[마이크로프로세서] 마이크로프로세서 Termproject

소개

RF통신을 이용한 무선 자동차

목차

I.Introduction
II.프로젝트 이론
1. DC 모터의 제어
2. LM324 OP amp
3. CPU
4. RF module
5. 전체 시스템 개략도
III.Program
VI.result
V.CONSIDERATION

본문내용

1. INTRODUCTION
우리 조는 이번 Term-project의 주 제로 'RF-통신을 이용한 무선 CAR제어'를 선택하였다. 이 주제의 선택한 이유는 어렸을 때 가지고 놀던 무선 조종 자동차를 실제로 우리 손으로 만들어 보고싶어서였다. 무선통신으로 자동차를 제어함으로써 무선통신에 대한 전반적인 지식을 습득하고 프로젝트를 수행함으로서 이론과 실험과목을 통해 배운 지식을 활용하고 팀원간의 Teamwork을 기른다.

II. Project 이론
(1) DC 모터의 제어
1. DC 모터 개요
DC모터는 rotor와 stator로 구성되어 있다. rotor는 좌우에 고정된 N극과 S극의 영구 자석으로 되어 있으며 이것으로 인해 모터 내부에 일정한 자기장 B를 형성한다. 이때 회전자에 전류 Irk 흐르면서 외부에 형성된 자기장에 의해 힘 F를 받게 된다(F=I×B). 회전자의 전류는 정류자(commutator)를 통하여 외부에 고정되어 있는 브러쉬에 의해 공급된다. 정류자에 의해 공급되는 전류의 방향이 일정하게 유지되어 회전자를 일정한 방향으로 움직이게 된다.

2. DC모터 드라이버
H_Bridge회로 : 위쪽에 PNP형 TR이 두 개가 있고 아래쪽에 NPN형 TR이 두 개 놓여있으며 이들을 바깥쪽에서 NPN형 TR로 오른쪽, 왼쪽으로 BASE 단자에 각각 신호를 줄 수 있게 된다. 이를 이용하면 DC 모터를 정/역회전 시킬수 있다.

참고자료

· 없음