[졸업작품] 무인주차장 차량안내 시스템 (회로도,소스,발표자료)

소개

이번에 전자과 졸업작품으로 통과한 작품으로 현재 제가 가지고 있습니다.
회로도와 프로그램소스는 기본이고,
계획서, 중간발표, 최종발표 각각 ppt 자료와 최종결과보고서 한글파일,
데이터시트 및 프로세서 자료까지 포함하여 발표자료가 충분합니다.
회로도가 비교적 간단해서 구현후 소스만 집어넣으면 되고..
보고서에 사진이 포함되있으니 모형도 비슷하게 꾸미면 될겁니다.
저도 없는 실력에 졸작하느라 힘들었는데..
여러분들도 부디 잘 만드셔서 통과하시길 바랍니다~

목차

1. 과제 개요
1.1 개발 동기
1.2 개발 목표
2. 작품 개발 내용
2.1 전체 구성도
2.2 동작설명
2.3 알리고즘 및 회로도
2.3.1 구현 알리고즘
2.3.2 H/W 회로도

3. 소요부품 및 장비
3.1 주요부품
3.2 장 비
3.3 프로그램

4. 개발결과 및 기대효과
4.1 개발결과
4.2 기대효과

5. 추진 일정
6. 기 타
6.1 애로사항
6.2 해결방법
6.3 건의사항 및 소감

7. 참고 문헌
부록 및 소스프로그램 ···········································································

본문내용

1. 과제 개요
1.1 개발 동기
현재 대형 마트나 쇼핑몰, 백화점 등 많은 차량의 주차를 수용해야하는 곳에서 대부분 인력으로 주차장을 관리하고 있다. 이를 자동화 시스템을 이용해 무인화 함으로써 인력 및 시간, 에너지의 낭비를 줄이고자 한다. 아울러 대학생활 동안 습득한 컨트롤러와 센서 및 모터 제어기술을 응용해보고, 자동화 시스템에 대한 이해를 얻고자 한다.

1.2 개발 목표
큰 규모의 주차장에서 인력을 필요로 하는 부분은 출입구의 주차요금정산 하는 곳과 곳곳에 배치되어 차량을 빈 주차구역 쪽으로 유도하는 주차안내요원들이다. 본 작품에서는 센서와 LCD를 이용하여 입구에서부터 차량을 안내함으로써 주차안내요원들의 역할을 대신하여 인력의 낭비를 줄이고 주차 대기시간을 절약하고자 하는데 목표가 있다.


2. 작품 개발 내용
2.1 전체 구성도



2.2 동작설명
주차장 출입구는 적외선센서 두 쌍과 서보모터를 이용해 바리게이트를 제어한다. 내부의 A,B,C 세 개의 주차 구역마다 적외선센서를 설치하여 주차유무를 체크하고 입구 앞의 LCD에 표시(주차 가능:1 불가능:0, 만차:Full)하여 운전자가 주차장의 사용유무를 결정하고 빈 구역을 찾아가는데 도움을 준다.

2.3 알고리즘 및 회로도
2.3.1 구현 알고리즘
주차구역 내 세 쌍의 적외선센서로 각 자리를 센싱하여 차가 감지되면 0V, 없으면 5V 를 출력하고 이를 ATmega16의 PA0,PA1,PA2 로 읽어 들인다. 이 데이타를 가지고 PORTC를 통해 LCD상에 구역별 차량주차유무를 표시한다.
출입구 쪽의 나란히 설치된 두 쌍의 적외선센서는 차가 감지되면 전압을 발생 시킨다. 이 전압은 물체와 적외선센서와의 거리에 따라 다양하게 변하는데, 가변저항을 통해 그 기준 값을 정해주고 비교기(LM324)를 이용해 기준 값보다 높으면 5V를 출력한다. 이를 ATmega16의 PD0,PD1로 읽어 들이고, PB0을 통해 서보모터를 제어한다.

참고자료

· 없음