"Driveline output torque(구동 출력 토크)"의 검색결과 입니다.

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"Driveline output torque(구동 출력 토크)" 검색결과 41-60 / 267건

[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

과 같은 식에 의해 토크값으로 변환되어 각 조인트의 모터 입력 명령으로 사용 된다.ddot{I}_q +G(q) =tau =-k_p (q-q_d ) - k_v dotq( I : arm ... inertia,tau : torque,k_p : position gain,k_v : velocity gain,q : joint position,G(q) : gracity)4. 실험 ... 되었다면, 로봇 제어 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 Trajectory를 확인한다.4.3. Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터

리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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자동차 기능 실습, 자동차 샤시 (chassis) A+

) 토크 컨버터 (Torque converter)토크 컨버터란 유체를 사용하여 토크를 변환하여 동력을 전달하는 장치를 말한다. 엔진 측에 연결된 펌프와 변속기 측에 연결되는 터빈 ... 에는 더 다양한 연료를 사용하지만 주로 사용하는 연료는 가솔린과 디젤이다. 가솔린엔진은 불꽃 점화 방식이며 2행정과 4행정 엔진이 있다. 2행정 엔진은 작고 가벼우며 큰 출력을 낼 ... 및 힘을 강하게 하는 스테이터(stator)와 오일로 구성된다. 터빈의 회전수가 낮으면 스테이터가 고정되어 토크가 증가하나 터빈 속도가 펌프 속도에 가까우면 스테이터가 공전

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.22

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Gyro 계기에 관하여 논하여라.

ynchro)에 의한 전자적 결합(電磁的結合) 등에 의해서 생기는 토크(torque) 때문에 로터축이 시간의 경과와 함께 기울어 가는 것으로 랜덤 편위(random drift)라고 한다 ... 한 토큐모터에 의하여 수평이 된다. 이 모터의 회전으로 수직 짐벌에 토크가 가해지면 섭동에 의하여 자이로 회전자의 회전축은 수평으로 되돌아온다. 전기 구동식 방향 자이로 지시 ... 하는 계기이다.1) 공기 구동식 자이로의 자립장치공기 구동식 자립장치는 섭동성을 이용하여 자립시키기 위한 방법으로서, 그림 6-11과 같이 공기 받침대 즉 플로우(plow)를 이용

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.04.10 | 수정일 2017.09.12

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아주대학교 기계공학응용실험 결과보고서 DC모터 구동 및 DAQ [반석차 3등]

)‘의 단축메뉴에서 디바이스 핀 출력을 선택한다.-핀의 번호에 따라 모터드라이버 및 엔코더를 DAQ보드에 전선으로 연결한다.2)모터 구동을 위한 소프트웨어 환경 구성소프트웨어 환경 ... 는 각도를 화면에 출력하는 프로그램을 구성한다.-모터를 구동하기 위해 입력단을 simulink로 구성한다.-설정 주기는 0.001채널 1범위 ?10~10으로 설정하고, 과전압을 방지 ... 1. 실험 목적Real Time Windows Target에 대해 학습하고, 이를 이용하여 BLDC모터를 구동하고 그 특성을 알아본다.2. 실험 이론1) BLDC 모터와 DC

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.05.23

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GPS와 INS

이로스코프의 토크 신호(Torquing Signal)로 이용하며 가속도계의 출력을 0으로 만들어 플랫폼을 정밀하게 수평으로 유지시킨다. Gyrocompassing은 방위각을 조준 ... Leveling조준은 자이로스코프의 Spin Wheel의 구동속도를 사용 가능한 상태까지 높여주어 플랫폼을 신속히 수평으로 유지하도록 한다. Fine Leveling조준은 가속도계의 출력을 자 ... 있휠, 센서와 컴퓨터에 전원을 공급하는 전원, 센서의 출력 값을 증폭하고 필터링(filtering)하는 전자회로, 센서를 일정온도로 유지시켜주는 온도제어회로, 좌표변환계산과 항법

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.11.17

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토크,힘,촉각 센서

의 분산과 발란스가 될 수있도록 적합한 커플링을 선택 하는 것이 권장된다*토크(Torque)의특성토크의 전기적 특성 토크의 전기적 특성 수동토크센서의 출력 신호를 보통 mv/v ... 의 회전력을 나타낸다. 토크 T(kg-cm)와 출력P(KW)/회전수(rpm)토크센서의 특성*① 시동 토크(Starting torque):모터가 기동할 떄 발생되는 회전력으로 회전자 구속 ... 접촉식 회전 토크센서 스트레인 게이지 방식으로 회전부와 고정부가 슬립링에 의한 동작시 브러시에 의한 신호를 처리하여 출력하는 방식이다.고정식에는 물로느 구동되는 다양한 모터,밸브

리포트 | 44페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.10.21

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유체실험(원심펌프 성능실험)

로부터 전동기의 출력을 산출 축동력을 결정한다. 이 실험 장치에는 전동기와 펌프사이에 토크미터(torque meter)가 설치되어 있으며, 축동력을 토크미터와 회전수로부터 계산하여 이용 ... 한다.L _{s} =T TIMES omega[W]Torque`:`T=F TIMES l=F TIMES 0.2[Nm]여기서l을 토크미터에 설치된 Arm의 길이 이며N은 모터의 회전속도 ... } =` rho gH _{p} Q펌프를 구동시키기 위하여 전동기와 펌프를 축으로 연결시켜 동력을 전달하고 있다. 이 때 이 축을 통해서 전달되는 동력(축동력=L _{s})이며 이 축동

리포트 | 16페이지 | 9,000원 | 등록일 2017.01.26 | 수정일 2021.10.30

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전공실험 자동제어실험입니다.

그래프>① 포텐셔미터 출력전압-모터구동앰프 출력전압 그래프전달함수= {Output} over {Input} = {모터`구동앰프`출력전압} over {포텐셔미터`출력전압} =0.993 ... ② 모터 구동앰프 출력전압-타코미터앰프 출력전압 그래프전달함수= {Output} over {Input} = {타코미터엠프`출력전압} over {모터구동엠프`출력전압} =-0.577 ... ③ 모터구동앰프 출력전압-모터회전수 그래프전달함수= {Output} over {Input} = {모터회전수} over {모터`구동앰프`출력전압} =419③ 실험을 통해 확인한 바

리포트 | 22페이지 | 3,200원 | 등록일 2015.05.05 | 수정일 2017.12.15

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전동기와 발동기 원리와 구성요소

이 반대이와 같이 직류전동기는 교류로도 구동이 가능하므로 직류와 교류를 겸용할 수 있는 전동기를 만능전동기라고도 한다직류 전동기의 토크 특성직류 전동기의 속도 특성교류전동기의 원리교류 ... 마다 방향을 바꾸는 방법에 따라 브러시를 사용한 브러시부착 전동기와 전자 스위칭 기술을 이용한 브러시 리스(brushless) 전동기로 구분된다.직류전동기는 속도, 토크 및 회전방향 ... 직렬로 연결된 것이다.장점 : 전지가 코일과 계자 코일 모두에 전류가 많이 흘러 시동 회전력(torque)이 크다.단점 : 회전속도는 부하의 크기에 따라 다르므로 부하가 작

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.05.29

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[아주대 기계응용실험] 예비보고서3 (BLDC Motor 구동 및 모델링 실험)

이 좋고 토크가 크며 고속회전 및 제어에 용이· 대용량 모터제작의 한계, 비싼 가격·3상 전류 제어형 PWM(Pulse Width Modulation) 인비터 구동BLDC 모터 ... 장치를 시스템을 계속 감시하여 장치의 상태가 바뀔 때 그와 동시에 제어동작을 구동시킨다. 이 시스템은 프로세스 제어시스템과 같이 입력에 대한 응답이 신속히 출력으로 나와서 이것 ... -‘NI PCI/PXI-6211(68핀)’의 단축메뉴에서 ‘디바이스 핀 출력’을 선택한다.3. 핀의 번호에 따라 모터드라이버 및 엔코더를 DAQ보드와 전선으로 연결한다.모터 구동

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

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가스터빈기관의 종류 특징에 대해 서술하시오.

터빈 엔진은 추력발생 엔진(Trust Producing Engine)과 토크발생 엔진(Torque Producing Engine) 두 가지 형식으로 크게 나뉜다.1. 추력발생 엔진 ... (Trust Producing Engine)① 터보제트엔진 (Turbojet Engine)② 터보팬엔진 (Turbofan Engine)2. 토크발생 엔진(Torque ... 작용력이 발생하여 추진력을 연속적으로 얻어내는 엔진이다. (뉴튼의 제 3법칙인 작용과 반작용 법칙으로 추력 발생)가스터빈기관의 특성① 소형 경량으로 큰 출력을 얻을 수 있다.② 진동

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.05.29

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DC모터 회로구성 및 LABVIEW 결과레포트

함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다.DC모터의 장점① 기동 토크가 크다.② 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례.③ 입력전류에 대하여 출력 토크 ... 가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호.④ 가격이 저렴.* 반면에 피드백을 사용한 폐루프 제어가 필요하다 (엔코더 필요)* 토크의 증가를 위한 감속기의 사용이 필요하다제어 ... - 컴퓨터 계측 및 실습 -*과 목 명 :*담당교수 :*학 과 :*학 번 :*이 름 :1.실험목적DC모터의 동작 원리를 이해하고 Analog output 신호를 만들어 DC모터

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.25

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차동제한장치(LSD)에 대하여 조사한 레포트

한다.[3-1-2] 토르젠(Torsen)식토르젠식은 토크ㆍ센싱(Torque Sensing)의 약자로 구동 토크에 따라 차동 제한력을 발생시키는 토크감응형이다. 토크의 차이가 발생 ... 하는 토크감응식② 좌우 또는 전 후륜 사이에 회전차가 생기면 차동제한 토크가 회전차에 따라서 증감되는 속도감응식③ 차량상태를 인식하고 전자적으로 좌, 우 바퀴의 구동력을 제어하는 전자 ... 제어식으로 구분할 수 있다.차동제한장치의 종류 및 특성[3-1] 토크(Torque) 감응형 차동제한장치입력 토크의 크기에 따라서 차동장치 내부 회전부분의 마찰력을 증대시켜 직접

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.21 | 수정일 2016.08.11

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항공기 정비 실무 항공기 연료계통의 구성과 고장탐구에 대하여 조사하시오...hwp

되고 임펠러를 일정한 속도로 회전시킨다. 터빈에는 회전을 막는 스프링이 부하되어 있다.-회전하며 흐르는 연료는 터빈을 변위시키고, 변위 토크(torque)는 유량에 관계하기 때문 ... 에서 탱크로 가스와 잉여 연료의 리턴 라인을 설치하거나 (vapor vent port= booster pump, vapor inlet port=엔진구동연료펌프) 부스터 펌프를 장착 ... 에 의해 양쪽 탱크에서 동시에 연료를 기관으로 공급할 수 있다.2) 펌프식-기관으로 구동되는 주 연료 펌프로 연료를 탱크에서 기화기로 공급한다.-연료 공급 계통에서는 2개의 탱크

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.10.31

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로보틱스

을 원리로 하며 가동토크가 크고 INPUT I와 OUTPUT I가 직선적으로 비례하여 출력 효율이 양호하고 전력 소비가 낮다. 또한 INPUT V와 OUTPUT의 회전특성이 비례하기 ... , 모션 운전 없이 외부 펄스 입력에 의한 이동 등 다양하게 응용될 수 있다. 또한 토크 감지 및 운전도중 다양한 출력 방식 (시간별, 구간별)에 따른 편리한 응용이 가능하다.3 ... 하고 공정이 있을 것 인데 이번 실험으로 로봇에 대한 이해도가 높아졌다.5.연구과제① DC모터, 서보모터, 스테핑모터의 구동원리 및 장단점1) DC 모터DC 모터는 고정자로 영구자석

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.12.03

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전기자동차 TCS 상세설계

ACTUATOR가 로드를 이용하여 스로틀 밸브를 닫게 되고 흡입공기를 차단함으로써 ENG 출력을 낮춘다. 이때 SPARK PLUG의 불꽃점화시기등도 늦춰 ENG의 출력(TORQUE)을 낮추 ... 게 된다.그림 10 e. 결론 및 종합예비 설계에서 기존의 TCS를 파악해 보았다. 그 결과 현재 나와 있는 TCS는 내연기관 분압 조절을 이용한 토크 출력 제어 방식으로 견인력 ... 것이다.이 외의 수많은 오차들에 대해서는 계산을 통하여 어느 지점까지 토크 출력을 제어한 뒤, 실험적으로 조절하여 TCS를 구현해보고자 한다.c. RC카에 들어갈 재원 조사http

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.29

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연료계통구성 및 고장탐구

하며 흐르는 연료는 터빈을 변위시키고, 변위 토크(torque)는 유량에 관계하기 때문에 터빈의 변위량을 측정하여 유량을 알 수 있다.-연료 분사형 왕복기관을 장비한 항공기의 연료 흐름 ... ?구동 방식수동 : 연료탱크와 연료탱크 사이의 연료 이송에 사용.전동 : 기관 구동(engine driven pump : EDP)?부스트 펌프(boost pump)-연료 탱크에 장착 ... 내부에 있고, 구동 모터가 탱크외부에 있는 형식인라인형(inline type) : 배관 도중에 들어있는 펌프기관 마운트형(engine mount type) : 기관에 장치되어 있

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.02

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볼트축력및토크계산시트

kgf•mBOLT 체결 TORQUE 계산 시트 1NO1 규격4BOLT 규격M10X1.25p체결T75%2재료1유효 단면적61.199 mm²인장하중 VS 최대출력비90%3표면처리3토크 ... BOLT 축력 및 토크 계산 시트명화 공업 구동 1부문김재성 연구원AN적정 체결 축력 14219.723 kgfAN적정 체결 축력 24219.723 kgfAN적정 체결 축력 ... 계수0.13최대인장하중최대축력항복축력적정체결축력체결토크4체결 TORQUE 공차8구분인장강도F_maxF_smaxF_syF_spT_pMAX1247588.631 6829.768 6146

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.26

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내연 기관 A+

하는 것에 목적이 있다.2. 이론적 배경엔진의 성능을 평가하기 위해서는 토크 그리고 동력을 구하는 것이 필요하다. 기관의 토크는 기관의 성능을 평가하는 데에 매우 중요한 인자이 ... 다. 그러나 토크는 자동차가 어떤 속도로 주행할 수 있도록 하는 데에는 아무런 영향을 주지 못한다. 이에 동력은 자동차의 주행속도에 영향을 주는 인자가 된다.1)토크와 동력기관의 토오크 ... 유_{m}) ={제동출력} over {도시출력} ={bmep} over {imep}㉣ 열발생률연료에 의해 실린더내로 공급되는 에너지의 일부분은 기계적인 일로 변환되고, 일부분

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.17

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자동차 4륜(4WD) 시스템의 모든것

Out트 쪽 유성기어 셋트를 통해 4H-4L을 결정하고 출력 샤프트 쪽 유성기어 셋트를 통해 앞/뒤 구동력을 배분 및 Viscous Coupling으로 LSD 기능 - 적용 차종 ... 된 구동을 좌우 100:0 ~ 0:100 개별 제어 가능한 Torque Vectoring 기능 제공 Rear Diff. Lock 기능 제공으로 험로 탈출 지원CR-V ... - 주행상태에 따라 슬립이전에 구동력 배분 및 Torque Vectoring 기능 제공Multi Clutch IIIPTUM/ClutchLegendSH-AWD(Super Handlin

리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.01.27 | 수정일 2015.01.12

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