조립작업에 필요한 장비 및 특징

소개

공정설계 - 조립작업에 필요한 장비 및 특징에 대한 내용입니다.

목차

1. 로봇의 분류
2. 로봇 형상
3. 조립작업에 필요한 장비
- 장비의 종류 및 규격
- 장비의 용도 및 특성

본문내용

* 로봇의 분류
- 로봇의 일반적인 분류는 용도별로 크게 산업용과 비산업용으로 나눌 수 있으며, 산업용 중에서는 제조업 부문과 비제조업 부문으로 다시 구분할 수 있습니다. 일반적인 산업용 로봇은 자동차, 전기 · 전자 등 제조업 부문에 이용되며, 비제조업 부문인 농업, 임업 등 1차 산업과 건설업 등을 포함합니다.
그리고 산업용 로봇이 비제조업 부문에 이용될 경우, 이를 서비스 로봇의 범주에 포함시킬 수 있습니다. 따라서 서비스 로봇은 비제조업 부문에 이용되는 서비스 부문은 물론 가사, 노인과 장애인 등을 위한 여타 부문들을 포함합니다.
산업용 로봇은 동작기구와 응용분야 등으로 분류할 수 있는데, 동작기구에 따라 직각좌표 로봇, 원통좌표로봇, 극좌표 로봇, 스카라 로봇, 관절로봇, 병렬 로봇 등이 있으며, 응용분야에 의한 분류로는 용접, 조립, 도장, 검사, 이송, 기계공작 등에 이용되는 로봇으로 나눌 수 있습니다.
* 로봇 형상
- 산업용 로봇들은 응용분야에 따라서 형상, 크기, 속도, 부하 능력에 있어서 다양합니다. 그리고 로봇의 운동특성은 그들의 기계적 설계에 의존합니다. 오늘의 상업적으로 이용 가능한 대부분의 로봇들은 5개의 별개의 디자인 형상들을 가지고 있습니다.
(a) 직교형 (rectangular or cartesian)
- 서로 수직으로서 x, y와 z축으로 구성된 3개의 슬라이드 (slide) 를 사용합니다. 3개의 슬라이드를 서로 움직임으로써, 로봇은 직교형의 작업영역 내에서 동작할 수 있습니다.
(b) 원통형 (cylindrical or post-type)
- 1개의 수직 칼럼 (column) 과 그 칼럼을 따라서 아래위로 움직일 수 있는 1개의 슬라이드를 사용합니다. 로봇 팔은 칼럼에 대하여 반지름 방향으로 움직일 수 있도록 슬라이드에 부착됩니다. 칼럼을 회전함으로써 로봇은 원통형의 작업영역 내에서 동작할 수 있습니다.

참고자료

· KIET 산업경제
· IFR 및 로봇연구소
· http://www.djmc.co.kr/
· http://www.3skorea.co.kr/
· http://www.servomotor.co.kr
· 등