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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서

"아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서"에 대한 내용입니다.
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한컴오피스
최초등록일 2022.03.06 최종저작일 2021.11
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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서
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    소개

    "아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서"에 대한 내용입니다.

    목차

    1. 과제 내용
    2. 참고 문헌

    본문내용

    Negative Feedback 공식과 ESS 출력 공식을 이용하면 구할 수 있다. 이를 유도하기 위해 먼저, SUM을 기준으로 오른쪽 신호를 U(s), 아래에서 올라오는 궤환부 신호를 B(s)라고 하겠다. Negative Feedback을 적용, 전달함수는 로 단순화된다. 이 값은 U(s)와 B(s)의 관계로도 표현할 수 있는데, 먼저, U(s)는다. Input과 궤환되어 돌아온 값을 뺀 것이다. 이어서, B(s)는 출력에다 속도계가 곱해진 형태이므로 이다.

    참고자료

    · 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)
    · Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014
    · 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021
    · 김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020
    · ICBank, (2021.10.25.), (2021.10.25.), ‘RB-35GM’, https://www.icbanq.com/P007150292
    · wikipedia, (2021.11.04.), (2021.11.04.), ‘전달함수’, https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%8B%9C%EA%B0%84_%EC%83%81%EC%88%98
    · Linsal, (2021.10.10.), (2021.10.10.), ‘제어기’, http://blog.daum.net/linsal/18281787
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      이 문서는 위치 제어 시스템에 대한 실험 과제 보고서로, 전달함수 도출 과정과 단위 궤환 및 정상상태 오차 분석을 자세히 설명하고 있습니다.
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