모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)

소개

"모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)"에 대한 내용입니다.

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 원리 및 방법
4. 결과 및 고찰

본문내용

1. 실험 목적
협동 로봇이 현대의 산업현장에서 다양하게 응용되면서 점차 관련 분야에서 확장되는 추세를 보이고 있으며 생산 공정에서 인간이 하던 업무과 작업을 대체하면서 협동 로봇 활용이 중요화 되고 있다. 따라서 이번 실험은 협동 로봇에 관하여 개념을 파악하고 제어 장치의 동작 원리와 수행 과정을 알아보며 협동 로봇의 전반적인 활용 방법을 알아볼 것이다.

2. 실험 이론
로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 명칭 그대로 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 롤봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주되게 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다.

로봇의 종류는 국제 로봇협회(IFR International Federation of Robotics)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다.
①제조업용 로봇은 사업의 제조 현장에서 인간을 대신하고, 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 하는 로봇을 칭한다. 제조업용 로봇에는 용접로봇, 도장로봇, 이송로봇 등이 해당된다.
②전문서비스용 로봇은 불특정 다수를 위한 서비스 제공 및 특정 분야의 전문가를 보조하고 전문화된 작업을 수행할 수 있는 로봇을 의미한다. 전문서비스용 로봇에는 국방 로봇, 안내 로봇, 의료로봇 등이 있다.

참고자료

· 없음