는 커넥팅 로드가 내리 누르는 힘이다.엔진의 힘은 우선 ... 자동차는 앞바퀴 하나만을 구동하는 3륜차였으며, 중량이 크고 보일러의 용량이 작았기 때문에 그 속도가 겨우 사람이 걷는 정도인 시속 5km였다. 또 보일러도 15분마다 물을 보충 ... 년 완성한 증기자동차는 상당히 실용적인 것이었으며, 그 2년 후에 제작한 지름 3.8m의 거대한 구동바퀴를 갖춘 4륜차는 런던 시내에서 시속 13km로 주행하는 데 성공

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.10

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8051을 이용한 로봇 제어

의 출력축 토크를 τ, 기어수를,라고 하면 암을 돌리는 힘(토크) T 는배, 즉 T=× τ가 되며, 기어수비만큼 암의 힘을 증가시킬 수 있다.4) 링크 기구와 로봇 암앞에서 잠깐 언급한 4절 링크에 대해서 알아보면,링크을 구동 링크(입력 링크)라 하고 각 링크의 길이는 ... 다.가) DC 모터는 다음과 같은 특징이 있다.(1) 기동 토크가 크다(2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다(3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 출력 ... 하는 interrupt신호를 받으면 모든 동작을 정지하도록 설계되어있다.robot 구동에 필요한 power 또한 이 부분이 담당한다.(1) ROBOT3개의 DC motor 와 1개의 servo

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.07.04

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DC MOTOR 위치 & 속도 제어

. 실제 모터의 모델링- Torque constant 토크상수- back emf constant 역기전력 정수- Viscous-friction coefficient 점성 마찰계수 ... )···········································출력이며, 전압이 입력이다.속도를 적분한 위치를 얻고자 하므로 전달함수를 s 로 나누면 다음의 전달 함수를 얻게 된다.나) 상태 공간 (State-Space)상태 공간 형태 ... 로 표현하게 되면, 위의 수식은 모터위치와 회전속도와 전기적인 전류를 상태변수로 선택하였을 때, 다음과 같이 표현할 수 있다. 여기에서, 입력은 전압이면 출력은 모터샤프트의 위치이다.2

리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21

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[내연기관][엔진][내연기관(엔진) 실용성 입증][내연기관(엔진) 원리][내연기관(엔진) 미래]내연기관(엔진)의 역사, 내연기관(엔진)의 실용성 입증, 내연기관(엔진)의 원리, 내연기관(엔진)의 미래 심층 분석

hp(2행정사이클 기관에서도 35 hp 전후)으로 낮다. 그러나 디젤기관은 연료소비율이 낮고 가솔린보다 경유의 값이 싸기 때문에 매우 경제적이다. 또 저속에서의 토크(torque ... km 주행) 루포(Lupo)를 출시, 차세대 내연기관은 전자제어식 HSDI디젤엔진이 차지할 것임을 예고하였다.전기자동차는 배터리 및 전기충전 등의 문제로 순수 전기모터로 구동 ... 를 보다 더 압축해야 하기 때문에 기관 자체도 견고하게 제조된다. 이에 따라 중량이 커지고 고가(高價)이며, 자연착화 때문에 소음과 진동도 커진다. 배기량 1ℓ당의 출력도 20?25

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.07.11

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[마이크로프로세서]AVR의 이해와 개발 환경 설정

며력이 0이면 SPI 가 Enable/ 입출력 핀11SCK / PB1SPI 모드-SPI 클럭 / 입출력 핀12MOSI / PB2SPI 모드-SPI 출력 (Master Output ... Slave Input) / 입출력 핀13MISO / PB3SPI 모드-SPI 입력 (Master Input Slave Output) / 입출력 핀14OC0 / PB4카운터-타이머0 ... 의 Output Compare 출력과 PWM 출력 / 입출력 핀15OC1A / PB5카운터-타이머1의 Output Compare 출력과 PWM 출력 A/ 입출력 핀16OC1B

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.18

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제어계측공학과 졸업작품 『가스밸브 자동 잠금장치』

- Overflow interrupt: 카운터 값이 overflow 되는 경우- Output compare match interrupt: 카운터 값이 출력비교 레지스터의 값과 같게 되 ... , PCK0, PCK0/8, PCK0/32, PCK0/64, PCK0/128, PCK0/256, PCK0/1024- 비교 출력(Compare output) 기능이 있음.- PWM 출력 ... 는 경우- Input capture interruptPWM 출력- 출력비교 기능을 이용하여 출력비교 신호에 주기와 듀티비를 가변할 수 있는 출력신호 발생- 출력신호는 OC0, OC1

논문 | 30페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.08

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로봇 보수(ROBOT 保守)

면서 Torque를 전달시키는 이점이 있다.- 웜 감속기공작기계의 인덱스 테이블 1단으로 큰 감속비를 얻을 수 있고 Self-lock기능이 되면서 입력측과 출력측이 서로 교차하기 때문 ... 화가 가능하며 효율이 좋고 응력을 여러 유성기어에 분산시킬 수 있고 베어링 설계가 쉬우며 다양한 감속비를 얻을 수 있다.- 차동유성식저속이면서 큰 Torque가 필용한 건설장비의 구동장치 ... Ⅰ. 감속기의 종류 조사1. 감속기의 정의- GEAR를 이용한 속도 변환기로써, 구동원(MOTER)의 회전수를 필요한 회전수 로 감속하는 동시에 큰 TORQUE를 얻을 수 있

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.03

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다양한 engine

다른 식힌다.6) 샤프트(Shaft) - 터빈에서 얻은 동력을 압축기에 전달하고 터보샤프트(터보프롭)의 경우 엔진 외부로 토크(Torque)를 전달한다.7) 재연소장치 ... 에는 터빈날개를 충동력만으로 구동하는 것과 충동력과 반동력의 양쪽에 의하여 구동하는 것이 있다. 전자를 충동단, 후자를 반동단(反動段)이라고 한다. 그리고 충동 단만으로 이루어진 터빈 ... 의 동력으로 구동하면서이다. 노르웨이 공학자 Ægidius Elling이 1903년에 이를 실현하였고 몇몇 기관이 선보였지만 안정성과 지속적인 구동이 어려워 크게 성공하지 못한다

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.10.10

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[공학]공작기계의 최신 요소기술과 NC공작기계

불가- Torque요구 → ball Screw회전○제한된 병렬기구 이클립스주축 경사각 0도주축 경사각 90도○이클립스 상용화기- 서보 시스템으로 구동되는 6자 유도의 병렬기구 공작 ... Report #1(’06. 6. 5)공작기계기계공학과 학년 학번 성명순 서□공 작 기 계 의 요 소 기 술○공작기계에 요구되는 성능과 그 결정인자1○공작기계 주축?구동계의 기 술 ... ?구동계의 기술○주축계고속회전을 위한 베어링지지 구조구조 및 특징볼베어링을 지지하도록 구성된주축의 열변위를 흡수하기 위해 슬라이딩 구조로된 후열하우징과 메인하우징 간의 미끄럼면의 마찰

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.07.05

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[공학]VHDL스테핑 모터의 구조

은 체적이 작은 회전자가 높은 토크를 출력해 고정밀도의 위치결정을 하기 위하여 가능하면 짧게 해 준다. 스테핑 모터의 갭 길이는 대략 30∼100㎛이다. 또한, 스테핑 각을 줄이 ... 모터는 2상 모터에 비해 비싸지만 구동특성이 우수하다. [그림 1.13]과 같은 다단식 하이브리드형 모터는 고토크용으로 설계된 것이다.[그림 1.13] 토크 증가를 위해 회전자 ... top 입력포트 정의motor_output : out std_logic_vector(3 downto 0));// motor_output[3]의 1차원배열 출력포트 정의end s

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.24

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[마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료

표준회전수전류회전수전류토크토크출력토크토크전류VVr/minAr/minAg cmmN mWg cmmN mARS540SH4.5-1212175000.95151005.9332531.950 ... 2803(TR Array)을 사용하여 순간적으로 발광 소자를 점등시켜 주었다. 정격전류는 500mA이고 출력전압은 50V 까지 걸 수 있다.{그림 ULN2803 내부회로{그림 ULN ... 하는 것 곡선 주행할 때는 속도의 차이를 두어 속도를 가변한다.(2) 구동부 구성가. 구동 Motor(RS540SH) 사양{모델명규정전압무부하시최대효율시 (적정부하)기동시 (정지시)적정

리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.05.21

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[전동기] 전동기의 종류 [구조와 동작원리]

등으로 분류하고 있다. (그림 참조)..PAGE:31) DC 모터- 큰 기동 토크, 입력전압의 변화에 대한 직선적인 회전특성, 입력전류에 대한 출력 토크의 직선성, 출력효율의 높이 ... ..PAGE:2#. 모터의 종류와 그 분류모터의 종류를 거론하는 경우, 여러 가지의 분류방식이 있다. 일반적으로는 전원의 종류, 구조, 동작원리, 토크 발생원리, 용도, 동작 형태 ... 의 구조와 구동방법크게 자계(스테이터)와 전기자(로터)로 분류된다. 자계란 모터의 내부에 일정한 자계를 만드는 것으로서, 자력선을 통과하는 요크(계철)와 마그넷으로 구성되어 있다. 또

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.01.17

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[기계공학응용실험] 엔진성능실험

. 실험 장치동력계, 엔진, 연료소모량 측정기, 타이머, 온도계, 습도계, 압력계 등3. 실험 이론●출력엔진의 경우 힘은 무게와 거리의 단위가 아닌 토크와 회전수로 나타나기 때문 ... 에 다음과 같이 표현된다.F=(N:RPM T:torque)●연료 소비율엔진의 주요한 성능 항목인 출력, 연비 성능 등 가운데에서 연비성능은 단위 출력×시간(=단위 일)당의 연료소비 ... 시동을 건다.●엔진 성능실험Speed/Torque 설정기 위치를 변화시켜가며 각 2000~3500rpm까지 500rpm단위로 토크, 연료소비량을 측정한다.Throttle 설정기

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.03.26

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[제어공학] 스테핑모터

을 나타내는 특성으로서 motor는 1 step 동작한 상태에서, 그리고 부하토크와 motor 정지토크의 균형점에서 rotor도 정지한다.최대정지토크 ; 정격전류로 motor를 구동 ... : 입력펄스 주파수에 대한 motor의 출력토크 특성으로서, 自始動 주파수 특성 범위내의 입력 펄스 주파수에서 motor는 순간 기동 정지한다. 그 이상의 주파수로 운전하려면 自 ... 와의 interface 등에 대하여서도 검토한 후 적용할 구동회로를 결정하여야 한다.Stepping motor의 특징Open-loop control 가능 우수한 정밀도, 높은 토크로 위치 유지 가능

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.13

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[전자전기실험] 스테핑모터 실험

÷코일 저항)가 흐른다. 따라서, 모터는 이 때가 가장 토크가 크고 이것이 최대 정지 토크로 된다.7. 고속 시 torque를 크게 하는 방법1 - 정전압 구동방식앞 절에서 설명한 것 ... torque, 소스텝의 motor에 많이 사용되고 있다.6. 속도와 토크 특성과의 관계기본적으로 고속이 될수록 모터의 토크는 떨어진다. 모터의 코일에 직류전류를 흘리는 데, 아래 그림 3 ... 상수결과 pulse rate 시의 토크를 개선할 수 있다. 모터의 시상수 τ를 작게 하는 방법은 여러 가지가 있는데 그 몇가지 구동회로에 대해서 살펴보겠다.아래 그림 4 는 스텝모터

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.29

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8051을 이용하여 DC 모터 제어를 응용한 LP p_badtags

으므로 PWM 신호와 DC motor 구동 제어신호 2개의 신호를 제어부에 연결하도록 하였다. 그리고 L298 출력부 DC motor모터 연결부에 다이오드는 모터구동 후 정지 시 ... (ra핀 p1.4를 L298의 input에 연결하였고 L298의 output은 다이오드와 모터 양단에 연결하여 역 기전력를 방지하면서 모터를 구동할 수 있도록 구성하였다. 그리고 포트 ... 제어하여 턴테이블을 구동하는 것에 초점을 맞추기로 하였다. 다만 재생에 필요한 부가적인 장치인 카트리지, 톤암 등은 우리가 구현하고자 하는 범위를 넘어서는 부분이기 때문에 기성

리포트 | 12페이지 | 3,500원 | 등록일 2005.07.04

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[유체실험] 원심펌프 성능실험

한다. 본 실험 장치에는 전동기와 펌프사이에 토크미터(torque meter)가 설치되어 있으며 축동력을 토크미터에 의하여 토크를 측정하고 펌프의 축동력을 구한다.여기서: 축동 ... 하며, 본양정을 다음과 같이 계산 할 수 있다.그리고 흡입수면에서 송출수면까지의 실제로 폄프가 양수하는 두 수면사이의 수직거리를 실양정(이라 한다.◎ 축동력펌프를 구동하는데 필요한 동력 ... 다고 가정하여 전동기의 출력을 펌프의 축동력으로 간주 한다. 따라서 전류 전압 력율을 측정해서 전동기입력을 계산하여 입력과 효율의 선도로부터 전동기의 출력을 산출, 축동력을 결정

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.31

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[기계공학] 내연기관 성능 실험

한다. 동시에 엔진의 성능을 해석하기 위한 실험장치들과 실험방법에 대해 알아보고, 학생 본인이 직접 엔진을 구동시키고 시험 장치를 통해서 얻어낸 결과들을 바탕으로 엔진 성능에 관련 ... 10^-4 ~ (m^3 )· Brake powerbrake power는 crank shaft에 전달되는 torque를 측정하여 얻는 power이다. 아래의 식으로 계산한다.{P ... = T omega = T times ( 2pi over 60 N ){흡기 압력(bar)운전 속도(rpm)torque (N·m)break power (W)0

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.22

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[2축로봇제어] 2축로봇제어

의 형태로 측정하는 경우가 많다. 토크는 직접 봉의 비틀림으로서 측정되는 수도 있고, Torque= Length* Force 형태로 힘을 측정하여 구하는 경우도 있다. 또 힘의 상태 ... 에 CONDESER를 연결하여 쉽게 구동하여동력원을 얻을 수 있습니다.삼상용 전원에는 CONDENSER가 필요하지 않으므로 MOTOR에 그대로 삼상전원을 연결하여 구동시키면 쉽게 동력원을 얻 ... Sensor우 관의 단면적을 A㎡, 평균유속을 Vm/s 로 하면 유량 Q=V㎥/s 에 의해 주어진다.7)유속 센서응용원리 : 베르노이 방정식, 초음파 원리, 열전달 등8)토크 센서응용원리

리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.04.12

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[기계공학] 엔진성능실험

물엔진 성능 시험기3. 실험 이론●출력엔진의 경우 힘은 무게와 거리의 단위가 아닌 토크와 회전수로 나타나기 때문에 다음과 같이 표현된다.F={ 2∏NT} over {60×75 ... }(N:RPM T:torque)●연료 소비율엔진의 주요한 성능 항목인 출력, 연비 성능 등 가운데에서 연비성능은 단위 출력×시간(=단위 일)당의 연료소비 질량으로 나타내고 이것을 연료 ... .엔진 시동을 건다.●엔진 성능실험Speed/Torque 설정기 위치를 변화시켜가며 각 2400~800rpm까지 200rpm단위로 토크, 연료소비량을 측정 한다.●연료소비량 측정비

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.27

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