[센서공학]엔코더(Encoder)에 대한 PPT자료

소개

[센서공학]광센서(Photo Sensor)에 대한 PPT자료입니다.
PPT 16장 분량으로 정성스럽고 깔끔하게 작성되어 있습니다.
과제로 제출해서 A+맞았던 자료입니다.

목차

★엔코더(Encoder)
★로터리 엔코더(Rotary Encoder)
★인크리멘탈(Incremental) 로터리 엔코더
★측정 펄스 출력회로
★회로및 출력 파형
★앱설루트(Absolute) 로터리 엔코더
★2진 코드, 그레이 코드
★광전식 로타리 인코더(절대형)
★리니어 엔코더(Linear Encoder)
★광전식 리니어 엔코더
★자기식 리니어 엔코더
★전자식 리니어 엔코더

본문내용

★엔코더(Encoder)

로터리 엔코더(Rotary Encoder) : 회전검출기
앱설루트형식(Absoluty Type)
인크리멘탈식(Incremental Type)

라인 엔코더(Linear Encoder) : 변위측정기(리니어 스케일이라고도 함)
광전식 리니어 엔코더
자기식 리니어 엔코더
전자식 리니어 엔코더

★로터리 엔코더(Rotary Encoder)
로터리 엔코더는 일반적으로 발광소자와 수광소자 사이에 슬리트(Slit)를 설치한 원판이 회전하여 펄스전압 신호를 발생하여 출력이 얻어지는 광학식(빛을이용)엔코더가 많이 사용되어진다.

★인크리멘탈(Incremental) 로터리 엔코더
인크리멘탈 로터리 엔코더의 회전판에는 90도의 위상차이가 나는 2상의 슬리트 A와 B, 그리고, 회전의 원점을 규정하기 위해 1회전당 하나의 펄스가 얻어지는 원점 위상 결정용의 제로펄스 슬릿(Zero pulse slit)이 있다.
인크리멘탈 로터리 엔코더는 A와 B의 출력전압이 90도 위상차가 나도록 되어있고 A상의 출력전압이 B상의 출력전압 보다 출력이 90도 앞서게되면 엔코더는 정방향으로 정회전을 하게되고, 위상이 90도 뒤지 게되면 엔코더가 역방향으로 회전하게된다.

참고자료

· 없음